[[public]]

(このページは完全に時間順にする。種類別は[[ホームページ>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/publications.html]]参照)
----
&color(#0000cd,#e1ecd6){&size(24){''目次''};};
#contents

----
*2014年度 [#v3a6034d]

- Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
A Situation-Aware Action Selection based on Individual’s Preference using Emotion Estimation,
in Proceedings of [[the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics>http://www.robio2014.org/]], pp.356--361, 2014.

- Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi.
Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a Regenerative Air Pressure System for High Efficiency of Self-Contained Pneumatic Robots,
in Proceedings of [[The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power>http://www.jfps.jp/net/9thjfps/]], pp.305--310, 2014.

- 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫.
感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08, 2014.
- 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-02, 2014.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法を用いた3次元投擲運動計画,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-08, 2014.
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態遷移の実機実験,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-07, 2014.
- 櫻井 遥, 水内 郁夫.
超音波振動子による滑り提示手法の提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1P1-07, 2014.

- Masato Yuasa, Ikuo Mizuuchi.
[[A Control Method for a Swarm of Plant Pot Robots that Uses Artificial Potential Fields for Effective Utilization of Sunlight>http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002600040013.xml]],
[[Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.4>http://www.fujipress.jp/JRM/ROBOT00260004.html]], pp.505--512, 2014.

- Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo Mizuuchi, Antonio Moran, Rahim Rahmani.
Integration of Artificial Neural Networks and Linear Systems for the Output Feedback Control of Nonlinear Vibration Systems,
in Proceedings of [[The 33rd Chinese Control Conference>http://ccc.amss.ac.cn/2014/]], pp.1850--1855, July 28, 2014.

- Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
Considerate Behavior of Robots based on Individual's Preference,
in Proceedings of [[The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems>http://www.ias-13.org/]], July 18, 2014.
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Recognition of 3-Dimensional Branch Structure and Fruits Identification in a Tree based on It,
in Proceedings of [[The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems>http://www.ias-13.org/]], July 17, 2014.
- Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information,
in Proceedings of [[The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems>http://www.ias-13.org/]], July 16, 2014.

- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動作のための足裏反力制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-C06, 2014.
- ハン ビンイク, 水内 郁夫.
回転ボールの軌道予測に基づき動作する家庭向け卓上移動型卓球ロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-O03, 2014.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の状態行動価値関数に基づく解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-Q05, 2014.
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲.
熟度判定と3 次元視覚に基づくブルーベリー全自動連続収穫ロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-W05, 2014.
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫.
高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03, 2014.
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元点群を用いた果樹枝構造認識アルゴリズムの柿の木での検証とヘリコプターによる点群データの収集,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-X07, 2014.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-I04, 2014.
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫.
わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心に基づく新奇な行動の発見,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-Q02, 2014.
- 五味 亮, 水内 郁夫.
ロボットによる滑り情報を利用した低摩擦物体マニピュレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-S03, 2014.

----
*2013年度 [#eba5f9c8]

-白 定勳, 水内 郁夫.
個人の嗜好を学習し気の利く行動を自発的に行うロボット,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20702, 2014.
-姜 聲黙, 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
ロボット模倣における外部視点を活用した動作修正の提案,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20701, 2014.

-朝岡 忠, 水内 郁夫.
運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的とした ロボット運動パターン生成,
第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.497--503, 2014.

-Akihiro Ichimura, Ikuo Mizuuchi.
Reaching Hidden Objects Based on Memory of Environmental States and Robot's Movement and Manipulation,
in Proceedings of [[16th International Conference on Advanced Robotics>http://www.icar2013.org/]], November 28, 2013.

-Ikuo Mizuuchi.
Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software,
Invited Talk at [[Instituto Militar de Engenharia>http://pged.ime.eb.br/]], November 25, 2013.

-Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
[[Design and Modal Analysis of Feedback Excitation Control System for Vertical Series Elastic Manipulator>https://ras.papercept.net/conferences/scripts/rtf/IROS13_ContentListWeb_3.html#tubt7_04]],
in Proceedings of [[2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)>http://www.iros2013.org/]], pp.2888--2893, 2013.

-Ikuo Mizuuchi.
Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software,
[[Plenary Talk>http://ucsp.edu.pe/lars2013/?page_id=421]] at [[10th Latin American Robotics Symposium (X LARS) (IEEE-RAS)>http://ucsp.edu.pe/lars2013/?page_id=19]], October 24, 2013.

-國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛.
熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法,
第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, p.34, 2013.

-鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の運動学習における有効性の検証,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I3-04, 2013.
-湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元枝構造認識に基づく実の個体識別のための実を用いたICPアルゴリズムによる果樹の3次元点群の重ね合せ,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I1-06, 2013.
-恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を用いた関節角度制御システム,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2G2-03, 2013.
-本堂 貴敏, 水内 郁夫.
時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2I1-03, 2013.
-森澤 冬馬, 水内 郁夫.
センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-03, 2013.
-國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛.
熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法,
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1E3-02, 2013.

-Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi.
Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Simulation in Terms of Energy Flow in the Kinetic Chain,
in Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.721--726, 2013.
(DOI: [[10.1109/ICMA.2013.6618005>http://dx.doi.org/10.1109/ICMA.2013.6618005]])

-Ikuo Mizuuchi.
[[Biologically-inspired musculoskeletal humanoids>http://www.ais.uni-bonn.de/Humanoid_Soccer_School/talk_Mizuuchi.html]],
[[International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013>http://www.ais.uni-bonn.de/Humanoid_Soccer_School/]], July 23, 2013.

-湯浅 雅人, 錦 知志, 水内 郁夫.
自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A1-Q05, 2013.
-吉田 修子, 水内 郁夫.
接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボットの物体操作に関する研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A2-J01, 2013.
-市村 彰啓, 水内 郁夫.
移動と環境操作による画像特徴量の変化に基づく地図表現を用いた行動制御 ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-H09, 2013.
-湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元点群計測を用いた果樹の枝構造認識に基づく実の個体識別法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-K03, 2013.
-坂梨 菜津子, 水内 郁夫.
壁・天井面移動ロボットのための摩擦力に基づく把持機構に関する研究 ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-P11, 2013.
-熊倉 翔平, 水内 郁夫.
高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-D13, 2013.
-湯浅 雅人, 水内 郁夫.
光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動制御法と実ロボットによる基礎実験 ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-F03, 2013.
-鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変化に基づく評価器自動生成法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-H02, 2013.
-本堂 貴敏, 水内 郁夫.
重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O07, 2013.
-ハン ビンイク, 水内 郁夫.
卓球ロボットのための回転ボールの三次元回転状態推定法及び軌道予測法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-Q11, 2013.

-Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba.
[[Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids>http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems/design-approach-of-biologically-inspired-musculoskeletal-humanoids]],
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, No.216, pp.1--13, 2013. (DOI: [[10.5772/55443>http://dx.doi.org/10.5772/55443]])

-Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
[[Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface>http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500020009.xml]], 
[[Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2>http://www.fujipress.jp/JRM/ROBOT00250002.html]], pp.347--354, 2013.

-水内 郁夫, 湯浅 雅人.
[[ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発-, 植物工場生産システムと流通技術の最前線 (ISBN 978-4-86469-061-4)>http://www.nts-book.co.jp/item/detail/summary/syokuhin/20130400_37.html]], 
第3章第4節, pp.169--183, エヌ・ティー・エス, April, 2013.
-水内 郁夫.
日なた求め、食べごろ収穫するロボット 東京農工大研究会が紹介,
[[ブルーベリーニュース>http://japanblueberry.com/bulletin/index.html]] No.62 (ISSN 1347-2615), 日本ブルーベリー協会, p.6, April, 2013.

----
*2012年度 [#iaa3dafa]

- 市村 彰啓, 水内 郁夫.
全方位カメラ画像の特徴量に基づくトポロジカルマップを用いた自己位置推定及びナビゲーション, 
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.381--384, 2012.

- Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei Kumakura.
[[Design and Development of a Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Humanoid>https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICHR12/program/ICHR12_ContentListWeb_3.html#sap2t1_31]],
in Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots>http://www.humanoidrobots.org/humanoids2012/]], pp.811--816, 2012.
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651613>http://dx.doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651613]])
- Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi.
[[Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic Devices>https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICHR12/program/ICHR12_ContentListWeb_3.html#sap2t1_33]],
in Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots>http://www.humanoidrobots.org/humanoids2012/]], pp.823--828, 2012.
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651615>http://dx.doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651615]])
- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi.  
[[Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Dynamics Simulation>https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICHR12/program/ICHR12_ContentListWeb_2.html#frp2t1_24]],
in Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots>http://www.humanoidrobots.org/humanoids2012/]], pp.216--221, 2012.
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651523>http://dx.doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651523]])
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.  
[[Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Multipurpose Evaluation Function for Learning of Whole Body Dynamic Motions>https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICHR12/program/ICHR12_ContentListWeb_3.html#sap2t1_04]],
in Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots>http://www.humanoidrobots.org/humanoids2012/]], pp.632--637, 2012.
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651586>http://dx.doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651586]])

- 水内 郁夫, 藤本 純也, 袖山 慶直, 山本 邦彦, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. [[近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現>https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/30/9/30_30_889/_article/-char/ja/]], 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.889--898, 2012.
(DOI: [[10.7210/jrsj.30.889>http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.30.889]])

- 水内郁夫. 人体とロボットの形と機能, 第74回形の科学シンポジウム 招待講演, November 17, 2012. (形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.84--85, 2012)
- 坂梨 奈津子, 水内 郁夫. 壁・天井面移動ロボット支持機構のための適切な摩擦・支持力を発揮するゴム形状, 形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.86--87, 2012.

- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.  1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2F1-6, 2012.
- 吉田 修子, 水内 郁夫.  人間の物体操作スキル抽出を目的とした摩擦状態提示可能なウェアラブル操縦装置の開発, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC4E2-8, 2012.
- ハン ビンイク, 水内 郁夫.  低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボール軌道予測法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2J2-3, 2012.

- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi. Determining an Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Human Motion Data, in [[Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation>http://2012.ieee-icma.org/Author/DownloadCDProceeding.aspx]],	pp.2120--2127, Chengdu, 2012. (DOI: [[10.1109/ICMA.2012.6285671>http://dx.doi.org/10.1109/ICMA.2012.6285671]])

- 水内 郁夫, 湯浅 雅人.  植物ロボット化の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R06, 2012.
- 川村 政貴, 朝岡 忠, 熊倉 翔平, 水内 郁夫.  コンプレッサ搭載型空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドbuEnwaの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L09, 2012.
- 宮澤 章利, 水内 郁夫.  小型ヒューマノイドによる踏み台運搬とよじ登り動作に基づく卓上物品の運搬行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L10, 2012.
- 山辺 安旦, 水内 郁夫.  力覚と滑り覚の統合に基づく接触力の大きさ方向制御による手より大きな球体の最小力把持, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-J02, 2012.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.  フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G10, 2012.
- 湯浅 雅人, 水内 郁夫.  人工ポテンシャル場に基づく植木鉢ロボット群の太陽光最大限活用自律移動制御法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-H01, 2012.
- ハン ビンイク, 水内 郁夫.  卓球ロボットを想定したボールの並進・回転速度の観測に基づく軌道予測計算法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-P08, 2012.
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫.  重心加速度を最大化する筋張力に基づく動力学解析による筋骨格ロボットの多関節筋配置法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-E03, 2012.
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲.  3種類の熟度判定指標に基づくブルーベリー収穫ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-I01, 2012.
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫.  動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D06, 2012.
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫.  様々な制御量目標を設定可能な学習制御器による筋骨格ヒューマノイドの動作実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D07, 2012.
- 境野 結花, 水内 郁夫.  ベルト潜り込み式ロボットによる外部カメラを利用した自動玄関整理の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-F05, 2012.
- 木名瀬 裕太, 本堂 貴敏, 水内 郁夫.  弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G11, 2012.

----
*2011年度 [#lc4814de]

- 境野 結花, 水内 郁夫.  ベルト潜り込み式玄関整理ロボットの研究, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp.1706--1709, 2011.

- 水内 郁夫.  人体を模した腱駆動ロボットの設計と運動生成・制御, 理大 科学フォーラム, Vol.28, No.12, pp.2--6, 2011.

- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.  1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.675--682, 2011.
(DOI: [[10.7210/jrsj.29.675>http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.29.675]])

- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.  水平1関節モータ-ばね直列連成系における反動を利用した速度拡大効果の獲得と最適設計法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC1P2-4, 2011.
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫.  筋骨格ヒューマノイドにおける運動量最大化のための力積評価に基づく筋配置の決定方法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC2P1-1, 2011.

- 宮澤 章利, 水内 郁夫.  小型ヒューマノイドによる卓上の作業を可能とする踏み台運搬とよじ登り動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-J03, 2011.
- 山辺 安旦, 水内 郁夫.  ハンドより大きな球体を上から把持する際の接触力の大きさと方向に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1A1-J06, 2011.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.  水平2関節モータばね直列連成系の解析に基づく手先速さ最大化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A1-K06, 2011.

- Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.  [[Analysis of the 1-Joint Spring-Motor Coupling System and Optimization Criteria Focusing on the Velocity Increasing Effect>https://ras.papercept.net/conferences/scripts/abstract.pl?ConfID=34&Number=1975]], in Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,	pp.1412--1418, Shanghai, 2011.
(DOI: [[10.1109/ICRA.2011.5980412>http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980412]])

- Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Yuto Nakanishi, Hiroaki Yaguchi, Naotaka Hatao, Junya Fujimoto, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Kunihiko Yamamoto, Yohei Kakiuchi, Toshiaki Maki, Shunnichi Nozawa, Ryohei Ueda, Ikuo Mizuuchi. Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems, ROBOTICS RESEARCH Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.70, pp.379--396, 2011. (DOI: [[10.1007/978-3-642-19457-3_23>http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_23]])

----
*2010年度 [#o15d31cb]

- 久禮 星弘, 水内 郁夫, 田端 悠人. 自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の方向と可搬性の推定, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp.1196--1198, 2010.

- Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length - Joint Angle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems, in Proceedings of 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,	pp.263--268, Nashville, 2010.

- 水内 郁夫, 佐々木 悠, 川村 政貴. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボット構成法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1N3-6, 2010.
- 川村 政貴, 水内 郁夫, 佐々木 悠. 球ジョイントを有する空気圧駆動型ロボットアームにおける筋長ヤコビアンを用いた