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開始行:
#norelated
&size(20){''水内研基礎ゼミ(2016年度)''};
目次
#contents
*基本情報 [#a443781e]
ユーザ名: NAO
パスワード: kogoro
* 20160726(火) 全体発表会(基礎ゼミ全テーマ合同) [#t80c3...
-発表資料→&ref(基礎ゼミ発表 スライド.pptx);
-全体発表会動画→&ref(00000.MTS);
* 20160719(火) 第7回 [#r2ddaf32]
- デモ動画編集・プレゼン資料作成
- 発表練習
-[[./写真や動画]]
* 20160712(火) 第6回 [#c975f714]
** 撮影する振る舞いの相談 [#pae3a6b0]
- 藤原:スイカ割り
-- 棒は、軽い木または紙筒
-- スイカは、スイカのアイス(来週最初に撮影)
-- Choregraphe
- 山田:筋トレ。
-- とりあえず Choregraphe
-- 腹筋。
--- 最初は床に寝た状態から上体を起こすのを試して、
--- トルク不足のようなら、体幹は直立・脚は前方の状態で座...
その状態から上体を少し後ろに曲げて戻ってくる感じかな。
-- スクワット。ジョイスティックでもできる。
---(mech.cppをいじる。水内のヘルプを仰ぐ)
- 弘田:ボウリング
-- ボールはまだ考えてない。ピンは紙筒。
-- ボールは卓球のボール。
-- Choregraphe
- 河田: 前回と同じ
-- 人間と関わっているところ。話しかけられて何かするとか。
-- Speech Reco. とかが使えるだろう。
-- 画像も使ってみると良いかも。Vision Reco. とか Face Det...
-- (Reco. は recognition のことね)
--参考→&ref(speech-reco-test-mizuuchi.zip);
** 発表会に向けて [#r6f16fc7]
- 各自の動画をどのようなシナリオにまとめるかを考えながら...
- ジョイスティック製作が結構ウェイトがあるので、
その様子も30秒くらいで紹介できるといい。
[[./製作シーン(写真)]]と、完成したジョイスティックで首...
* 20160621(火) 第3回 [#k713f88e]
**今日は [#a2cad102]
- ジョイスティック作る
- その前に、どんなの(最終的に出来上がるビデオの中で)を...
-- 小道具が必要な場合は、研究室のを借りても良いし、自分で...
-- 藤原
--- 人の手を模倣するような形に皆のジョイスティックをつな...
--- 人は、手首3、肘1、肩4(1つは並進)ある。
--- NAOは、手首が1、肘2、肩2。
--- 4つのジョイスティックを、肩2、肘2に割り振ると良い...
--- それで操縦して、どんな演出をしたいかを考えてみよう。
-- 山田
--- 日常的な動作をやってみたい。例えば、歩く・筋トレなど。
--- 力が足りない場合は、床を傾けると良い。
--- 現地デモもしたい
--- おいおい考えていく。
-- 弘田
--- 運動。例えば、物を投げる。ボール。ゴミ箱にゴミを投げ...
-- 河田
--- 人間と関わっているところ。話しかけられて何かするとか。
--- Speech Reco. とかが使えるだろう。
--- 画像も使ってみると良いかも。Vision Reco. とか Face De...
--- (Reco. は recognition のことね)
**ジョイスティックによる操縦について [#m5d9ca1b]
-構成:ジョイスティック→可変抵抗→AD変換器→マイコン基板(Ar...
-パソコンには Linux というOSが必要(Windowsではない)。
-- 自分のパソコンにもインストールできる。https://www.ubun...
--- Windows を消さなくてもいい。起動する時に選べるように...
--- Linux だけにしてしまうと、何が嬉しいか:起動が非常に...
--- Linux だけにしてしまうと、何が嬉しくないか:Microsoft...
-- 自分のパソコンにインストールしない人には、研究室の古い...
- 手先座標と関節角度の関係:運動学 kinematics と呼ぶ。関...
- 抵抗を直列につないだ回路。分圧回路。Vout = Vin ・ R2 / ...
