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#norelated
&size(20){''水内研基礎ゼミ(2013年度)''};
&size(16){''[[Googleドキュメント>https://docs.google.com/...
目次
#contents
* 20130528 第1回 [#y05922b4]
- 自己紹介
- メールアドレス確認
- ノートPCを持ってくることができるかどうかを確認
* 20120604 第2回 [#h3cc757d]
**Choregrapheのインストール [#t29eb958]
&ref(2012年度トップページ/choregraphe-suite-1.10.44-setup...
|番号|更新日|key|担当者|PC|h
|1|2012-06-05|6519-6523-774d-150f-3f13-3723-3a3e-0f10-5e4...
|2|2012-06-05|0529-3523-472d-751f-2f03-2753-7a4e-6f30-5f4...
|3|2012-06-05|0579-5563-474d-556f-1f13-2733-4a2e-0f50-5f4...
|4|2012-06-05|2528-054b-7519-251e-7f0b-5507-6a7e-5f20-5e4...
|5|2012-06-05|6578-756b-2579-152e-1f0b-5577-4a6e-2f50-5f4...
**[[Choregrapheチュートリアル]] [#mececea6]
**Choregraphe で読めるセンサ情報 [#c4a3ead3]
**Choregraphe の主な機能(Box) [#ff556b19]
* 20120611 第3回 [#d5b66144]
- 分圧回路の式を考える。
- Arduinoにプログラムを焼きこむ。
++Arduino IDE((Integrated Development Environment 統合開...
++File->Examples->01.Basics->AnalogReadSerialを開く。
++設定は、Tools->Board->で「Arduino Uno」か「Arduino Mega...
++Arduinoに焼きこむ。(右向き矢印ボタン)
- Arduinoから送られてくるデータ((シリアル通信))をパソコン...
++ minicomを -s オプションを付けて起動する。
minicom -s
++ Arduinoのつながっているシリアルポートの設定をする:
+++シリアルポート->A.シリアルデバイス を、/dev/ttyACM0 に...
画面に表示されている文字列は信用ならないので、全て一文字...
+++シリアルポート->E.速度/パリティ/ビット を、C:9600 にす...
+++「終了」を選択すると、データ受信が開始される。
- minicom を終了する時は、Ctr+A ((Ctrキーを押しながらAを...
* 20120618 第4回 [#zeb24d0c]
- まずArduinoに焼きこみ
++ArduinoIDEを開き、File->Open->
/home/誰々/prog/unocomm-dos/firmware
に行き、firmware.pde をクリック
++右矢印ボタンを押して焼きこみ。
-unocommを起動する。
++unocommのディレクトリに移動する。
cd ~/prog/unocomm-dos/bin
++unocommを起動する。
./unocomm
または
./unocomm -d /dev/ttyACM1 等。
++表示する
verbose
++ジョイスティックを動かし、AD変換された値の最大値と最小...
++unocommを終了する。
exit (入力中にも見えづらいけど気にせず自分を信じて打つ)
-NAO用プログラムの設定を変更する。
++移動
cd ~/prog/mechworld
++emacs (イーマックス; 編集ソフト)を起動する。
emacs -nw mech.cpp
++AD変換値の最大値と最小値を設定する。~
320行目辺りに、
int Amax = ...
int Amin = ...
という行があるので、さっきメモした最大値と最小値を書き込...
++保存する
Ctr+X Ctr+S
++編集ソフトを終了する。
Ctr+X Ctr+C
-NAO用プログラムをコンパイル((プログラミング言語で書かれ...
++ドキュメントを開こう。&ref(mechworld2012-moveNAO-1up.pd...
gnome-open ~/prog/mechworld/doc/mechworld2012-moveNAO.pdf
-色々メモ
--途中まで入力したらTabキーを押すこと。全部綴りを入力した...
--emacsで「元に戻す」は Ctr+/
* 20120625 第5回 [#h4ed1585]
- 各自の作成するジョイスティック決定
- 必要な材料リストアップ
- 既存のジョイスティックでNAO操縦
++移動
cd ~/prog/mechworld/
++emacs (イーマックス; 編集ソフト)を起動する。
emacs -nw mech.cpp
++AD変換値の最大値と最小値を設定する。~
320行目辺りに、
int Amax = ...
int Amin = ...
という行があるので、さっきメモした最大値と最小値を書き込...
