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[[MizuuchiLab]]

-[[2024年度>#fy2024]]
-[[2023年度>#fy2023]]、[[2022年度>#fy2022]]、[[2021年度>#fy2021]]、[[2020年度>#fy2020]]、[[2019年度>#fy2019]]、[[2018年度>#fy2018]]、[[2017年度>#fy2017]]、[[2016年度>#fy2016]]、[[2015年度>#fy2015]]、[[2014年度>#fy2014]]、[[2013年度>#fy2013]]、[[2012年度>#fy2012]]、[[2011年度>#fy2011]]、[[2010年度>#fy2010]]、[[2009年度>#fy2009]]

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~

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&aname(fy2024);
*2024年度 [#j87444f7]

&aname(visitors2024nendo);
**来訪された方 [#c8432132]
--10月2日(水) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--8月2日(金) [[発見！メカワールド>https://sites.google.com/go.tuat.ac.jp/mechworld2024/]](機械システム工学科・一日体験教室)に参加の皆さん
--8月1日(木)2日(金) [[工学部オープンキャンパス>https://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/]]に来場の皆さん
--6月1日(土) 某機械システム工学科3年生・4年生
--5月27日(月)   [[Czech Technical University in Prague(チェコ工科大)>https://www.cvut.cz/en]] の Tomáš Fiala と Jaroslav Moravec
--5月1日(水) 某生体医用システム工学科4年
--5月1日(水) 理化学研究所研究員 三宅徳久さん
--4月23日(火)、5月7日(火) 基礎ゼミ研究室見学

** [[CLAWAR2024>https://clawar.org/clawar24/]] [#s3475ede]
#ref(CLAWAR2024-Miura.jpg,around,right,height=120);
- 2024年9月4日(水) ～ 6日(金)
- Kaiserslautern, Germany ([[Fraunhofer Center, Kaiserslautern, Germany>https://www.iese.fraunhofer.de/en.html]])
- Presentation by Miura

** [[RSJ2024>https://ac.rsj-web.org/2024/]] [#bb4107e3]
- 2024年9月3日(火) ～ 6日(金)
- [[大阪工業大学梅田キャンパス>https://ac.rsj-web.org/2024/venue.html]]
- 新井が発表

**[[Robomech2024>http://robomech.org/2024/]] [#nf487ab1]
#ref(RM2024-presentations.jpg,right,around,height=120);
#ref(RM2024-all.jpg,right,around,height=120);
-日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya
-2024年5月29日(水) ～ 6月1日(土)
-[[ライトキューブ宇都宮>https://light-cube.jp/]]
-トブシンバトル、長田、菅野、鈴木、蘇和、近岡、中澤、水内（赤羽）(2件) が発表

&aname(Nogawa2024);
**[[武蔵野公園・野川公園ツアー]] [#ff73d7b7]
#ref(NogawaTour2024-all.jpg,left,around,height=120);
-2024年5月22日(水) ;;5/20(月)が雨で予備日になった
-[[2023>#Nogawa2023]]・[[2022>#Nogawa2022]]・[[2020>#Nogawa2020]]・[[2019>#Nogawa2019]]・[[2018>#Nogawa2018]]・[[2017>#Nogawa2017]]に続き、[[武蔵野公園>http://musashinoparks.com/kouen/musasino/]]や[[野川公園>http://musashinoparks.com/kouen/nogawa/]]を歩く。
-有泉研からも1名参加。ヤギェウォ大からの訪問大学院生 Paulina も参加。
#clear

----

&aname(fy2023);
*2023年度 [#y3dfc90b]

&aname(commencement2024);
**卒業式・修了式 [#tdd5b6fa]
#ref(EndOfAY2023-1.jpg,around,right,width=160);
#ref(EndOfAY2023-2.jpg,around,right,width=160);
#ref(EndOfAY2023-3.jpg,around,right,width=160);
-2024年3月26日(火)
--卒業式・修了式：府中の森芸術劇場
--学位記授与セレモニー：小金井キャンパス14号館205室(雨天につき)
-2023年3月25日(月)
--追いコン：14号館205室。寿司・ピザ

**[[ICIPRob2024>https://www.iciprob.com/2024/]] [#pbf5ad25]
- 2024年3月9日(土) ～ 10日(日)
- [[Galleface hotel, Colombo, Sri Lanka>https://www.gallefacehotel.com/]]
- Presentation by Teoh

**卒論・修論・博論 [#jbee5457]
-2024年2月14日(水) 卒論発表会
-2024年2月9日(金) 修論中間発表会
-2024年2月8日(木) 修論発表会
-2023年10月30日(月) 	Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez 博士論文本審査・公聴会
-2023年9月26日(火) 卒業論文中間発表会
-2023年8月2日(水) 修士論文研究計画発表会

**[[SII2024>https://sice-si.org/SII2024/]] [#c4e2e3f5]
//#ref(https://drive.usercontent.google.com/download?id=1lRi2C0_MMNKlM_lXvnyxlIQgeu45ObsJ,around,right,height=120);
#ref(SII2024-2.jpg,around,right,height=120);
//#ref(https://drive.google.com/uc?id=1gFEyph6rrtETzaWQbwf06qjJawjMyn65,right);
#ref(SII2024-participants.jpg,around,right,height=120);
- 2024年1月8日(月) ～ 11日(木)
- [[VinPearl Resort & Spa>https://sice-si.org/SII2024/page/SubPage/Venue.html]], Ha Long, Vietnam
- Presentation by Sam (WingSum Lo)

**[[スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023 (SHD2023)>https://www.jsme.or.jp/conference/shdconf23/]] [#k2141f91]
-2023年11月10日(金) ～ 12日(日)
-オンライン(11/10金)、名城大学(11/11土, 11/12日)
-水内(山本)が発表

&aname(visitors2023nendo);
**来訪された方 [#g0740b12]
#ref(20231110-ProfHlavac.jpg,right,around,height=120);
#ref(20230801-ProfIida.jpg,right,around,height=120);
--11月6日(月)  [[Czech Technical University in Prague(チェコ工科大)>https://www.cvut.cz/en]], [[CIIRC (情報・ロボット・サイバネティクス研究所）>https://www.ciirc.cvut.cz/?lang=en]] の [[Prof. Václav Hlaváč>http://people.ciirc.cvut.cz/hlavac/]] と Alena Smutná
--10月26日(木) [[基礎技術演習II>https://www.tuat.ac.jp/documents/tuat/campuslife_career/campuslife/course/2023risyu_base.pdf]]の他分野院生（[[富永研(応用化学)>https://web.tuat.ac.jp/~tominaga/]]、[[村上研(半導体)>http://murakamilab.jpn.org/]]、[[鈴木研(昆虫)>https://web.tuat.ac.jp/~tszk/]]、[[荻野研(有機材料)>https://web.tuat.ac.jp/~oginolab/]]）
--10月4日(水)5日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--8月1日(火) [[Cambridge University (ケンブリッジ大学)>https://mi.eng.cam.ac.uk/Main/FI224]], [[Bio-Inspired Robotics Lab>http://birlab.org/]] の [[Prof. Fumiya Iida>https://mi.eng.cam.ac.uk/Main/FI224]]
--7月9日(日)  [[Czech Technical University in Prague(チェコ工科大)>https://www.cvut.cz/en]] の Juraj Lieskovský と [[Jaroslav Bušek>https://control.fs.cvut.cz/en/people/busek-jaroslav-en/]]
--5月16日(火) 機械システム工学科3年生 自主的見学
--4月25日(火)、5月16日(火) 基礎ゼミ研究室見学

