２００８年度
機械情報冬学期演習：ロボット行動プログラミング
教職員：水内郁夫，山口真奈美
TA：野沢峻一，白山翔太，植木竜佑，中島友也，植田亮平，廣瀬俊典，太田茂樹，渡辺義明，槙俊明，藤本純也
（情報システム工学研究室(JSK)）
目的：
冬学期演習の統合的課題として，小型USBカメラによる画像処理やその他の
センサ処理に基づいて，環境中を移動し，アームによって環境に対して作用
する全方位移動ロボットの行動プログラミングの演習を行う．それまでの演習の内容
を振り返りながら，どのように行動を組み立てて行くことでうまく目標達成に
近づけるのか良く吟味しながら取り組んでほしい．
- ロボットの行動プログラミングを体験する．
- これまでの演習での経験を活かし，様々な機能を統合したシステム構成法を学ぶ．
※*.tar.gzや*.tar.bz2等のファイルは，Windowsでダウンロードすると拡張子が変わる場合があるようです．
日程・場所・予定：
- ロボット行動プログラミング（１）
- ロボット行動プログラミング（２）
- ロボット行動プログラミング（３）
- ロボット行動プログラミング（４）
- ロボット行動プログラミング（５）
関連演習へのリンク：
参考資料へのリンク：
質問等はこちらまで：ikuo-enshu08@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
Last modified: Fri Dec 26 12:14:52 JST 2008
