13B室の計算機のうち，mechpc26からmechpc80までのデスクトップマシンでのみ， OpenHRPが動作可能である． ライセンスファイルは，使用するデスクトップマシンによって， どのライセンスファイルを使用するかが異る． 自分の使用しているデスクトップマシンのマシン名に合わせて，
~/srcs/OpenHRP/bin/lservrcが指すファイルを 変更してからOpenHRPを起動すること．
マシン名とライセンスファイルの場所の対応関係は， mechpcXYのマシンでは，~ikuo/license/のXYが含まれるディレクトリにある lservrcへのシンボリックリンクを作成する．
例えば，mechpc59 を使うなら，
ln -sf ~ikuo/license/56-62/lservrc ~/srcs/OpenHRP/binとする．