** [[CLAWAR2023>https://clawar.org/clawar23/]] [#vfc6f138]
#ref(20231003-CLAWAR.jpg,left,around,height=100);
#ref(20231006-Ryunosuke@NYC.jpg,left,around,height=100);
- 2023年10月2日(月) ～ 4日(水)
- Florianópolis, Brazil ([[Majestic Palace Hotel>https://clawar.org/clawar23/attendees/venue/]])
- Presentation by Takahashi
- ''Best Technical Paper Award Third Runner-up Prizeを受賞''
#clear

** [[RSJ2023>https://ac.rsj-web.org/2023/]] [#ye50b689]
#ref(20230912-RSJ-Antonio.jpg,right,around,height=120);
#ref(20230914-RSJ-Kanno.jpg,right,around,height=120);
- 2023年9月11日(月) ～ 14日(木)
- [[仙台国際センター>http://www.aobayama.jp/]]
- Antonio、菅野が発表

** [[RO-MAN2023>http://www.smile.unina.it/ro-man2023/]] [#t31d7474]
#ref(20230829-ROMAN-Antonio1.jpg,left,around,height=120);
#ref(20230829-ROMAN-Yudai.jpg,left,around,height=120);
#ref(20230829-ROMAN-Antonio2.jpg,left,around,height=120);
- 2023年8月28日(月) ～ 31日(木)
- [[Paradise Hotel Busan>https://www.busanparadisehotel.co.kr/]]
- Presentation by [[Antonio>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~antonio]] x2, Yudai
- Robot Design Competition by Antonio
#clear

**[[IFAC2023>https://www.ifac2023.org/]] [#o7fb4547]
-2023年7月8日(土) ～ 14日(金)
-[[Pacifico Yokohama>https://www.pacifico.co.jp/]]
-Presentation by Juraj

#ref(20230707-IAS-Antonio.jpg,right,around,height=120);

**[[IAS18>https://ias-18.org/]] [#m78bfacd]
-2023年7月4日(火) ～ 7日(金)
-[[Suwon Convention Center (SCC)>https://www.scc.or.kr/en/]]
-Presentation by Antonio

**[[Robomech2023>http://robomech.org/2023/]] [#ma791a92]
#ref(20230630-Robomech.jpg,right,around,height=120);
#ref(20230629-RM-Kazumi.jpg,right,around,height=120);
#ref(20230629-RM-Azumi.jpg,right,around,height=120);
-日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
-2023年6月28日(水) ～ 7月1日(土)
-[[名古屋国際会議場>https://www.nagoya-congress-center.jp/]]
-上野、菅野(2件)、髙橋、山本が発表

&aname(Nogawa2023);
**[[武蔵野公園・野川公園ツアー]] [#f45d7935]
#ref(20230531-NogawaPark.jpg,left,around,height=120);
-2023年5月31日(水)
-[[2022>#Nogawa2022]]・[[2020>#Nogawa2020]]・[[2019>#Nogawa2019]]・[[2018>#Nogawa2018]]・[[2017>#Nogawa2017]]に続き、[[武蔵野公園>http://musashinoparks.com/kouen/musasino/]]や[[野川公園>http://musashinoparks.com/kouen/nogawa/]]を歩く。
-有泉研からも4名参加。チェコ工科大からの訪問大学院生 Juraj も参加。
#clear

----

&aname(fy2022);
*2022年度 [#dc527e14]

&aname(commencement2023);
**卒業式・修了式 [#p069d3d7]
#ref(20230322-FarewellParty-1.jpg,around,right,width=160);
#ref(20230322-FarewellParty-2.jpg,around,right,width=160);
#ref(20230324-LabMembers.jpg,around,right,width=160);
-2023年3月24日(金)
--卒業式・修了式：府中の森芸術劇場
--学位記授与セレモニー：小金井キャンパスグラウンド
-2023年3月22日(水)
--追いコン：炭火焼 わら家

**卒論・修論・博論 [#lad0bab7]
-2023年2月21日(火) 修士論文中間発表会
--''赤羽が優秀講演賞を受賞''
-2023年2月14日(火) 卒業論文発表会
-2023年2月7日(火) 修士論文発表会
-2023年1月25日(水) 熊谷和実 博士論文本審査・公聴会
-2022年8月8日(月) 修士論文中間発表会
-2022年8月8日(月) 卒業論文中間発表会
-2022年7月27日(水) Sriranjan Rasakatla 博士論文本審査・公聴会

** [[SII2023>https://sice-si.org/conf/SII2023/]] [#n5caa073]
#ref(Liew-presentation-at-SII2023.jpg,right,around,height=120);
- 2023年1月17日(火) ～ 20日(金)
- Atlanta ([[Georgia Institute of Technology>https://www.sice-si.org/conf/SII2023/venue.html]])
- Presentation by Liew

&aname(visitors2022nendo);
**来訪された方 [#wee51766]
--12月19日(月) [[UTM(マレーシア工科大学)>https://www.utm.my/]]と[[MJIIT>https://mjiit.utm.my/]]([[マレーシア・日本国際工学院>https://mjiit.utm.my/jp/]])の教授陣
--11月13日(日) [[研究室OB/OG>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
#ref(Seminar-by-Karla-Stepanova.jpg,right,around,height=120);
--11月2日(水) 共同研究企業の常務・研究開発本部長
--11月2日(水) [[INRIA (フランス国立情報学自動制御研究所)>https://www.inria.fr/en]] の [[DEFROST (Deformable Robotic Software) team>https://team.inria.fr/defrost/]] の [[Dr. Quentin Peyron>https://team.inria.fr/defrost/team-members/quentin-peyron/]]
--10月21日(土) [[CTU in Prague>https://www.cvut.cz/en]]・[[CIIRC>https://www.ciirc.cvut.cz/]] の [[Dr. Karla Štěpánová>http://karlastepanova.cz/]]
--10月5日(水)6日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--5月28日(土) [[大学院説明会>https://www.tuat.ac.jp/base/examination/guidance.html]]([[BASE>https://www.tuat.ac.jp/base/]]); 適宜学外からの見学の方
--4月26日(火)、5月24日(火) 基礎ゼミ研究室見学

** [[SOBIM2022>https://sobim-conf.com/2022/]] [#h52b3894]
- 2022年11月26日(土) ～ 27日(日)
- %%東北大学星陵キャンパス%% オンライン開催
- 山本(雄大)が発表

** [[IROS2022>https://iros2022.org/]] [#xd5a9720]
#ref(https://i0.wp.com/iros2022.org/cms/wp-content/uploads/2022/11/DSC_9059-scaled.jpg,around,left,height=120);
- 2022年10月23日(日) ～ 27日(木)
- [[Kyoto International Conference Center>https://iros2022.org/local-info/venue/]]
- Presentation by Akahane
#clear

** [[RSJ2022>https://ac.rsj-web.org/2022/]] [#n01f5663]
- 2022年9月5日(月) ～ 9日(金)
- [[東京大学本郷キャンパス>https://ac.rsj-web.org/2022/venue.html]]
- 菅野が発表

** [[RO-MAN2022>http://www.smile.unina.it/ro-man2022/]] [#u4dbda08]
#ref(ROMAN2022-venue.jpg,around,right,width=120);
#ref(ROMAN2022-Antonio.jpg,around,right,height=120);
- 2022年8月29日(月) ～ 9月2日(金)
- Napoli ([[Royal Continental Hotel and Meeting Center>http://www.smile.unina.it/ro-man2022/conference-center/]])
- Presentation by [[Antonio>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~antonio]]