* 20160614(火) 第2回 [#a6b2a84a]
**Choregrapheのインストール [#h9dd92f6]
&ref(choregraphe-suite-2.1.4.13-mac64-setup.dmg);
&ref(choregraphe-suite-2.1.4.13-win32-setup.exe);
&ref(choregraphe-suite-2.1.4.13-linux32.tar.gz);
|番号|更新日|key|担当者|PC|h
|6|2016-06-14|557c-3514-2719-451a-7f24-4717-701e-2f30-5e4...
|1|2016-06-14|6519-6523-774d-150f-3f13-3723-3a3e-0f10-5e4...
|2|2016-06-14|0529-3523-472d-751f-2f03-2753-7a4e-6f30-5f4...
|3|2016-06-14|0579-5563-474d-556f-1f13-2733-4a2e-0f50-5f4...
|4|2016-06-14|2528-054b-7519-251e-7f0b-5507-6a7e-5f20-5e4...
|5|2015-06-08|6578-756b-2579-152e-1f0b-5577-4a6e-2f50-5f4...
**[[Choregrapheチュートリアル]] [#s560b441]
**Choregraphe の主な機能(Box) [#l80b04e7]
**Choregraphe で読めるセンサ情報 [#m04ea1c9]
- Choregraphe の初心者向けドキュメントを読む。ちょっとNAO...
&color(red){''実ロボットに何かさせる時は、必ず全員に声を...
-- [[Hello World 1>file:///C:/Program%20Files%20(x86)/Ald...
-- [[Your first steps in Choregraphe>file:///C:/Program%2...
- &color(red){''Choregraphe使用ルール''};
-- &color(red){''実ロボットに何かさせる時は、必ず全員に声...
-- &color(red){''同時に複数人はつなげないようなので、''};
--- &color(red){''「つなぎます」と皆に言って、''};
--- &color(red){''「動きます」とか「しゃべります」とか皆...
--- &color(red){''試したいものを実行し、''};
--- &color(red){''切断する。''};
----
* [[2015年度トップページ]] [#uc6b1712]
* [[2014年度トップページ]] [#w020ba21]
* [[2013年度トップページ]] [#fe800c50]
* [[2012年度トップページ]] [#u62e2cc0]
* [[2011年度トップページ]] [#la40cffd]
* [[2010年度トップページ]] [#c9ef3f36]
* その他 [#vffbd7e2]
- 練習ページ
-- [[SandBox]] -- 編集をお試しください
-- [[InterWikiSandBox]] -- [[InterWiki]]を試してみてくだ...
- PukiWikiについて
-- [[PukiWiki]] -- PukiWikiのご紹介
- ドキュメント
-- [[ヘルプ>Help]] -- PukiWikiで編集するには?
-- [[テキスト整形のルール(詳細版)>FormattingRules]]
-- [[プラグインマニュアル>PukiWiki/1.4/Manual/Plugin]]
終了行:
#norelated
&size(20){''水内研基礎ゼミ(2016年度)''};
目次
#contents
*基本情報 [#a443781e]
ユーザ名: NAO
パスワード: kogoro
* 20160726(火) 全体発表会(基礎ゼミ全テーマ合同) [#t80c3...
-発表資料→&ref(基礎ゼミ発表 スライド.pptx);
-全体発表会動画→&ref(00000.MTS);
* 20160719(火) 第7回 [#r2ddaf32]
- デモ動画編集・プレゼン資料作成
- 発表練習
-[[./写真や動画]]
* 20160712(火) 第6回 [#c975f714]
** 撮影する振る舞いの相談 [#pae3a6b0]
- 藤原:スイカ割り
-- 棒は、軽い木または紙筒
-- スイカは、スイカのアイス(来週最初に撮影)
-- Choregraphe
- 山田:筋トレ。
-- とりあえず Choregraphe
-- 腹筋。
--- 最初は床に寝た状態から上体を起こすのを試して、
--- トルク不足のようなら、体幹は直立・脚は前方の状態で座...
その状態から上体を少し後ろに曲げて戻ってくる感じかな。
-- スクワット。ジョイスティックでもできる。
---(mech.cppをいじる。水内のヘルプを仰ぐ)
- 弘田:ボウリング
-- ボールはまだ考えてない。ピンは紙筒。
-- ボールは卓球のボール。
-- Choregraphe
- 河田: 前回と同じ
-- 人間と関わっているところ。話しかけられて何かするとか。
-- Speech Reco. とかが使えるだろう。
-- 画像も使ってみると良いかも。Vision Reco. とか Face Det...
-- (Reco. は recognition のことね)
--参考→&ref(speech-reco-test-mizuuchi.zip);
** 発表会に向けて [#r6f16fc7]
- 各自の動画をどのようなシナリオにまとめるかを考えながら...
- ジョイスティック製作が結構ウェイトがあるので、
その様子も30秒くらいで紹介できるといい。
[[./製作シーン(写真)]]と、完成したジョイスティックで首...
* 20160621(火) 第3回 [#k713f88e]
**今日は [#a2cad102]
- ジョイスティック作る
- その前に、どんなの(最終的に出来上がるビデオの中で)を...
