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*2009年度 [#jae62d75]

-中西 雄飛, 白井 琢磨, 小林 巧実, 太田 茂樹, 本郷 一生, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 - 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで -, 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演論文集, p.120, 岡山, 2010.

-Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba.  Design and Realization of Fingertiped and Multifingered Hand for Pinching and Rolling Minute Objects, in Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Paris, 2009.

-Junya Fujimoto, Ikuo Mizuuchi, Yoshinao Sodeyama, Kunihiko Yamamoto, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Toshinori Hirose, Kazuo Hongo, Kei Okada, Masayuki Inaba.  Picking up Dishes based on Active Groping with Multisensory Robot Hand,
in 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.220--225, Toyama, 2009.

-Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba.  Development of Bilateral Wearable Device ''Kento'' for Control Robots using Muscle Actuator Modules, in 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.897--902, Toyama, 2009.

- 水内 郁夫, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸.  ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群 -生活環境情報収集のための無線センサユニットとセンサ駆動機構の開発-, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1D1-08, 横浜, 2009. 

- 太田 茂樹, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-01, 横浜, 2009. 

- 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-02, 横浜, 2009. 

- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習による踏み出し動作の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1S1-01, 横浜, 2009. 

- 水内 郁夫, 藤本 純也, 山本 邦彦, 袖山 慶直, 村松 直矢, 太田 茂樹, 本郷 一生, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸.  キッチンアシスタントロボットKARによる基本食器三種の手探り片付け行動の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC2E2-06, 横浜, 2009. 

- Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshinao Sodeyama, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Tosihiro Hirose, Masayuki Inaba.  A Kitchen Assistant Robot with a Variety of Sensors Embedded in the Hand to Clear Away Dishes, in First International Symposium on Quality of Life Technology, K, Pittsburgh, 2009.

- 本郷 一生, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-G17, 福岡, 2009.

- 本郷 一生, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-F07, 福岡, 2009.

- 廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-C17, 福岡, 2009.

- 伊東 信之, 植田 亮平, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-C06, 福岡, 2009.

- 小林 一也, 伊東 信之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-B10, 福岡, 2009.