MizuuchiLab

Robots in the Lab.



目次


研究の概要

人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法やその制御法や、キッチンアシスタントロボット、ロボット知能化コンポーネント等の研究を進めているが、ロボットや知能機械に関連する分野を広く扱います。
研究キーワードは以下の通り(限定するという意味ではありません):ロボティクス、メカトロニクス、ヒューマノイド、筋骨格型ヒューマノイド構成法、生活支援ロボット、知能機械構成法、自律システム、ロボットアーキテクチャ、ロボットデザイン、ロボット制御、ロボット基盤ソフトウェアなど。


人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法とその制御法

筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」

Musculoskeletal Humanoid "Kotaro"

柔軟性を持つロボットの身体構成法とその制御法

空気圧アクチュエータ駆動システム

コンプレッサ搭載型空気圧



キッチンアシスタントロボット

Kitchen Assistant Robot



家庭内自律作業ロボット

片付け機能を持つ自動掃除機ロボット



ロボット知能化コンポーネント

生活環境情報収集知能モジュール

ロボット知能化ソフトウェアプラットフォーム(OpenRTP)検証用リファレンスハードウェア

NEDO Reference Hardware



Counter: 4055, today: 1, yesterday: 0