可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボット Hanzou-S

• 目的
  • 柔軟性の動的変更による状況に応じた柔軟性の調節
  • 衝撃時に柔軟にすることによる衝撃吸収
  • 柔軟構造を含むロボットの動的動作

• 体幹部の柔軟性を調節しながらのブラキエーション

足を後ろに引いて準備する。 体幹部は最も剛な状態。
次バー把持時の衝撃に備え、 空中で体幹部柔軟性を 最も柔軟な状態にする。
次バー把持時。 体幹が大きく曲がり 衝撃を吸収している。

• 動画 （右の写真をマウスでポイントすれば動き始めます。）

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