NHK2014

NHK大学ロボコン2014は私が学部2年生のときにルールが発表され、学部3年生の時に行われたロボコンです。

500mm×500mm×500mmの立方体に収まる大きさのロボットで、ポールと呼ばれる遊具の上を移動するタスク(ポールウォーク)を担当していました。
主にポールウォークの、ディスク上を歩く機構を開発していました。

また、会長を務め、1年間サークル全体の運営を行ったり、大学付属の工場で、大型旋盤やNCフライス、ワイヤー放電機等々を用いた加工の指導も担当しました。



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