ロボット行動プログラミング：競技会

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最高記録

迷路脱出時間		掴んだボール数		近づいたボール数		地図の作成		通算トライアル数		総合点
班番号	記録	班番号	記録	班番号	記録	班番号	記録	班番号	記録	班番号	記録
1	0:37	3	5個	3, 2	11個	─	─	12, 4	4回	3	42.5

総合点の計算方法

総合点　＝　｛
　　　１０００／（１００＋所要時間（秒））　（脱出成功なら＋２０）
　＋　掴んだボール数×２（画像処理を使っていれば＋１０）
　＋　近づいたボール数
　＋　地図の作成（水内が０〜２０で採点）
　｝　×　２０／（１９＋トライアル数）

例：４分３５秒で迷路を抜け、１つボールを掴み、５個のボールに近づいたら、29.7点
例：２分１０秒で迷路を抜け、４個のボールに近づいたら、28.3点
例：３分粘って脱出を断念したが、８個のボールに近づき、４個を掴んだ（ハンドで触った）ら、19.6点

記録

班番号	メンバー	通算トラ イアル数	迷路脱出 時間	掴んだ ボール	近づいた ボール	ビジョン	地図の作成	総合点
3		1	(2:10)	1	5			11.3
12		1	(1:03)	0	2			8.1
7		1	(2:19)	2	4			12.2
2		1	(1:44)	0	2			6.9
6		1	(2:01)	0	1			5.5
4		1	(1:28)	2	3			12.3
11		1	(1:41)	0	0			5.0
3		2	2:54	5	11			42.5
2		2	(2:30)	0	1			4.8
12		2	(1:16)	2	5			14.0
8		1	(1:02)	0	5			11.2
4		2	(2:13)	3	8			17.4
5		1	(2:03)	0	1	○		15.5
7		2	1:25	1	6			31.8
1		1	0:37	1	7			36.3
4		3	(1:08)	0	5			11.0
10		1	0:46	0	5			31.8
9		1	(0:34)	1	2			11.5
12		3	(1:05)	1	2			9.1
8		2	(3:42)	4	8			18.2
班番号	メンバー	通算トラ イアル数	迷路脱出 時間	掴んだ ボール	近づいた ボール	ビジョン	地図の作成	総合点
2		3	(7:56)	1	11			13.4
13		1	(2:11)	0	2			6.3
6		2	(2:46)	0	8			11.2
11		2	(2:24)	0	5			12.5
8		2	(1:51)	2	5			13.1
13		2	(2:03)	1	3			9.0
5		2	(2:45)	1	2	○		16.9
10		2	0:57	0	6			30.8
12		4	(4:10)	1	3			6.8
8		3	(3:41)	3	8			15.6
4		4	(5:05)	0	6			7.4
班番号	メンバー	通算トラ イアル数	迷路脱出 時間	掴んだ ボール	近づいた ボール	ビジョン	地図の作成	総合点