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2019年度 †

有尾隆宏, 水内郁夫. 2自由度弾性劣駆動アームの弾性不安定平衡点の有無と励振制御, 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2019AC3E3-05, 2019.
上野安澄, 水内郁夫. 人間同士の身体接触再現を目指したロボットハンドの官能評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2019AC3F3-03, 2019.

沈鎭赫, 水内郁夫. 障害物を回避可能な人追従型傘ロボット, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2P2-A16, 2019.
髙橋静香, 水内郁夫. 非言語音声による連続値を用いたキッチンロボットの操縦, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2P2-J05, 2019.
田村洋樹, 水内郁夫. 協調障害乗り越え行動が可能な探索ロボット群, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2P2-G05, 2019.
三浦祐太, 水内郁夫. カウンターウェイト脚による等姿勢・等速かつ高速な4脚歩行, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2A2-K02, 2019.
目黒雄士, 水内郁夫. 受動弾性体幹を有する四脚ロボットの歩行における脚・胴体間の連動によるエネルギ損失削減, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2A2-K08, 2019.
池田昌弘, 水内郁夫. 弾性要素を有する3次元の胴体受動関節を持つ四脚歩行ロボットの試作と Roll·Pitch 方向の運動の解析, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2A2-K03, 2019.
上野安澄, 水内郁夫. 人間同士の身体接触再現を目指した人体模倣ロボットハンド制御法, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2A1-G06, 2019.

熊谷和実, 水内郁夫. 経験に基づく個人の感情推定モデル構築方法及びロボット行動生成への利用, 2019年度人工知能学会全国大会論文集, 3G4-OS-18b-03, 2019.

諸岡幸生, 水内郁夫. 自重を補償するモジュールロボットの研究 (第2報)
自重補償モジュールによるロボットの構築, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1P2-H04, 2019.
山本千紘, 水内郁夫, 髙橋静香. 吸着パッドの6軸接触力制約のモデル化, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1P1-C05, 2019.
蒲生義典, 水内郁夫. 樹木の枝構造を認識するドローンの3次元情報不足部分を補完する飛行計画, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1A1-E06, 2019.
熊谷和実, 水内郁夫. 心的状態変化／情動発生因子の観測可能性の向上を狙ったモグラ叩きゲームの設計・製作, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1A1-C16, 2019.

上野安澄, 水内郁夫, 林宏太郎. 人型・非人型ロボットの掛け合いによる観察者が抱く印象変化, 日本認知心理学会第17回大会発表論文集, P3-34, 2019.

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2018年度 †

上野安澄, 水内郁夫, 三浦祐太. 人間同士の接触再現を目指したハンドの開発, 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.265--266, 2019.

Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi. Method for Robot to Create New Function by Uniting with Surrounding Objects, Intelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 867. Springer, Cham, 2019. (DOI: 10.1007/978-3-030-01370-7_28)
Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi. Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Acoustic Features, ntelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 867. Springer, Cham, 2019. (DOI: 10.1007/978-3-030-01370-7_45)

上野安澄, 三浦祐太, 水内郁夫. 人間同士の接触を再現するための弾性を含む関節と肉質を持つロボットハンドの開発, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)講演論文集, pp.826--830, 2018.

Tadashi Asaoka, Kazuyuki Nagata, Takao Nishi, Ikuo Mizuuchi. Detection of object arrangement patterns using images for robot picking, ROBOMECH Journal, 5:23, 2018. (DOI: 10.1186/s40648-018-0118-6)

有尾隆宏, 水内郁夫. 2次元ばね質点系における水平運動から鉛直運動への受動的変化の解析, 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2018AC1B1-08, 2018.

Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Blidaru, Philip Beesley, Dana Kulić, Ikuo Mizuuchi. Towards individualized affective human-machine interaction, in Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.678--685, 2018. (DOI: 10.1109/ROMAN.2018.8525679)
Natsumi Yamamoto, Ikuo Mizuuchi. Deciding Shapes and Motions of a Robot based on Personal Preferences, in Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.1178--1184, 2018. (DOI: 10.1109/ROMAN.2018.8525702)

Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi. Method for Robot to Create New Function by Uniting with Surrounding Objects, in Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2018.
Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi. Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Acoustic Features, in Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2018.