**[[BioRob2022>http://biorob2022.org/]] [#ga83d7bf]
#ref(BioRob2022-Ranjan.jpg,around,leftt,height=120);
-2022年8月21日(日) ～ 24日(水)
-[[Seoul National University>http://biorob2022.org/venue.php]]
-Presentation by Ranjan (Sriranjan Rasakatla)
#clear

**[[ICINCO2022>https://icinco.scitevents.org/]] [#iae541a5]
#ref(Sekine-ICINCO2022-small.jpg,around,right,height=120);
#ref(ICINCO2022-award-small.jpg,around,right,height=120);
-2022年7月14日(木) ～ 16日(土)
-[[Lisbon Marriott Hotel>https://www.marriott.com/en-us/hotels/lispt-lisbon-marriott-hotel/overview/]]
-Presentation by Sekine
-''[[Best Poster Award>https://icinco.scitevents.org/BestPaperAward.aspx]] を [[受賞>https://icinco.scitevents.org/PreviousAwards.aspx#2022]]'' ([[tweet>https://twitter.com/IkuoMizuuchi/status/1548443734073049088]])

**[[Robomech2022>http://robomech.org/2022/]] [#jb3e6750]
#ref(RM2022-small.jpg,around,left,height=120);
-日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo
-2022年6月1日(水) ～ 4日(土)
-[[SORA　札幌コンベンションセンター>https://www.sora-scc.jp/]]
-2年以上ぶりの対面式の学会
-柿野上、原田、水内（西、横山、東） が発表
-[[日刊工業新聞NEWSWITCHの記事>https://newswitch.jp/p/32610]]

#ref(NogawaTour2022-smoked-small.jpg,around,right,width=120);
#ref(NogawaTour2022-churrasco-small.jpg,around,right,width=120);
#ref(NogawaTour2022-small.jpg,around,right,height=120);
&aname(Nogawa2022);
**[[武蔵野公園・野川公園ツアー]] [#s92834ba]
-2022年5月30日(月)
-[[2020>#Nogawa2020]]・[[2019>#Nogawa2019]]・[[2018>#Nogawa2018]]・[[2017>#Nogawa2017]]に続き、[[武蔵野公園>http://musashinoparks.com/kouen/musasino/]]や[[野川公園>http://musashinoparks.com/kouen/nogawa/]]を歩く。
-[[2020>#Nogawa2020]]は、緊急事態宣言以外の時にコロナの感染対策の上実施したが、2021年度は実施できず、2年ぶりの実施。野川公園のBBQ場は、最大12名までとのことで、ちょうど12名の参加。
-ブラジルのソーセージであるシュハスコ(churrasco)((Antonio御用達のブラジル総領事館の建物内のブラジル食材店で購入))
-燻製
#clear


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&aname(fy2021);
*2021年度 [#jdc439da]

&aname(commencement2022);
**卒業式・修了式 [#m8cd37b2]
#ref(20220325-LabMembers.jpg,around,right,width=160);
-2022年3月25日(金)

**[[Humanoid Virtual Athletics Challenge>https://ytazz.github.io/vnoid/]] [#p25d119c]
- https://ytazz.github.io/vnoid/
- Preliminary challenge: 25 Dec. 2021
- Main challenge: 12 Mar. 2022
- Sam, Kanno, and Umetsu participated.

&aname(visitors2021nendo);
**来訪された方 [#ud3300df]
--3月11日(金) 共同研究企業の方々
--11月25日(木) 共同研究企業の研究開発本部長
--11月14日(日) [[秋のオープンキャンパス ～研究室大公開～>http://web.tuat.ac.jp/~admiss/web_oc_engineering_autumn/]] のお客様、
[[研究室OB/OG>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
--10月22日(金) 某高校生親子
--10月14日(木) [[コネクテッドロボティクス社>https://connected-robotics.com/]]の方々
--10月6日(水)7日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--8月30日(月)31日(火) [[多摩科学技術高等学校>http://www.tama-st-h.metro.tokyo.jp/]]の方々
--8月17日(火) 機械システム工学科3年生(セメスター派遣学生) 卒論配属見学
--5月22日(日)・5月27日(木)・7月13日(火) [[大学院説明会>http://web.tuat.ac.jp/~mechsys/gakugai.html]]の参加者の方(5/22オンライン, 5/27・7/13来訪)
--5月18日(火)、5月25日(火) 基礎ゼミ研究室見学(対面とオンラインのハイブリッド)

**卒論・修論 [#v194cc87]
-2022年2月21日(月) 修士論文中間発表会
-2022年2月15日(火) 卒業論文発表会
-2022年2月8日(火) 修士論文発表会
-2022年2月5日(土) 産業技術専攻 修士論文発表会
-2021年9月29日(水) 卒業論文中間発表会
--''赤羽が優秀講演賞を受賞''

**[[SII2022>https://sice-si.org/conf/SII2022/]] [#d8bb2c18]
-%%2022年1月8日(土)～12日(水) @Narvik, Norway%%
-2022年1月9日(日)～12日(水) @[[online>https://sice-si.org/conf/SII2022/]]
-Presentation by Kawahara

**[[SI2021>https://sice-si.org/conf/si2021/]] [#v115ae3d]
-2021年12月15日(水)～17日(金)
-[[オンライン開催>https://sice-si.org/conf/si2021/]]
-東が発表
-''[[優秀講演賞を受賞（2021年12月24日）>https://www.tuat.ac.jp/NEWS/activity/20220202_02.html]]''

**[[ROBIO2021>https://ieee-robio.org/2021/]] [#uce82012]
-2021年12月%%6日(月) ～ 10日(金)%% 27日(月) ～ 31日(金)
-[[Four Points by Sheraton Hainan, Sanya>https://ieee-robio.org/2021/accommodation/]]
-Two presentations by Ranjan (Sriranjan Rasakatla)

**[[RSJ2021>https://ac.rsj-web.org/2021/]] [#c53f55ca]
-2021年9月8日(水) ～ 11日(土)
-赤羽が発表

**[[IAS-16>https://www.ias-16.com/]] [#w71ab489]
-2021年6月22日(火) ～ 25日(金)
-both virtually and physically at [[NUS (National University of Singapore)>https://www.nus.edu.sg/]]
-Presentation by Sam (Wingsum Lo)

**[[Robomech2021>http://robomech.org/2021/]] [#b53a1f56]
-日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka (という名のオンライン学会)
-2021年6月6日(日) ～ 8日(火)
-遠藤、横山、川原 が発表
-''尾関が[[Robomech2020>https://robomech.org/2020/]]の発表に関し、[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰を受賞>https://robomech.org/2021/wp-content/uploads/2021/06/award.pdf]]''

**相変わらず、新型コロナウィルスの問題でオンライン多し [#z44301b1]
-[[2021年度研修会・引継ぎ会>卒修博論2021年度(AY2021)/2021年度研修会(training)/研修会スケジュール表]]は、ロボットの動かし方・工作機械使用等は大学で、ソフトウェアやシステム等はオンラインで実施。
-ミーティングはオンライン、研究活動は大学＆自宅。

**上野が大学表彰(学術研究活動)を受賞 [#l1611046]
-''日本ロボット学会研究奨励賞の受賞に基づき、大学表彰(学術研究活動)を受賞''

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&aname(fy2020);
*2020年度 [#p086863f]

&aname(commencement2021);
**卒業式・修了式 [#m50fbd9d]
#ref(20210325-LabMembers.jpg,around,left,width=160);
-2021年3月25日(木)
-島崎が優秀卒業論文賞
-[[卒業式・修了式＠農学部 本館 講堂>https://www.tuat.ac.jp/event/school/20210325_02.html]]は、各学科・専攻の代表のみ参加 ＆ YouTube Live 中継
-学科・専攻の学位記伝達式は、研究室単位で指導教員からの学位記伝達に変更
-集合写真、学位記伝達、追いコン的イベントを、桜の綺麗なグラウンドにて実施。
-[[Suzie-Q>https://twitter.com/d_Suzie_Q]]のお任せセット
#clear

