About Takatoshi Hondo


略歴

2007年4月 東京農工大学 工学部 機械システム工学科 入学
2011年3月 東京農工大学 工学部 機械システム工学科 卒業
2011年4月 東京農工大学 大学院工学府 機械システム工学専攻 博士前期課程 入学
2012年3月 東京農工大学 大学院工学府 機械システム工学専攻 博士前期課程 修了
2012年4月 東京農工大学 大学院工学府 機械システム工学専攻 博士後期課程 入学
2012年4月〜 日本学術振興会特別研究員（DC1）

研究業績

原著論文

  • Takatoshi Hondo and Ikuo Mizuuchi. Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2, pp.347--354, 2013.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.675--682, 2011.

    • 査読付国際会議論文

  • Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi. Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic Devices, in Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.823--828, 2012.
  • Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. Analysis of the 1-Joint Spring-Motor Coupling System and Optimization Criteria Focusing on the Velocity Increasing Effect, in Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,pp.1412--1418, Shanghai, 2011.

    • 国内学術講演会論文

  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O07, 2013.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2F1-6, 2012.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G10, 2012.
  • 木名瀬 裕太, 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G11, 2012.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平1関節モータ-ばね直列連成系における反動を利用した速度拡大効果の獲得と最適設計法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC1P2-4, 2011.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平2関節モータばね直列連成系の解析に基づく手先速さ最大化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A1-K06, 2011.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 可動範囲制約を直接考慮した1自由度モータ - ばね直列連成系の最適パラメータ決定手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-6, 2010.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 2自由度モータ - ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-7, 2010.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C15, 2010.

    • その他の発表

  • 本堂貴敏. モータ−ばね直列連成系を利用したロボットによる瞬発力利用動作実現法, The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 20, 2010.

    • 受賞歴

  • 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞　「フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法」（2013年5月，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13にて）
  • 日本機械学会畠山賞（2011年3月）
  • Outstanding Poster Presentation Award 「モータ−ばね直列連成系を利用したロボットによる瞬発力利用動作実現法」（2010年11月，The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshopにて）
    • Last modified: Sun Jul 14 22:09:18 JST 2013