西村介, 水内郁夫. 眼電位による輻輳運動・閉眼時眼球運動の計測とそれに基づくヒューマンインターフェイス, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2P2-J14, 2018.
山本奈都美, 水内郁夫. 個人の好み度合い推定に基づくロボットの形状と動作の決定手法, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2P2-C13, 2018.
牛田智之, 水内郁夫. 遠隔操作による家庭内状況把握行動を記憶し自動再現するロボット , 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2P1-D13, 2018.
三浦祐太, 水内郁夫. 関節配置とリンク長が可変なロボット --3次元拡張の試行--, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2A1-B12, 2018.
諸岡幸生, 水内郁夫. 自重を補償するモジュールロボットの提案, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 1P2-F16, 2018.
髙橋静香, 水内郁夫. 滑り覚と３軸触覚を活用した物体操作 --滑り覚と3軸触覚を活用した重なったボウルのずらし操作--, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 1P1-L18, 2018.
山口佑也, 水内郁夫. 物体操作性や移動性能の高いタコ型ロボットの開発 ---多自由度脚の小モーメントアーム性を活用した動作---, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 1P1-G11, 2018.

Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Allocating Multiple Types of Tasks to Heterogeneous Agents Based on the Theory of Comparative Advantage, Journal of Robotics, Vol. 2018, Article ID 1408796, pp.1--18, 2018. (DOI: 10.1155/2018/1408796)

池田昌弘, 水内郁夫. 胴体に受動弾性関節を有する四脚歩行ロボットでのエネルギ解析と試作した実機による検証, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 講演論文集, 223-4, 2018.

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2017年度 †

朝岡忠, 永田和之, 西卓郎, 水内郁夫. ロボットピッキングのための把持物体群の配列パターン検出, 第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.348--349, 2018.

Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun, in Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.463--468, 2017. (DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324460)

町野裕貴, 水内郁夫. 直列弾性要素による多リンク系のPTP運動時間短縮とエネルギフロー解析, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC2K2-01, 2017.
諸岡幸生, 水内郁夫, 又吉均哉, 山本奈都美. 周囲の物体と合体することで新たな機能を創出するロボット, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-04, 2017.
山本千紘, 水内郁夫. スライディングブロックパズル床による室内物品移動手法の提案, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-03, 2017.
朝岡忠, 永田和之, 水内郁夫. 規則的に配列された把持物体群の集合体としての抽出, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1L2-02, 2017.
林宏太郎, 水内郁夫. 人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G2-02, 2017.
熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫. 個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02, 2017.

Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Improving Human-Robot Collaboration, in Proceedings of 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.1133--1139, 2017. (DOI: 10.1109/ROMAN.2017.8172446)
T. X. N. Pham, K. Hayashi, C. Becker-Asano, S. Lacher, I. Mizuuchi. Evaluating the usability and users’ acceptance of a kitchen assistant robot in household environment, in Proceedings of 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.987--992, 2017. (DOI: 10.1109/ROMAN.2017.8172423)

朝岡忠, 永田和之, 水内郁夫. ロボットの把持戦略生成のための一般物体検出YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別, 第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-60, 2017.
佐藤哲朗, 水内郁夫. 注目領域の構造化を用いた新規の具象画像生成法, 第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-21, 2017.

朝岡忠, 水内郁夫. 弾性と動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を目的とした多リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成, 日本機械学会論文集, Vol.83, No.851, p.16-00483, 2017. (DOI: 10.1299/transjsme.16-00483)

Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi. Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a Flexible Trunk Joint, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.3, pp.536--545, 2017. (DOI: 10.20965/jrm.2017.p0536)

熊谷和実, 林　宏太郎, 水内郁夫. 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06, 2017.
朝岡忠, 永田和之, 水内郁夫. 一般物体検出 YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1P2-B10, 2017.
三浦祐太, 水内郁夫. リンク上の任意の位置に関節を配置可能な移動関節機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1P2-N01, 2017.
池田昌弘, 水内郁夫. 柔軟な胴体関節を有する四脚歩行ロボットのエネルギ損失に関する解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1A1-C12, 2017.