**卒論・修論 [#p064be12]
-2021年2月16日(火) 修士論文中間発表会
-2021年2月12日(金) 卒業論文発表会
-2021年2月4日(木) 修士論文発表会
-2020年9月23日(水) 卒業論文中間発表会
--''尾関が優秀講演賞を受賞''

** [[SIGGRAPH Asia 2020>https://sa2020.siggraph.org/]] [#sedca0db]
-2020年12月4日(金)～12月13日(日)
-%%Daegu%% Virtual conference
-Presentation by Ranjan (Sriranjan Rasakatla)

** [[第41回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2020)>https://sobim-conf.com/2020/]] [#af757faf]
-2020年12月5日(土)～6日(日)
-%%東海大学湘南キャンパス%% オンライン開催 (Zoom)
-上野が発表

** [[BioRob2020>https://biorob2020nyc.org/]] [#l2cc8083]
-2020年11月29日(日)～12月1日(火)
-%%Columbia University, New York%% Virtual conference (Spatial Chat)
-Presentation by Ranjan (Sriranjan Rasakatla)

** [[第39回 日本動物行動学会大会>https://sites.google.com/go.tuat.ac.jp/39koudougakkai/]] [#gb153adb]
-2020年11月20日(金)～22日(日)
-%%東京農工大学府中キャンパス%% オンライン開催（LINC Biz）
-島崎が発表
-水内が、公開シンポジウム「[[動物行動学とロボット工学の融合>https://sites.google.com/go.tuat.ac.jp/39koudougakkai/%E3%82%B9%E3%82%B1%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB?authuser=0#h.jalb7w5f9fk]]」で講演・討論

&aname(visitors2020nendo);
**来訪された方 [#x13cad9c]
--11月15日(日) [[秋のオープンキャンパス ～研究室大公開～>http://web.tuat.ac.jp/~admiss/web_oc_engineering_autumn/]] (Zoom) のお客様、
[[研究室OB/OGの皆さん>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
--10月7日(水)8日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--6月4日(木) [[大学院説明会>http://web.tuat.ac.jp/~mechsys/gakugai.html]](オンライン)の参加者の方
--5月12日(火)、6月2日(火) 基礎ゼミ研究室見学(オンライン)

&aname(Nogawa2020);
**[[武蔵野公園・野川公園ツアー]] [#p0a98060]
#ref(20201102-BBQ.jpg,around,right,height=120);
-2020年11月2日(水)
-[[2020>#Nogawa2020]]・[[2019>#Nogawa2019]]・[[2018>#Nogawa2018]]・[[2017>#Nogawa2017]]に続き、[[武蔵野公園>http://musashinoparks.com/kouen/musasino/]]や[[野川公園>http://musashinoparks.com/kouen/nogawa/]]を歩く。
-今年は、緊急事態宣言以外の時に、コロナの感染対策（調理中はマスク・調理中は食べない・離れた椅子に座って食べる・等）の上、実施

**[[RSJ2020>https://ac.rsj-web.org/2020/]] [#kdbcb5ad]
-2020年10月9日(金)～11日(日)
-オンライン開催
-島崎が発表
-''上野がRSJ2019の発表に関し、日本ロボット学会研究奨励賞を受賞''

**[[D&D2020>https://www.jsme.or.jp/conference/dmcconf20/]] [#wafe1a3f]
-2020年9月1日(火)～4日(金)
-%%大阪%% オンライン
-有尾が発表

**[[RO-MAN2020>https://ro-man2020.org]] [#w3935c85]
-2020年8月31日(月)～9月4日(金)
-%%Naples%% Virtual conference
-Presentation by Ueno

**[[SIGGRAPH2020>https://s2020.siggraph.org/]] [#k2efb6a6]
-2020年8月24日(月)～28日(金)
-%%Washington D.C.%% Virtual conference
-Presentation by Ranjan (Sriranjan Rasakatla)

**[[Robomech2020>http://robomech.org/2020/]] [#v7506356]
-日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in %%Kanazawa%% facebook
-2020年5月27日(水) ～ 30日(土)
-%%[[石川県産業展示館>https://robomech.org/2020/access/#pls01]]%% [[facebook>https://facebook.com]]
-山口、有尾、目黒、西、横山、水内（山本）が発表

**新型コロナウィルスの問題でオンライン [#ra315c0a]
-[[2020年度研修会・引継ぎ会>卒修博論2020年度/2020年度研修会(training)/研修会スケジュール表]]も3月26日以降オンラインで実施。
（ロボットの動かし方その他、物理的な研修は、コロナ騒動が収束後に実施予定）
-週例の[[定例研究会>研究会(meetings)/定例研究会(weekly)]]は、4月6日(月)よりMeetで実施。
-入学式、オリエンテーション、ガイダンス等、が中止もしくはオンライン実施。
-4月7日(火)に、日本政府による緊急事態宣言の発令。
-4月8日(水)～5月8日(金)は授業は原則休講（科目によりオンライン）。5月11日(月)以降、全授業オンライン実施。学内外の各種会議もオンライン。教職員の在宅勤務も承認・推奨。
-4月10日(金)から、キャンパスの門は閉鎖、各建物も施錠、学生は原則入構禁止。
-4月14日(火)から、毎朝Zoomでdaily meetingを開始（1人1分）

#ref(Valentyn-farewell-May2020.jpg,around,right,width=160);
**Valentýn Číhala GIR招聘研究員が研究室に滞在 [#j297cde9]
-2020年3月2日(月)～5月30日(土)
-横山と共同研究。有尾の助言。Ranjan, Sam への助言。
-帰国便が2度欠航になり、最終的には5月31日(日)の飛行機で、誰もいない羽田空港から帰国（その日の唯一の国際便）。
--プラハの空港でPCR検査を受けて陰性。

----

&aname(fy2019);
*2019年度 [#c0af596b]

&aname(commencement2020);
**卒業式・修了式 [#uf28a1fb]
#ref(20200325-LabMembers-smaller.jpg,around,left,width=160);
-2020年3月25日(水)
-卒業式・修了式＠府中の森芸術劇場は[[中止>https://www.tuat.ac.jp/NEWS/info/20200318_01.html]]
-学科・専攻の学位記伝達式も中止
-研究室の公式の追いコンも中止
-水内から学位記伝達と、追いコンで実施予定だった内容を簡素化したものを、グラウンドにて実施。
#clear

**卒論・修論 [#q5d019a7]
-2020年2月18日(火) 修士論文中間発表会
-2020年2月14日(金) 卒業論文発表会
-2020年2月6日(木) 修士論文発表会
-2019年9月27日(金) 卒業論文中間発表会

**[[Alberto Parmiggiani>https://www.iit.it/component/people/alberto-parmiggiani]] GIR招聘研究員が研究室に滞在 [#wab83d48]
#ref(Alberto-farewell-Jan2020.jpg,around,right,width=160);
-2020年1月8日(水)～1月22日(水)
-coordinator of IIT’s mechanical design and fabrication facility of [[Italian Institute of Technology>http://www.iit.it/]]
-ロボット設計に関する講義（GIR公開セミナー）
-研究室学生セミナー
-Seongmuk Gang と共同研究

**[[ROBIO2019>https://www.robio.org/]] [#adbbd584]
-2019年12月6日(金)～12月8日(日)
-[[Hilton Dali Resort & Spa>https://www3.hilton.com/en/hotels/china/hilton-dali-resort-and-spa-DLUGTHI/index.html]] (大理)
-Presentation by Ueno

