柔軟構造をもつロボットのシミュレーション環境

• 目的
  • 柔軟構造を含むロボット全体の挙動予測
  • 学習や遺伝的アルゴリズムとの組み合わせによる動作生成
  • 柔軟性の動的変更のシミュレート

• ソフトウェア構成

• 可変柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットのシミュレーション

体幹部が剛体の場合
体幹部が柔軟な場合
体幹部が剛から柔に変化する場合

• 柔軟な脊椎構造を持つ四脚ロボットのシミュレーション

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