Yuki Machino, Ikuo Mizuuchi. Analysis of Time Optimization for a Robot Arm with Series Elastic Joints, in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, pp.99--102, April 23, 2017. (DOI: 10.1109/ICCAR.2017.7942668)
Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi. Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of Formants, in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, pp.202--205, April 23, 2017. (DOI: 10.1109/ICCAR.2017.7942687

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2016年度 †

朝岡忠, 水内郁夫. 多リンクロボットにおける弾性と動力学的干渉性を活用したスイング運動パターンの生成－平面2リンクロボットでの運動パターン生成－, 第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.183--184, 2017.

朝岡忠, 水内郁夫. 動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を目的とした多リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成, 日本機械学会論文集, Vol.83, No.846, p.16-00191, 2017. (DOI: 10.1299/transjsme.16-00191)

新原拓真, 土屋裕杜, 林宏太郎, 水内郁夫. 小型有線ドローン群による自動授粉システムの提案, 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.2956--2959, December 17, 2016.

Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi. Decreasing of Negative Work by Elasticity of Trunk Joints of Quadruped Robot, Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Clawar 2016, pp.124--131, 2016. (DOI: 10.1142/9789813149137_0018)

張豪帥, 町野裕貴, 山本奈都美, 林宏太郎, 水内郁夫. 言語によるロボットへの動作指示における画像検索を用いた未知語への対応法, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-05, September 9, 2016.
佐藤哲朗, 水内郁夫. 人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Z2-05, September 9, 2016.
熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫. 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03, September 9, 2016.
山本奈都美, 林宏太郎, 水内郁夫. コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-02, September 9, 2016.
三浦祐太, 水内郁夫. 可変長リンクを実現する移動関節機構の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3E2-07, September 9, 2016.
岩垂真哉, 水内郁夫. 余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦における手先速度指示手法の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W1-01, September 9, 2016.
朝岡忠, 水内郁夫. 弾性要素を有する多リンクロボットにおける動力学的干渉性を考慮した運動パターン生成, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC2D2-05, September 8, 2016.
高橋静香, 水内郁夫. 言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1C2-02, September 7, 2016.
諸岡幸生, 水内郁夫. 外部の系へ動力を付与・増強するアクチュエータユニットの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1X1-05, September 7, 2016.

Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations, in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.964--965, August 30, 2016.
Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Painting Creation Method by Impression Feedback to a Painting Generator from an Impression Estimator, in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.159--165, August 28, 2016. (DOI: 10.1109/ROMAN.2016.7745105)

Dana Kulić, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demircan, Ikuo Mizuuchi, Katja Mombaur. Anthropomorphic Movement Analysis and Synthesis: A Survey of Methods and Applications, IEEE Transactions on Robotics, Vol.32, Issue 4, pp.776--795, 2016. (DOI: 10.1109/TRO.2016.2587744)

水内郁夫. 人の生活の場で活動するロボットの課題～自律的判断能力や人の主観・直観からの示唆について～, 計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会第58回自律分散システム部会研究会, July 15, 2016.

水内郁夫. ロボット・ドローン等の活用(工業・農業、家庭でも）, 府中市工業技術情報センター 28年度第1回技術講習会, July 11, 2016.

朝岡忠, 水内郁夫. 弾性要素を有する多リンクロボットにおける先端リンクの瞬間的な高運動エネルギ状態の創出 ―平面2リンクロボットでの運動パターン生成―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P2-04a2, 2016.
恒岡佑哉, 水内郁夫. 単一バルブ操作のみで跳躍動作を実現する空気圧駆動筋骨格ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P1-15a4, 2016.
又吉均哉, 水内郁夫. 双腕協調により枝を押さえるサクランボ収穫ロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A1-09b1, 2016.
伊藤達也, 水内郁夫. 時間反転積分法による直列弾性ヒューマノイドの身体特性を活かした動的全身運動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A1-12a4, 2016.
尾形将平, 水内郁夫. 見えに基づく移動地図と物品操作地図の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1P1-08a3, 2016.
池田昌弘, 水内郁夫. 四脚ロボットにおける体幹関節の弾性要素による負の仕事を減少させる効果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-07b1, 2016.
岩垂真哉, 水内郁夫. 余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12a3, 2016.
熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫. 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3, 2016.
森澤冬馬, 林宏太郎, 水内郁夫. 比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-03b5, 2016.