&aname(visitors2019nendo);
**来訪された方 [#aefa7747]
--11月23日(土祝) [[ペアレンツ・デー>https://www.tuat.ac.jp/event/school/20191123_1207.html]]の出席者の方々
--11月10日(土) [[秋のオープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai/]][[～研究室大公開～>http://www.tuat.ac.jp/documents/tuat/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai/2019autumnOC_lablist.pdf]]のお客様、
[[研究室OB/OGの皆さん>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
--10月3日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--10月1日(火) [[共同獣医学科>http://www.tuat.ac.jp/co-vet/]][[国際家畜感染症防疫研究教育センター>http://tuat-animal-infection.jp/]] [[水谷哲也先生>http://kenkyu-web.tuat.ac.jp/Profiles/39/0003840/profile.html]]
--8月5日(月) [[夏の工学部オープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/setumeikai/]]の研究室見学
--7月19日(金) [[AGH University of Science and Technology>https://www.agh.edu.pl/en/]] / [[Jagiellonian University>https://en.uj.edu.pl/]] の Prof. Bipin Indurkhya
--5月25日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]の参加者の方々
--5月24日(金) [[明治学院東村山高等学校>http://www.meijigakuin-higashi.ed.jp/]]の方々
--5月17日(金) [[Czech Technical University in Prague>https://www.cvut.cz/en]], [[CIIRC>https://www.ciirc.cvut.cz/]] の [[Gabriela Šejnová>http://people.ciirc.cvut.cz/~sejnogab/]]さん 
--5月14日(火)、5月21日(火) 基礎ゼミ研究室見学
--5月9日(木) 明電舎の皆様
--4月17日(水) 日本電産の皆様
--4月3日(水) [[さがみはらロボット導入支援センター>https://www.sic-sagamihara.jp/robot/]]の加藤聖隆さん

**[[Giulio Sandini>https://www.iit.it/people/giulio-sandini]] 招聘教授が研究室に滞在 [#l05377a1]
#ref(Nov2019-with-Prof.G.Sandini.jpg,around,left,width=160);
-2019年11月15日(金)～11月22日(金)
-Senior Researcher / Founding Director at [[Robotics Brain and Cognitive Sciences (RBCS) unit>https://www.iit.it/research/lines/robotics-brain-and-cognitive-sciences]] of [[the Italian Institute of Technology>https://www.iit.it/]]
-[[GIR公開セミナー>https://www.tuat-global.jp/event/3742/]]
-研究室学生セミナー
#clear

**多摩地区合同コロキウム [#c3bb64a3]
-東京農工大学・東京外国語大学・電気通信大学の多摩地区三大学のメンバーが集まって合宿形式で異分野交流。
-2019年11月16日(土), 17日(日)
-[[大学セミナーハウス>https://iush.jp/]]にて
-遠藤、西、松村、藤原、水内が参加
-松村が学生実行委員
-水内が担当教員
-''研究発表交流会で優秀賞を受賞''

**[[RO-MAN2019>https://ro-man2019.org]] [#e9cdcf75]
#ref(IMG_20191016_173540-small.jpg,around,right,width=160);
-2019年10月14日(月)～10月18日(金)
-[[Le Méridien, New Delhi>https://www.marriott.com/hotels/travel/delmd-le-meridien-new-delhi]] (New Delhi)
-Presentation by Ueno

**[[RSJ2019>https://ac.rsj-web.org/2019/]] [#e93c1294]
-2019年9月3日(火)～9月7日(土)
-[[早稲田大学早稲田キャンパス>https://www.waseda.jp/top/access/waseda-campus]]
-上野・有尾が発表

**[[Robomech2019>http://robomech.org/2019/]] [#dc0b30ae]
#ref(robomech2019-small.jpg,around,right,width=160);
-日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima
-2019年6月5日(水) ～ 8日(土)
-[[広島国際会議場>http://www.pcf.city.hiroshima.jp/icch/]]
-池田、三浦、諸岡、上野、山本(千紘)、沈、田村、目黒、水内（熊谷、髙橋、蒲生）が発表

**[[JSAI2019>https://www.ai-gakkai.or.jp/jsai2019/]] [#ac6a52f5]
-2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)
-2019年6月4日(火) ～ 7日(金)
-[[朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター>https://www.tokimesse.com/]]
-熊谷が発表

&aname(Nogawa2019);
**[[武蔵野公園・野川公園ツアー>武蔵野公園・野川公園ツアー/武蔵野公園・野川公園ツアー2019]] [#gec87d31]
#ref(20190529-NogawaParkTour.jpg,around,right,height=120);
-2019年5月29日(水)
-[[昨年>#Nogawa2018]]・[[一昨年>#Nogawa2017]]に続き、[[武蔵野公園>http://musashinoparks.com/kouen/musasino/]]や
[[野川公園>http://musashinoparks.com/kouen/nogawa/]]を歩く。今年は[[武蔵野の森公園>https://www.tokyo-park.or.jp/park/format/index058.html]]にも行ったので、都立公園３つという贅沢コース。
-燻製、バーベキュー、調布飛行場、雲梯、水遊び
-往路： 農工大正門 → [[大森武蔵野苑>https://historical-landmark-281.business.site/]](福山雅治ドラマ撮影現場) → 二枚橋 → 野川公園・ケヤキ橋 → 野川公園・少年キャンプ場 → 野川公園・バーベキュー広場
-復路： 野川公園・バーベキュー広場 → [[武蔵野の森公園>https://www.tokyo-park.or.jp/park/format/index058.html]]([[調布飛行場>https://www.google.com/maps/uv?hl=ja&pb=!1s0x6018eff86f573381%3A0x3e1c206d0033dd2b!2m22!2m2!1i80!2i80!3m1!2i20!16m16!1b1!2m2!1m1!1e1!2m2!1m1!1e3!2m2!1m1!1e5!2m2!1m1!1e4!2m2!1m1!1e6!3m1!7e115!4shttps%3A%2F%2Flh5.googleusercontent.com%2Fp%2FAF1QipOxoLi7UcBNd_BbrGW-iGkUCxo8sM1looVYUapZ%3Dw284-h160-k-no!5z6Kq_5biD6aOb6KGM5aC0IC0gR29vZ2xlIOaknOe0og!15sCAQ&imagekey=!1e10!2sAF1QipOxoLi7UcBNd_BbrGW-iGkUCxo8sM1looVYUapZ&sa=X&ved=2ahUKEwiGvert5sXiAhWEBKYKHRl_CFcQoiowCnoECA8QBg]]観察) → 野川公園・大芝生 → 野川公園・わんぱく広場 → 野川公園・一之橋 → 野川公園・わき水広場 → 野川 → 野川沿い歩道 → 武蔵野公園 → [[ムジナ坂>http://koganei-kanko.jp/maron/archives/2715]] → ケイヨーデイツー → 農工大

**[[日本認知心理学会第17回大会>https://confit.atlas.jp/guide/event/cogpsy2019/top]] [#q82467b1]
-2019年5月25日(土)、26日(日)
-[[京都テルサ>http://www.kyoto-terrsa.or.jp/]]
-上野が発表

----

&aname(fy2018);
*2018年度 [#vc66cf25]

&aname(commencement2019);
**卒業式・修了式 [#a0d018b2]
#ref(20190326-LabMembers-smaller.jpg,around,left,width=160);
-2019年3月26日(火)
-追いコン
#clear

**[[第24回ロボティクスシンポジア>http://www.robotics-symposia.org/24th/]] [#z4047876]
-2019年3月14日(木)、15日(金)
-[[黒部・宇奈月温泉　やまのは>https://www.unazuki-yamanoha.jp/]]
-上野が発表

