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*2009年度 [#jae62d75]

- Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshinao Sodeyama, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Tosihiro Hirose, Masayuki Inaba.  A Kitchen Assistant Robot with a Variety of Sensors Embedded in the Hand to Clear Away Dishes, in First International Symposium on Quality of Life Technology, K, Pittsburgh, USA, 2009.

- 本郷 一生, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-G17, 福岡, 2009.

- 本郷 一生, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-F07, 福岡, 2009.

- 廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群／RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-C17, 福岡, 2009.

- 伊東 信之, 植田 亮平, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-C06, 福岡, 2009.

- 小林 一也, 伊東 信之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-B10, 福岡, 2009.



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