++保存する
Ctr+X Ctr+S
++編集ソフトを終了する。
Ctr+X Ctr+C
-NAO用プログラムをコンパイル((プログラミング言語で書かれ...
cd build
make
-NAOを動かす。
./mech 関節名 11.11など
-ドキュメントを開こう。&ref(mechworld2012-moveNAO-1up.pdf...
gnome-open ~/prog/mechworld/doc/mechworld2012-moveNAO.pdf
NAOの関節名などが書いてある。
* 20120702 第6回 [#we98399b]
**各自ジョイスティック制作 [#bf45640b]
***【作るジョイスティック】 [#rca69d01]
---三浦:3軸型。手首と肘を動かすイメージ。
---河合:鉄人28号型。両肩のピッチ軸を動かすイメージ。
---榎本:スライダー1軸。両肩のロール軸を動かすイメージ。
---花岡:木製。1軸。動かす場所は未定。
---向井:ノーマル1軸。首のヨー軸のイメージ。
***【研究室で用意しておくもの】 [#h7a73941]
---可変抵抗7個必要。(あと10個買う)
---スライダー可変抵抗5個必要。
***工作 [#tc958539]
---各自で、9号館201で加工~
バンドソー(電動糸のこ)、ボール盤(ドリル)、アルミ板曲...
---各自で、11号館201でハンダ付け。コネクタ作成。
* 20120709 第7回 [#a6b23bf2]
-全員で操縦して撮影
-タスク案
--書道
- 発表会のプレゼン資料作り
- [[./発表資料]]
* 20120716 各研究室のテーマ研究の発表会 [#p65b2046]
----
* [[2012年度トップページ]] [#nc716d86]
* [[2011年度トップページ]] [#q15dc5ff]
* [[2010年度トップページ]] [#i2bf71f3]
* その他 [#wa743df6]
- 練習ページ
-- [[SandBox]] -- 編集をお試しください
-- [[InterWikiSandBox]] -- [[InterWiki]]を試してみてくだ...
- PukiWikiについて
-- [[PukiWiki]] -- PukiWikiのご紹介
- ドキュメント
-- [[ヘルプ>Help]] -- PukiWikiで編集するには?
-- [[テキスト整形のルール(詳細版)>FormattingRules]]
-- [[プラグインマニュアル>PukiWiki/1.4/Manual/Plugin]]
終了行:
#norelated
&size(20){''水内研基礎ゼミ(2013年度)''};
&size(16){''[[Googleドキュメント>https://docs.google.com/...
目次
#contents
* 20130528 第1回 [#y05922b4]
- 自己紹介
- メールアドレス確認
- ノートPCを持ってくることができるかどうかを確認
* 20120604 第2回 [#h3cc757d]
**Choregrapheのインストール [#t29eb958]
&ref(2012年度トップページ/choregraphe-suite-1.10.44-setup...
|番号|更新日|key|担当者|PC|h
|1|2012-06-05|6519-6523-774d-150f-3f13-3723-3a3e-0f10-5e4...
|2|2012-06-05|0529-3523-472d-751f-2f03-2753-7a4e-6f30-5f4...
|3|2012-06-05|0579-5563-474d-556f-1f13-2733-4a2e-0f50-5f4...
|4|2012-06-05|2528-054b-7519-251e-7f0b-5507-6a7e-5f20-5e4...
|5|2012-06-05|6578-756b-2579-152e-1f0b-5577-4a6e-2f50-5f4...
**[[Choregrapheチュートリアル]] [#mececea6]
**Choregraphe で読めるセンサ情報 [#c4a3ead3]
**Choregraphe の主な機能(Box) [#ff556b19]
* 20120611 第3回 [#d5b66144]
- 分圧回路の式を考える。
- Arduinoにプログラムを焼きこむ。
++Arduino IDE((Integrated Development Environment 統合開...
++File->Examples->01.Basics->AnalogReadSerialを開く。
++設定は、Tools->Board->で「Arduino Uno」か「Arduino Mega...
++Arduinoに焼きこむ。(右向き矢印ボタン)
- Arduinoから送られてくるデータ((シリアル通信))をパソコン...
++ minicomを -s オプションを付けて起動する。
minicom -s
++ Arduinoのつながっているシリアルポートの設定をする:
+++シリアルポート->A.シリアルデバイス を、/dev/ttyACM0 に...
画面に表示されている文字列は信用ならないので、全て一文字...
+++シリアルポート->E.速度/パリティ/ビット を、C:9600 にす...
+++「終了」を選択すると、データ受信が開始される。
- minicom を終了する時は、Ctr+A ((Ctrキーを押しながらAを...