&aname(visitors2018nendo);
**来訪された方 [#gd2625b3]
--3月27日(水) [[東京大学下山研究室>http://www.leopard.t.u-tokyo.ac.jp/]]の[[岡谷泰佑さん>https://research-er.jp/researchers/view/829322]]
--3月8日(金) [[大阪工業大学>https://www.oit.ac.jp/]] の [[田熊隆史先生>http://www.oit.ac.jp/www-ee/server/islab/robotics/]]
--3月4日(月) [[Czech Technical University in Prague(チェコ工科大)>https://www.cvut.cz/en]], [[CIIRC (情報・ロボット・サイバネティクス研究所）>https://www.ciirc.cvut.cz/?lang=en]] の [[Prof. Václav Hlaváč>http://people.ciirc.cvut.cz/hlavac/]] と [[Dr. Ondřej Velek>https://www.ciirc.cvut.cz/people/people-list/?uid=velekond]]
--2月20日(水)～22日(金) [[金沢工業大学>https://www.kanazawa-it.ac.jp/]][[長田研究室>http://www2.kanazawa-it.ac.jp/nagalab/]]の川崎さん([[全脳アーキテクチャ若手の会>https://wbawakate.jp/]])
--2月13日(水) [[理化学研究所>http://www.riken.jp/]][[革新知能統合研究センター>http://www.riken.jp/research/labs/aip/]][[認知行動支援技術チーム>http://www.riken.jp/research/labs/aip/goalorient_tech/cogn_behav_assist_tech/]]の[[チームリーダー>http://jp.otakelab.net/]][[大武美保子先生>http://www.neuroscint.org/otake/]]
--11月30日(金) 某[[@OTL>https://twitter.com/otl]]氏
--11月10日(土) [[秋のオープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai/]][[～研究室大公開～>http://www.tuat.ac.jp/documents/tuat/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai/mech_20181110_lab_observe.pdf]]のお客様、
[[機友会>http://web.tuat.ac.jp/~kiyukai/]]の皆さん、
[[研究室OB/OGの皆さん>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
--10月4日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--8月5日(日) [[夏の工学部オープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/setumeikai/]]の研究室見学
--7月27日(金) [[メカワールド(研究室一日体験)>http://web.tuat.ac.jp/~tuatmechwrld/index2018.html]]に参加の高校生
--7月2日(月) [[Prof. Aderson Campos Passos>https://sites.google.com/site/adersoncp/englishversion]] ([[IME>http://www.ime.eb.br/]])
--6月27日(水) 機械システム工学科3年生(セメスター派遣学生) 卒論配属見学
--5月26日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--5月22日(火) Jason Swee ([[SUTD>https://sutd.edu.sg/]]) & Yasunori Toshimitsu ([[JSK>http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/]])
--5月1日(火)、5月15日(火) 基礎ゼミ研究室見学

**卒論・修論・博論 [#b1b13a23]
-2019年2月20日(水) 修士論文中間発表会
-2019年2月15日(金) 卒業論文発表会
-2019年2月13日(水) 池田昌弘 博士論文審査・公聴会
-2019年2月5日(火) 修士論文発表会
-2018年9月28日(金) 卒業論文中間発表
--''有尾が優秀講演賞を受賞''

**[[SI2018>https://www.sice-si.org/conf/si2018/]] [#iee587bf]
-2018年12月13日(木)～15日(土)
-[[大阪工業大学梅田キャンパス>https://www.oit.ac.jp/rd/umeda/]]
-上野が発表
-''[[優秀講演賞を受賞（2019年3月5日）>https://www.facebook.com/tuat.nokodai/posts/2187422754708181]]''

**[[秋のオープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai/]] [#f76fdae4]
-2018年11月10日(土)
-[[東京農工大学小金井キャンパス>https://www.tuat.ac.jp/outline/overview/access/]]
-[[ポスター発表会>https://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/2016poster/]]で上野が発表
-[[研究室大公開>http://www.tuat.ac.jp/documents/tuat/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai/mech_20181110_lab_observe.pdf]]で各種ロボットの実演

**多摩地区合同コロキウム [#wd4cf6f5]
#ref(TamaColloquium2018.gif,around,left,width=160)
-東京農工大学・東京外国語大学・電気通信大学の多摩地区三大学のメンバーが集まって合宿形式で異分野交流。
-2018年11月3日(土祝), 4日(日)
-[[大学セミナーハウス>https://iush.jp/]]にて
-三浦、牛田、有尾、町野、上野、目黒、水内が参加
-三浦、牛田、有尾が学生実行委員
-水内が主担当教員

**[[ふちゅうテクノフェア>http://www.city.fuchu.tokyo.jp/bunka/ibento/kurashi/tekunofea.files/fuchu_tech.pdf]] [#kdaa42e7]
-2018年10月19日(金), 20日(土)
-[[府中市民活動センター「プラッツ」>http://www.fuchu-platz.jp/]]（[[ルシーニュ>https://lesigne.jp/]]5階・6階）
-http://www.tuat-setsubi.org/topics/others/29101920.html
-沈、牛田、熊谷が発表

#clear

**[[RSJ2018>http://rsj2018.rsj-web.org/]] [#e7498e77]
-2018年9月5日(水)～9月7日(金)
-[[中部大学春日井キャンパス>https://www3.chubu.ac.jp/about/location/]]
-有尾が発表

**[[RO-MAN2018>http://ro-man2018.org/]] [#pf05beb0]
-2018年8月27日(月)～8月31日(金)
-[[The Jiangsu International Conference Center>http://jiangsu-conference-center-nanjing.hotels-nanjing.com/]] (NanJing (南京))
-Presentations by Kumagai and Mizuuchi (Yamamoto)

&aname(Nogawa2018);
**[[武蔵野公園・野川公園ツアー>武蔵野公園・野川公園ツアー/武蔵野公園・野川公園ツアー2018]] [#m4960e53]
-2018年6月25日(月)
-[[昨年>#Nogawa2017]]に続き、[[武蔵野公園>http://musashinoparks.com/kouen/musasino/]]や
[[野川公園>http://musashinoparks.com/kouen/nogawa/]]を歩く
-燻製、研究会、バーベキュー
-往路： 農工大正門 → [[おお坂>http://shitteru-koganei.net/archives/3704]] → [[はけの森美術館>http://www.city.koganei.lg.jp/kankobunka/453/hakenomori/]] → 武蔵野公園・小金井新橋 → 武蔵野公園・くじら山手前はらっぱ → 野川沿い歩道 → 二枚橋 → 野川公園・ケヤキ橋 → 野川公園・少年キャンプ場 → 野川公園・バーベキュー広場
-復路： 野川公園・バーベキュー広場 → 野川公園・大芝生 → 野川公園・わんぱく広場 → 野川公園・一之橋 → 野川公園・わき水広場 → 東八道路沿い歩道 → ICU(国際基督教大学) → [[泰山壮>https://www.google.com/maps/place/%E6%B3%B0%E5%B1%B1%E8%8D%98%EF%BC%88%E5%9B%BD%E9%9A%9B%E5%9F%BA%E7%9D%A3%E6%95%99%E5%A4%A7%E5%AD%A6%EF%BC%89/@35.7052276,139.5090647,15z/data=!4m5!3m4!1s0x0:0xa8968ba7cef609d7!8m2!3d35.6854833!4d139.5276144]] → ICU高校正門 → 新小金井駅 → 農工大