-- 小道具が必要な場合は、研究室のを借りても良いし、自分で...
-- 藤原
--- 人の手を模倣するような形に皆のジョイスティックをつな...
--- 人は、手首3、肘1、肩4(1つは並進)ある。
--- NAOは、手首が1、肘2、肩2。
--- 4つのジョイスティックを、肩2、肘2に割り振ると良い...
--- それで操縦して、どんな演出をしたいかを考えてみよう。
-- 山田
--- 日常的な動作をやってみたい。例えば、歩く・筋トレなど。
--- 力が足りない場合は、床を傾けると良い。
--- 現地デモもしたい
--- おいおい考えていく。
-- 弘田
--- 運動。例えば、物を投げる。ボール。ゴミ箱にゴミを投げ...
-- 河田
--- 人間と関わっているところ。話しかけられて何かするとか。
--- Speech Reco. とかが使えるだろう。
--- 画像も使ってみると良いかも。Vision Reco. とか Face De...
--- (Reco. は recognition のことね)
**ジョイスティックによる操縦について [#m5d9ca1b]
-構成:ジョイスティック→可変抵抗→AD変換器→マイコン基板(Ar...
-パソコンには Linux というOSが必要(Windowsではない)。
-- 自分のパソコンにもインストールできる。https://www.ubun...
--- Windows を消さなくてもいい。起動する時に選べるように...
--- Linux だけにしてしまうと、何が嬉しいか:起動が非常に...
--- Linux だけにしてしまうと、何が嬉しくないか:Microsoft...
-- 自分のパソコンにインストールしない人には、研究室の古い...
- 手先座標と関節角度の関係:運動学 kinematics と呼ぶ。関...
- 抵抗を直列につないだ回路。分圧回路。Vout = Vin ・ R2 / ...
* 20160614(火) 第2回 [#a6b2a84a]
**Choregrapheのインストール [#h9dd92f6]
&ref(choregraphe-suite-2.1.4.13-mac64-setup.dmg);
&ref(choregraphe-suite-2.1.4.13-win32-setup.exe);
&ref(choregraphe-suite-2.1.4.13-linux32.tar.gz);
|番号|更新日|key|担当者|PC|h
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|1|2016-06-14|6519-6523-774d-150f-3f13-3723-3a3e-0f10-5e4...
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|3|2016-06-14|0579-5563-474d-556f-1f13-2733-4a2e-0f50-5f4...
|4|2016-06-14|2528-054b-7519-251e-7f0b-5507-6a7e-5f20-5e4...
|5|2015-06-08|6578-756b-2579-152e-1f0b-5577-4a6e-2f50-5f4...
**[[Choregrapheチュートリアル]] [#s560b441]
**Choregraphe の主な機能(Box) [#l80b04e7]
**Choregraphe で読めるセンサ情報 [#m04ea1c9]
- Choregraphe の初心者向けドキュメントを読む。ちょっとNAO...
&color(red){''実ロボットに何かさせる時は、必ず全員に声を...
-- [[Hello World 1>file:///C:/Program%20Files%20(x86)/Ald...
-- [[Your first steps in Choregraphe>file:///C:/Program%2...
- &color(red){''Choregraphe使用ルール''};
-- &color(red){''実ロボットに何かさせる時は、必ず全員に声...
-- &color(red){''同時に複数人はつなげないようなので、''};
--- &color(red){''「つなぎます」と皆に言って、''};
--- &color(red){''「動きます」とか「しゃべります」とか皆...
--- &color(red){''試したいものを実行し、''};
--- &color(red){''切断する。''};
----
* [[2015年度トップページ]] [#uc6b1712]
* [[2014年度トップページ]] [#w020ba21]
* [[2013年度トップページ]] [#fe800c50]
* [[2012年度トップページ]] [#u62e2cc0]
* [[2011年度トップページ]] [#la40cffd]
* [[2010年度トップページ]] [#c9ef3f36]
* その他 [#vffbd7e2]
- 練習ページ
-- [[SandBox]] -- 編集をお試しください
-- [[InterWikiSandBox]] -- [[InterWiki]]を試してみてくだ...
- PukiWikiについて
-- [[PukiWiki]] -- PukiWikiのご紹介
- ドキュメント
-- [[ヘルプ>Help]] -- PukiWikiで編集するには?
-- [[テキスト整形のルール(詳細版)>FormattingRules]]
-- [[プラグインマニュアル>PukiWiki/1.4/Manual/Plugin]]
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