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2015年度 †

朝岡忠, 水内郁夫. スイング系運動における先端リンクの瞬間的高運動エネルギ状態創出のための自由振動に基づく運動パターン生成, 日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, p.15-00405, 2016. (DOI: 10.1299/transjsme.15-00405)

Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi. Considerate Behavior of Robots Based on Individual's Preference, Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.1007--1019, 2016. (DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_73)
Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi. Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information, Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.1343--1355, 2016. (DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_97)
Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi. Recognition of Three-Dimensional Branch Structure and Fruits Identification in a Tree Based on It, Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.873-887, 2016. (DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_63)

Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi. Analysis of The Energy Flow on Quadruped Robot having a Flexible Trunk Joint, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1065--1071, December 8, 2015. (DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7418913)
Yuya Tsuneoka, Ikuo Mizuuchi. Design Method of Non-circular Pulleys for Pneumatic-driven Musculoskeletal Robots that Generate Specific Direction Force by One-shot Valve Operations, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.553--558, December 7, 2015. (DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7418826)

Shohei Ogata, Ikuo Mizuuchi. Development of a Weeding Robot that Identifies Registered Plants based on Extraction of a Single Leaf Image using Multiple Lights, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.227--228, December 6, 2015. (DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.227)
Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Allocating 2 Types of Tasks to 2 Types of Robots Based on the Theory of Comparative Advantage, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.209--210, December 6, 2015. (DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.209)
Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Elicitation of Specific Facial Expression by Robot’s Action, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.53--54, December 6, 2015. (DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.53)

水内郁夫. 農業分野におけるドローン及びロボットの活用事例, スマートコミュニティ＋IoT World 東北, November 12, 2015.

Ikuo Mizuuchi, Takatoshi Hondo, Tatsuya Ito, Toma? Kozak, Tadashi Asaoka, Yuya Tsuneoka, Shohei Ogata, Natsumi Yamamoto. Development of a Whole-Body Elastic Humanoid “Baneoid”, Proceedings of 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.889--894, November 5, 2015. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363466)

Ikuo Mizuuchi. Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Robots, in Can We Build Baymax? Soft Robotics and Safe Human-Robot Interaction in Humanoids (Full-day workshop at Humanoids 2015), November 3, 2015.

池田昌弘, 水内郁夫. 柔軟体幹を持つ四脚歩行ロボットにおけるエネルギフローの解析, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3H3-05, 2015.
森澤冬馬, 林宏太郎, 水内郁夫. 比較優位の原理に基づく異種ロボットの複数種類タスク分担法による片付け分担実験および全探索による分担との比較検証, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3L3-01, 2015.
熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫. 線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-02, 2015.
水内郁夫, 本堂貴敏, 伊藤達也, Tomas Kozak, 朝岡忠, 恒岡佑哉, 尾形将平, 山本奈都美. 全身に直列弾性要素を組み込んだヒューマノイド Baneoid, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3I1-01, 2015.
朝岡忠, 水内郁夫. 自由振動理論に基づく先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態の創出～平面3リンクロボットの運動パターン生成～, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1D1-05, 2015.

Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. End-tip Speed Maximization for Noncyclic Swing Motion Based on Time Reversal Integral in Multiple-joint Robots, Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.756--761, May 27, 2015. (DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139263)

Ikuo Mizuuchi, Masato Yuasa, Jumpei Kuniyoshi, Yuya Yumoto. Applying Robotics Technologies to Agriculture -- Blueberry Harvesting, Plant-Pot Robot, and Fruit Identification --, in ICT-Asia 2015, Laguna, Philippines, May 26, 2015.

森澤冬馬, 水内郁夫. 比較生産費説に基づく異種ロボットによる複数種類のタスク分担手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-V06, 2015.
朝岡忠, 水内郁夫. 先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態創出のための自由振動理論に基づく運動パターン生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-F08, 2015.
尾形将平, 水内郁夫. 多角照明による輪郭明確化手法に基づく特定植物識別型除草ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-C05, 2015.
櫻井遥, 水内郁夫. 振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W02, 2015.
恒岡佑哉, 水内郁夫. 空気圧駆動筋骨格ロボットにおいて一回の二値弁操作で特定方向力を発揮し続ける非円形プーリ設計法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-Q03, 2015.
鈴木駿介, 水内郁夫. 主観的な動作特徴軸に基づく指示によるロボットの絵描き動作修正法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-N02, 2015.
熊谷和実, 水内郁夫. ロボット行動による人間の任意の表情の誘発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S03, 2015.
佐藤哲朗, 水内郁夫. 絵画生成器と感性推定器を用いてロボットが絵画創作を行う手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S02, 2015.