**[[IAS-15>http://www.ias-15.org/]] [#r1fd6ead]
#ref(IAS2018-banquet-small.jpg,around,left,width=160);
-2018年6月11日(月) ～ 15日(金)
-[[Kongresshaus Baden-Baden Betriebsgesellschaft mbH>http://www.kongresshaus.de/en/services/arrival/]]
-Talks by Takahashi, Morooka
#clear

**[[Robomech2018>http://robomech.org/2018/]] [#n56ca4fa]
#ref(robomech2018-2-small.jpg,around,right,width=160);
-2018年6月2日(土) ～ 5日(火)
-[[北九州国際コンベンションゾーン>http://convention-a.jp/]]
-髙橋、三浦、諸岡、牛田、山口、水内(西村)が発表。
-''三浦が[[ROBOMEC2017>http://robomech.org/2017/]]の発表に関し、[[日本機械学会若手優秀講演フェロー賞>https://www.jsme.or.jp/about/award/young-fellow-award/]]を[[受賞>https://www.jsme.or.jp/archive/award/shou6-17.pdf]]''

**[[SCI'18>https://sci18.iscie.or.jp/]] [#k89a0259]
-2018年5月16日(水) ～ 18日(金)
-[[京都テルサ>http://www.kyoto-terrsa.or.jp/]]
-池田が発表

** [[研修会>卒修博論2018年度/2018年度研修会(training)]] [#iabbf3dc]
#clear

----

&aname(fy2017);
*2017年度 [#l0ccd227]

&aname(commencement2018);
**卒業式・修了式 [#a345d723]
#ref(20180327-LabMembers-smaller.jpg,around,left,width=160);
-2018年3月27日(火)
-追いコン
#clear

**[[第23回ロボティクスシンポジア>http://www.robotics-symposia.org/23rd/]] [#z4047876]
-2018年3月14日(水)、15日(木)
-静岡県焼津市の黒潮温泉、[[松風閣>http://www.syofukaku.com/]]
-朝岡が発表

**[[東京農工大学 共同研究シーズ説明会>http://www.rd.tuat.ac.jp/NEWS/event/20180308.html]] [#gfef5f26]
-2018年3月8日(木)
-[[科学博物館>http://web.tuat.ac.jp/~museum/]]
-水内が発表

**卒論・修論・博論 [#lb6f9168]
-2018年2月22日(木) 修士論文中間発表会
-2018年2月16日(金) 卒業論文発表会
-2018年2月8日(木) 朝岡忠 博士論文審査・公聴会
-2018年2月6日(火) 修士論文発表会
-2017年9月29日(金) 卒業論文中間発表
--''山口が優秀講演賞を受賞''

**[[ROBIO2017>http://2017.ieee-robio.org/]] [#b4a770a9]
-2017年12月5日(火)～8日(金)
-[[The Parisian Macao>https://www.parisianmacao.com/]]
-Kumagai's talk

&aname(visitors2017nendo);
**来訪された方 [#c0942102]
#ref(20170518-with-guests.jpg,around,right,width=160);
--11月19日(日) [[ペアレンツ・デー>https://www.tuat.ac.jp/event/school/20171119_01.html]]：３年生のご家族の方々
--11月11日(土) [[秋のオープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai/]][[～研究室大公開～>http://www.tuat.ac.jp/documents/tuat/kikaku/autumn_setumei2017.pdf]]のお客様、[[研究室OB/OGの皆さん>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
--10月5日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--8月3日(木) [[夏の工学部オープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/setumeikai/]]の研究室見学
--7月28日(金) [[メカワールド(研究室一日体験)>http://web.tuat.ac.jp/~tuatmechwrld/index2017.html]]に参加の高校生
--6月23日(金) 小金井市長の[[西岡真一郎さん>https://twitter.com/s_nishioka]]と[[J:COM 長っと散歩>http://c.myjcom.jp/jch/p/cho_sanpo/?service_id=00019#schedule]]のスタッフ（[[@cho_sanpoのtweet>https://twitter.com/cho_sanpo/status/878142469988163584]]）
--5月27日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
#ref(Prof.Moran-Apr2017.jpg,around,right,width=160);
--5月18日(木) [[チェコ工科大学(Czech Technical University)>https://www.cvut.cz/en]]の[[Michal Vavrecka>https://kognice.wixsite.com/vavrecka]]先生
--5月18日(木) [[ヴァーサ大学(Vaasa University)>http://www.uva.fi/en/]] 博士課程学生の Thomas Höglund さん
--4月25日(火)、5月16日(火) 基礎ゼミ研究室見学
--4月20日(木) [[Pontifical Catholic University of Peru>http://www.pucp.edu.pe/]] の [[Antonio Moran>http://www.pucp.edu.pe/profesor/antonio-moran-cardenas/]]先生

**多摩三大学合同コロキウム [#ie671d3a]
//#ref(TamaColo2016-small.jpg,around,left,width=160)
-2017年10月28日(土)～29日(日)
-[[大学セミナーハウス>https://iush.jp/]]
-山本(奈都美)、諸岡、山口、水内が参加
-山本が学生実行委員

**[[ヒューマノイド・ロボティクス2017夏の学校>https://sig.rsj-web.org/humanoidrobotics/sshr2017.html]] [#gd89237b]
-2017年9月15日(金)
-[[東京農工大学　小金井キャンパス>http://www.tuat.ac.jp/outline/overview/access/koganei/campus_map/]]
-[[水内が講師>https://sig.rsj-web.org/humanoidrobotics/sshr2017.html#lecture_mizuuchi]]

**[[RSJ2017>http://rsj2017.rsj-web.org/]] [#g38000c0]
-2017年9月11日(月)～14日(木)
-[[東洋大学　川越キャンパス>http://www.toyo.ac.jp/site/access/access-kawagoe.html]]
-林、朝岡、熊谷、町野、諸岡、山本(千紘) が発表

#ref(ROMAN2017-Christian.jpg,around,right,height=160);
**[[RO-MAN2017>http://www.ro-man2017.org/]] [#a096ca80]
-2017年8月28日(月)～9月1日(金)
-[[Pestana Palace Hotel>https://www.pestana.com/uk/hotel/pestana-palace]] (Lisbon)
-Presentations by Hayashi and Christian (Ngan)

**[[ヒトとロボット 未来のカタチ>http://web.tuat.ac.jp/~museum/hitorobo/]] [#k0751868]
-[[東京農工大学科学博物館>http://web.tuat.ac.jp/~museum/]]企画展
-2017年5月27日(土)～9月9日(土)
-[[体験・デモンストレーション・展示解説>http://web.tuat.ac.jp/~museum/hitorobo/event.html]]：5/27, 6/17, 7/22, 8/3, 8/4, 8/19, 8/26
-[[ヒトロボ研究者によるサイエンストーク>http://web.tuat.ac.jp/~museum/hitorobo/event.html]]: 8月26日(土) 14:00～16:00

** [[MIRU2017>http://cvim.ipsj.or.jp/MIRU2017/]] [#t53a9941]
-2017年8月7日(月)～10日(木)
-[[広島国際会議場>http://www.pcf.city.hiroshima.jp/icch/]]
-朝岡、佐藤が発表