* 20120618 第4回 [#zeb24d0c]
- まずArduinoに焼きこみ
++ArduinoIDEを開き、File->Open->
/home/誰々/prog/unocomm-dos/firmware
に行き、firmware.pde をクリック
++右矢印ボタンを押して焼きこみ。
-unocommを起動する。
++unocommのディレクトリに移動する。
cd ~/prog/unocomm-dos/bin
++unocommを起動する。
./unocomm
または
./unocomm -d /dev/ttyACM1 等。
++表示する
verbose
++ジョイスティックを動かし、AD変換された値の最大値と最小...
++unocommを終了する。
exit (入力中にも見えづらいけど気にせず自分を信じて打つ)
-NAO用プログラムの設定を変更する。
++移動
cd ~/prog/mechworld
++emacs (イーマックス; 編集ソフト)を起動する。
emacs -nw mech.cpp
++AD変換値の最大値と最小値を設定する。~
320行目辺りに、
int Amax = ...
int Amin = ...
という行があるので、さっきメモした最大値と最小値を書き込...
++保存する
Ctr+X Ctr+S
++編集ソフトを終了する。
Ctr+X Ctr+C
-NAO用プログラムをコンパイル((プログラミング言語で書かれ...
++ドキュメントを開こう。&ref(mechworld2012-moveNAO-1up.pd...
gnome-open ~/prog/mechworld/doc/mechworld2012-moveNAO.pdf
-色々メモ
--途中まで入力したらTabキーを押すこと。全部綴りを入力した...
--emacsで「元に戻す」は Ctr+/
* 20120625 第5回 [#h4ed1585]
- 各自の作成するジョイスティック決定
- 必要な材料リストアップ
- 既存のジョイスティックでNAO操縦
++移動
cd ~/prog/mechworld/
++emacs (イーマックス; 編集ソフト)を起動する。
emacs -nw mech.cpp
++AD変換値の最大値と最小値を設定する。~
320行目辺りに、
int Amax = ...
int Amin = ...
という行があるので、さっきメモした最大値と最小値を書き込...
++保存する
Ctr+X Ctr+S
++編集ソフトを終了する。
Ctr+X Ctr+C
-NAO用プログラムをコンパイル((プログラミング言語で書かれ...
cd build
make
-NAOを動かす。
./mech 関節名 11.11など
-ドキュメントを開こう。&ref(mechworld2012-moveNAO-1up.pdf...
gnome-open ~/prog/mechworld/doc/mechworld2012-moveNAO.pdf
NAOの関節名などが書いてある。
* 20120702 第6回 [#we98399b]
**各自ジョイスティック制作 [#bf45640b]
***【作るジョイスティック】 [#rca69d01]
---三浦:3軸型。手首と肘を動かすイメージ。
---河合:鉄人28号型。両肩のピッチ軸を動かすイメージ。
---榎本:スライダー1軸。両肩のロール軸を動かすイメージ。
---花岡:木製。1軸。動かす場所は未定。
---向井:ノーマル1軸。首のヨー軸のイメージ。
***【研究室で用意しておくもの】 [#h7a73941]
---可変抵抗7個必要。(あと10個買う)
---スライダー可変抵抗5個必要。
***工作 [#tc958539]
---各自で、9号館201で加工~
バンドソー(電動糸のこ)、ボール盤(ドリル)、アルミ板曲...
---各自で、11号館201でハンダ付け。コネクタ作成。
* 20120709 第7回 [#a6b23bf2]
-全員で操縦して撮影
-タスク案
--書道
- 発表会のプレゼン資料作り
- [[./発表資料]]
* 20120716 各研究室のテーマ研究の発表会 [#p65b2046]
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* [[2012年度トップページ]] [#nc716d86]
* [[2011年度トップページ]] [#q15dc5ff]
* [[2010年度トップページ]] [#i2bf71f3]
* その他 [#wa743df6]
- 練習ページ
-- [[SandBox]] -- 編集をお試しください
-- [[InterWikiSandBox]] -- [[InterWiki]]を試してみてくだ...
- PukiWikiについて
-- [[PukiWiki]] -- PukiWikiのご紹介
- ドキュメント
-- [[ヘルプ>Help]] -- PukiWikiで編集するには?
-- [[テキスト整形のルール(詳細版)>FormattingRules]]
-- [[プラグインマニュアル>PukiWiki/1.4/Manual/Plugin]]
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