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2014年度 †

朝岡忠, 水内郁夫. ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態創出の力学的原理の解明－平面3リンクロボットでの解明－, 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.571--578, 2015.

Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi. A Situation-Aware Action Selection based on Individual’s Preference using Emotion Estimation, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.356--361, 2014. (DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090356)

Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi. Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a Regenerative Air Pressure System for High Efficiency of Self-Contained Pneumatic Robots, Proceedings of The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp.305--310, 2014.

熊谷和実, 白定勳, 水内郁夫. 感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08, 2014.
鈴木駿介, 水内郁夫. 直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-02, 2014.
本堂貴敏, 水内郁夫. 直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法を用いた3次元投擲運動計画, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-08, 2014.
朝岡忠, 水内郁夫. ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態遷移の実機実験, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-07, 2014.
櫻井遥, 水内郁夫. 超音波振動子による滑り提示手法の提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1P1-07, 2014.

Masato Yuasa, Ikuo Mizuuchi. A Control Method for a Swarm of Plant Pot Robots that Uses Artificial Potential Fields for Effective Utilization of Sunlight, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.4, pp.505--512, 2014.

Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo Mizuuchi, Antonio Moran, Rahim Rahmani. Integration of Artificial Neural Networks and Linear Systems for the Output Feedback Control of Nonlinear Vibration Systems, Proceedings of The 33rd Chinese Control Conference, pp.1850--1855, July 28, 2014. (DOI: 10.1109/ChiCC.2014.6896911)

Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi. Considerate Behavior of Robots based on Individual's Preference, Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, July 18, 2014.
Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi. Recognition of 3-Dimensional Branch Structure and Fruits Identification in a Tree based on It, Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, July 17, 2014.
Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi. Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information, Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, July 16, 2014.

恒岡佑哉, 水内郁夫. 空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動作のための足裏反力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-C06, 2014.
ハンビンイク, 水内郁夫. 回転ボールの軌道予測に基づき動作する家庭向け卓上移動型卓球ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-O03, 2014.
朝岡忠, 水内郁夫. 運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の状態行動価値関数に基づく解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-Q05, 2014.
國芳隼平, 水内郁夫, 車敬愛, 荻原勲. 熟度判定と3 次元視覚に基づくブルーベリー全自動連続収穫ロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-W05, 2014.
熊倉翔平, 水内郁夫. 高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03, 2014.
湯本裕矢, 水内郁夫. ３次元点群を用いた果樹枝構造認識アルゴリズムの柿の木での検証とヘリコプターによる点群データの収集, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-X07, 2014.
本堂貴敏, 水内郁夫. 弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-I04, 2014.
森澤冬馬, 水内郁夫. わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心に基づく新奇な行動の発見, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-Q02, 2014.
五味亮, 水内郁夫. ロボットによる滑り情報を利用した低摩擦物体マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-S03, 2014.

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2013年度 †

白定勳, 水内郁夫. 個人の嗜好を学習し気の利く行動を自発的に行うロボット, 日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20702, 2014.
姜聲黙, 鈴木駿介, 水内郁夫. ロボット模倣における外部視点を活用した動作修正の提案, 日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20701, 2014.

朝岡忠, 水内郁夫. 運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的としたロボット運動パターン生成, 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.497--503, 2014.

Akihiro Ichimura, Ikuo Mizuuchi. Reaching Hidden Objects Based on Memory of Environmental States and Robot's Movement and Manipulation, Proceedings of 16th International Conference on Advanced Robotics, November 28, 2013. (DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766497)

Ikuo Mizuuchi. Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software, Invited Talk at Instituto Militar de Engenharia, November 25, 2013.

Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. Design and Modal Analysis of Feedback Excitation Control System for Vertical Series Elastic Manipulator, Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2888--2893, 2013. (DOI: 10.1109/IROS.2013.6696765)

Ikuo Mizuuchi. Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software, Plenary Talk at 10th Latin American Robotics Symposium (X LARS) (IEEE-RAS), October 24, 2013.

國芳隼平, 水内郁夫, 荻原勲, 車敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, p.34, 2013.

鈴木駿介, 湯本裕矢, 水内郁夫. ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の運動学習における有効性の検証, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I3-04, 2013.
湯本裕矢, 水内郁夫. 3次元枝構造認識に基づく実の個体識別のための実を用いたICPアルゴリズムによる果樹の3次元点群の重ね合せ, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I1-06, 2013.
恒岡佑哉, 水内郁夫. 多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を用いた関節角度制御システム, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2G2-03, 2013.
本堂貴敏, 水内郁夫. 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2I1-03, 2013.
森澤冬馬, 水内郁夫. センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-03, 2013.
國芳隼平, 水内郁夫, 荻原勲, 車敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1E3-02, 2013.

Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi. Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Simulation in Terms of Energy Flow in the Kinetic Chain, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.721--726, 2013. (DOI: 10.1109/ICMA.2013.6618005)

Ikuo Mizuuchi. Biologically-inspired musculoskeletal humanoids, International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013, July 23, 2013.

湯浅雅人, 錦知志, 水内郁夫. 自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A1-Q05, 2013.
吉田修子, 水内郁夫. 接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボットの物体操作に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A2-J01, 2013.
市村彰啓, 水内郁夫. 移動と環境操作による画像特徴量の変化に基づく地図表現を用いた行動制御 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-H09, 2013.
湯本裕矢, 水内郁夫. ３次元点群計測を用いた果樹の枝構造認識に基づく実の個体識別法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-K03, 2013.
坂梨菜津子, 水内郁夫. 壁・天井面移動ロボットのための摩擦力に基づく把持機構に関する研究 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-P11, 2013.
熊倉翔平, 水内郁夫. 高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-D13, 2013.
湯浅雅人, 水内郁夫. 光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動制御法と実ロボットによる基礎実験 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-F03, 2013.
鈴木駿介, 湯本裕矢, 水内郁夫. 人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変化に基づく評価器自動生成法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-H02, 2013.
本堂貴敏, 水内郁夫. 重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O07, 2013.
ハンビンイク, 水内郁夫. 卓球ロボットのための回転ボールの三次元回転状態推定法及び軌道予測法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-Q11, 2013.

Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, No.216, pp.1--13, 2013. (DOI: 10.5772/55443)

Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2, pp.347--354, 2013.

水内郁夫, 湯浅雅人. ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発-, 植物工場生産システムと流通技術の最前線 (ISBN 978-4-86469-061-4), 第3章第4節, pp.169--183, エヌ・ティー・エス, April, 2013.
水内郁夫. 日なた求め、食べごろ収穫するロボット　東京農工大研究会が紹介, ブルーベリーニュース No.62 (ISSN 1347-2615), 日本ブルーベリー協会, p.6, April, 2013.

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2012年度 †

市村彰啓, 水内郁夫. 全方位カメラ画像の特徴量に基づくトポロジカルマップを用いた自己位置推定及びナビゲーション, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.381--384, 2012.

Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei Kumakura. Design and Development of a Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Humanoid, Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.811--816, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651613)
Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi. Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic Devices, Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.823--828, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651615)
Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi. Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Dynamics Simulation, Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.216--221, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651523)
Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi. Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Multipurpose Evaluation Function for Learning of Whole Body Dynamic Motions, Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.632--637, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651586)

水内郁夫, 藤本純也, 袖山慶直, 山本邦彦, 岡田慧, 稲葉雅幸. 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.889--898, 2012. (DOI: 10.7210/jrsj.30.889)

水内郁夫. 人体とロボットの形と機能, 第74回形の科学シンポジウム招待講演, November 17, 2012. (形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.84--85, 2012)
坂梨奈津子, 水内郁夫. 壁・天井面移動ロボット支持機構のための適切な摩擦・支持力を発揮するゴム形状, 形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.86--87, 2012.

本堂貴敏, 水内郁夫. 1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2F1-6, 2012.
吉田修子, 水内郁夫. 人間の物体操作スキル抽出を目的とした摩擦状態提示可能なウェアラブル操縦装置の開発, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC4E2-8, 2012.
ハンビンイク, 水内郁夫. 低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボール軌道予測法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2J2-3, 2012.

Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi. Determining an Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Human Motion Data, in Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2120--2127, Chengdu, 2012. (DOI: 10.1109/ICMA.2012.6285671)

水内郁夫, 湯浅雅人. 植物ロボット化の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R06, 2012.
川村政貴, 朝岡忠, 熊倉翔平, 水内郁夫. コンプレッサ搭載型空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドbuEnwaの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L09, 2012.
宮澤章利, 水内郁夫. 小型ヒューマノイドによる踏み台運搬とよじ登り動作に基づく卓上物品の運搬行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L10, 2012.
山辺安旦, 水内郁夫. 力覚と滑り覚の統合に基づく接触力の大きさ方向制御による手より大きな球体の最小力把持, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-J02, 2012.
本堂貴敏, 水内郁夫. フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G10, 2012.
湯浅雅人, 水内郁夫. 人工ポテンシャル場に基づく植木鉢ロボット群の太陽光最大限活用自律移動制御法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-H01, 2012.
ハンビンイク, 水内郁夫. 卓球ロボットを想定したボールの並進・回転速度の観測に基づく軌道予測計算法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-P08, 2012.
朝岡忠, 川村政貴, 熊倉翔平, 水内郁夫. 重心加速度を最大化する筋張力に基づく動力学解析による筋骨格ロボットの多関節筋配置法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-E03, 2012.
國芳隼平, 水内郁夫, 車敬愛, 荻原勲. ３種類の熟度判定指標に基づくブルーベリー収穫ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-I01, 2012.
湯本裕矢, 水内郁夫. 動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D06, 2012.
熊倉翔平, 水内郁夫. 様々な制御量目標を設定可能な学習制御器による筋骨格ヒューマノイドの動作実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D07, 2012.
境野結花, 水内郁夫. ベルト潜り込み式ロボットによる外部カメラを利用した自動玄関整理の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-F05, 2012.
木名瀬裕太, 本堂貴敏, 水内郁夫. 弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G11, 2012.

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2011年度 †

境野結花, 水内郁夫. ベルト潜り込み式玄関整理ロボットの研究, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp.1706--1709, 2011.

水内郁夫. 人体を模した腱駆動ロボットの設計と運動生成・制御, 理大科学フォーラム, Vol.28, No.12, pp.2--6, 2011.

本堂貴敏, 水内郁夫. 1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.675--682, 2011. (DOI: 10.7210/jrsj.29.675)

本堂貴敏, 水内郁夫. 水平1関節モータ-ばね直列連成系における反動を利用した速度拡大効果の獲得と最適設計法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC1P2-4, 2011.
朝岡忠, 川村政貴, 熊倉翔平, 水内郁夫. 筋骨格ヒューマノイドにおける運動量最大化のための力積評価に基づく筋配置の決定方法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC2P1-1, 2011.

宮澤章利, 水内郁夫. 小型ヒューマノイドによる卓上の作業を可能とする踏み台運搬とよじ登り動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-J03, 2011.
山辺安旦, 水内郁夫. ハンドより大きな球体を上から把持する際の接触力の大きさと方向に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1A1-J06, 2011.
本堂貴敏, 水内郁夫. 水平2関節モータばね直列連成系の解析に基づく手先速さ最大化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A1-K06, 2011.

Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. Analysis of the 1-Joint Spring-Motor Coupling System and Optimization Criteria Focusing on the Velocity Increasing Effect, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1412--1418, Shanghai, 2011. (DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980412)

Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Yuto Nakanishi, Hiroaki Yaguchi, Naotaka Hatao, Junya Fujimoto, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Kunihiko Yamamoto, Yohei Kakiuchi, Toshiaki Maki, Shunnichi Nozawa, Ryohei Ueda, Ikuo Mizuuchi. Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems, ROBOTICS RESEARCH Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.70, pp.379--396, 2011. (DOI: 10.1007/978-3-642-19457-3_23)

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2010年度 †

久禮星弘, 水内郁夫, 田端悠人. 自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の方向と可搬性の推定, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp.1196--1198, 2010.

Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length - Joint Angle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems, Proceedings of 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Nashville, 2010.

水内郁夫, 佐々木悠, 川村政貴. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボット構成法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1N3-6, 2010.
川村政貴, 水内郁夫, 佐々木悠. 球ジョイントを有する空気圧駆動型ロボットアームにおける筋長ヤコビアンを用いた関節角度制御手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P3-8, 2010.
宮澤章利, 水内郁夫. 家庭内行動のためのヒューマノイドロボットによる背面よじ登り行動実験, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1A3-7, 2010.
本堂貴敏, 水内郁夫. 可動範囲制約を直接考慮した1自由度モータ - ばね直列連成系の最適パラメータ決定手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-6, 2010.
本堂貴敏, 水内郁夫. 2自由度モータ - ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-7, 2010.

水内郁夫. 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.689--694, 2010.

Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Mariko Yoshida, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.308--314, 2010. (abstract)

Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.391-401, 2010. (abstract)

水内郁夫, 佐々木悠. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボットの運動実現のための設計指針, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C24, 2010.
本堂貴敏, 水内郁夫. モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C15, 2010.
藤本純也, 佐藤顕治, 本郷一生, 伊東信之, 岡田慧, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E17, 2010.
藤本純也, 佐藤顕治, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸. 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E18, 2010.
本郷一生, 中西雄飛, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-B13, 2010.
白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸. 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C19, 2010.
藤本純也, 伊藤司, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸. 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C22, 2010.
小林巧実, 中西雄飛, 本郷一生, 白井琢磨, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D02, 2010.
中西雄飛, 白井拓磨, 伊沢多聞, 小林巧実, 小林一也, 伊東信之, 本郷一生, 廣瀬俊典, 太田茂樹, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D05, 2010.

Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba. Joint Proprioception Acquisition Strategy Based on Joints-Muscles Topological Maps for Musculoskeletal Humanoids, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1727--1732, Anchorage, 2010.

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2009年度 †

吉海智晃, 林摩梨花, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.85--94, 2010. (DOI: 10.7210/jrsj.28.85)

中西雄飛, 白井琢磨, 小林巧実, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 - 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで -, 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演論文集, p.120, 岡山, 2010.

Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design and Realization of Fingertiped and Multifingered Hand for Pinching and Rolling Minute Objects, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Paris, 2009.

Junya Fujimoto, Ikuo Mizuuchi, Yoshinao Sodeyama, Kunihiko Yamamoto, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Toshinori Hirose, Kazuo Hongo, Kei Okada, Masayuki Inaba. Picking up Dishes based on Active Groping with Multisensory Robot Hand, Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.220--225, Toyama, 2009.
Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots using Muscle Actuator Modules, Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.897--902, Toyama, 2009.

水内郁夫, 廣瀬俊典, 稲葉雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群－生活環境情報収集のための無線センサユニットとセンサ駆動機構の開発－, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1D1-08, 横浜, 2009.
太田茂樹, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸. RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-01, 横浜, 2009.
本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-02, 横浜, 2009.
小林巧実, 中西雄飛, 本郷一生, 白井琢磨, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習による踏み出し動作の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1S1-01, 横浜, 2009.
水内郁夫, 藤本純也, 山本邦彦, 袖山慶直, 村松直矢, 太田茂樹, 本郷一生, 廣瀬俊典, 稲葉雅幸. キッチンアシスタントロボットKARによる基本食器三種の手探り片付け行動の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC2E2-06, 横浜, 2009.

Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshinao Sodeyama, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Tosihiro Hirose, Masayuki Inaba. A Kitchen Assistant Robot with a Variety of Sensors Embedded in the Hand to Clear Away Dishes, Proceedings of First International Symposium on Quality of Life Technology, K, Pittsburgh, 2009.

本郷一生, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-G17, 福岡, 2009.
本郷一生, 吉田真璃子, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-F07, 福岡, 2009.
廣瀬俊典, 水内郁夫, 稲葉雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群／RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-C17, 福岡, 2009.
伊東信之, 植田亮平, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-C06, 福岡, 2009.
小林一也, 伊東信之, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-B10, 福岡, 2009.