&aname(Nogawa2017);
**[[武蔵野公園・野川公園ツアー>武蔵野公園・野川公園ツアー/武蔵野公園・野川公園ツアー2017]] [#c7f4ccf8]
#ref(野川ツアーJun2017.jpg,around,left,height=120);
-2017年6月12日(月)
-[[武蔵野公園>http://musashinoparks.com/kouen/musasino/]]や
[[野川公園>http://musashinoparks.com/kouen/nogawa/]]を訪れずに大学生活を過ごすのはもったいないのでツアーを企画
-燻製、研究会、バーベキュー、紙飛行機大会、シャボン玉、野川
-往路： 農工大正門 → ケイヨーデイツー → ムジナ坂 → 武蔵野公園・小金井新橋 → 武蔵野公園・くじら山手前はらっぱ → 野川沿い歩道 → 二枚橋 → 野川公園・ケヤキ橋 → 野川公園・少年キャンプ場 → 野川公園・バーベキュー広場
-復路： 野川公園・バーベキュー広場 → 野川公園・大芝生 → 野川公園・わんぱく広場 → 野川公園・一之橋 → 野川公園・わき水広場 → 野川沿い歩道 → 二枚橋 → はけの道 → 80階段(の横のウッドデッキの階段) → 農工大東門

**[[Robomech2017>http://robomech.org/2017/]] [#ndec51e7]
#ref(RM2017-Fukushima.jpg,around,right,width=160);
-2017年5月10日(水)～13日(土)
-[[ビッグパレットふくしま>http://www.big-palette.jp/]]
-朝岡、池田、熊谷、三浦が発表。
-''岩垂が ROBOMEC2016 の発表に関し、日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞''

**[[ICCAR2017>http://iccar.org/]] [#q08e2d83]
#ref(ICCAR2017(though intended..).jpg,around,left,height=140);
-2017年4月22日(土)～24日(月)
-[[Nagoya Institute of Technology>http://www.nitech.ac.jp/eng/]]
-Talks by Takahashi and Machino
#clear

** [[研修会>卒修博論2017年度/2017年度研修会(training)]] [#iabbf3dc]
#clear

----

&aname(fy2016);
*2016年度 [#d23667bb]

&aname(commencement2017);
**卒業式・修了式 [#yab11ca2]
#ref(20170324-LabMembers-small.jpg,around,left,width=160);
-2017年3月24日(金)
-追いコン
#clear

**卒論・修論 [#k4077b08]
-2017年3月3日(金) 修士論文中間発表会
-2017年2月17日(金) 卒業論文発表会
-2017年2月7日(火) 修士論文発表会
-2016年9月30日(金) 卒業論文中間発表
--''三浦が優秀講演賞を受賞''

**[[第22回ロボティクスシンポジア>http://www.robotics-symposia.org/22nd/]] [#n2a4311d]
-2017年3月15日(水)、16日(木)
-群馬県安中市  磯部温泉 「舌切雀のお宿」磯部ガーデン
-朝岡が発表

#ref(SI2016-board-crop.jpg,around,right,height=120)
#ref(SI2016-outside.jpg,around,right,height=120)
**[[SI2016>http://www.si-sice.org/si2016/]] [#ga5be9a0]
-2016年12月15日(木)～17日(土)
-[[札幌コンベンションセンター>http://www.sora-scc.jp/]]
-土屋が発表

&aname(visitors2016nendo);
**来訪された方 [#yd478bef]
--11月12日(土) [[秋のオープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/autumn_setumeikai_2016/]][[～研究室大公開～>http://www.tuat.ac.jp/documents/tuat/kikaku/20161112opencampus.pdf]]のお客様、[[研究室OB/OGの皆さん>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
--10月27日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--9月12日(月) [[AIMSプログラム>http://www.tuat.ac.jp/~intl/ja/aims/]] の留学生
--8月4日(木) [[夏の工学部オープンキャンパス>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/kougakubu/setumeikai_2016/]]の研究室見学
--7月27日(水) 機械システム工学科3年生(AIMS派遣学生) 卒論配属見学
--7月15日(金) [[東芝研究開発センター>http://www.toshiba.co.jp/rdc/]]の[[山本大介さん>http://www.toshiba.co.jp/rdc/detail/09_p09.htm]]、[[京都大学航空宇宙工学専攻>http://space.kuaero.kyoto-u.ac.jp/]]の[[青井伸也先生>https://kyouindb.iimc.kyoto-u.ac.jp/j/dB8pT]]
--6月2日(木) 某社某グループ
--5月21日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--4月26日(火)、5月24日(火) 基礎ゼミ研究室見学

**多摩三大学合同コロキウム [#p347016a]
#ref(TamaColo2016-small.jpg,around,left,width=160)
-2016年11月5日(土)～6日(日)
-[[大学セミナーハウス>https://iush.jp/]]
-熊谷、高橋、水内が参加
-''研究屋台村(研究紹介)で優秀賞を受賞''

#clear

**[[CLAWAR2016>https://clawar.org/clawar2016/]] [#d8ec6280]
-2016年9月12日(月)～14日(水)
-[[Queen Mary University of London>https://clawar.org/clawar2016/attendees/venue/]] (London)
-Ikeda's talk

**[[RSJ2016>http://rsj2016.rsj-web.org/]] [#j1b7187d]
-2016年9月7日(水)～9日(金)
-[[山形大学　小白川キャンパス>http://www.yamagata-u.ac.jp/jp/access/]]
-朝岡、熊谷、佐藤、岩垂、山本(奈都美)、高橋、三浦、諸岡、張 が発表

#ref(ROMAN2016-sato-presentation-small.jpg,around,right,height=120);
#ref(ROMAN2016-kumagai-presentation-small.jpg,around,right,height=120);
#ref(ROMAN2016-NY-small.jpg,around,right,height=120);
**[[RO-MAN2016>http://www.tc.columbia.edu/conferences/roman2016/]] [#nbafdceb]
-2016年8月26日(日)～31日(水)
-[[Teachers College, Columbia University>http://www.tc.columbia.edu/]] (New York)
-Sato's talk and Kumagai's poster presentation

**[[ロボメック2016>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomech2016/]] [#u287fb43]
#ref(ROBOMECH2016-small.jpg,around,left,width=160)
-2016年6月8日(水)～11日(土)
-パシフィコ横浜
-朝岡、池田、熊谷、岩垂、尾形、又吉、水内（伊藤、恒岡、森澤）が発表
-''櫻井がROBOMEC2015の発表に関し、日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞''
#clear

** [[研修会>卒修博論2016年度/2016年度研修会(training)]] [#cd4c22f2]

----
&aname(fy2015);
*2015年度 [#n8e5cfcb]

&aname(commencement2016);
**卒業式・修了式 [#xf76e447]
#ref(20160325-卒業式・修了式.jpg,around,left,width=160);
-2016年3月25日(金)
-山本(奈都美)が成績優秀賞
-追いコン
#clear

&aname(visitors2015nendo);
**来訪された方 [#za5e23f4]
--3月18日(金) 山梨大学のVIP
--3月14日(月) [[カールスルーエ工科大学(KIT = Karlsruhe Institute of Technology)>http://www.kit.edu/english]] の [[High Performance Humanoid Technologies Lab.>http://h2t.anthropomatik.kit.edu/english/index.php]] の [[Tamim Asfour>http://h2t.anthropomatik.kit.edu/english/21_66.php]]先生
#ref(IMG_20160314_155823-small.jpg,around,right,width=160);
--3月11日(金) [[エンターテイメント・ロボット・フォーラム（ERF）の皆さん>https://www.facebook.com/ikuo.mizuuchi/posts/802215706549340?pnref=story]]
--12月24日(木) [[地方創生農林水産業ロボット推進協議会>https://www.facebook.com/ChihousouseiRobot]]のお客さん
--12月11日(金) [[ロボット研究会>http://www.tuat.ac.jp/~rur/]]のお客さん
--12月10日(木) [[シンガポール国立大学 (National University of Singapore (NUS))>http://www.nus.edu.sg/]]のお客さん
--11月18日(水) [[佐賀県果樹試験場>https://www.pref.saga.lg.jp/web/kajushikenjou.html]] 田島丈寛さん
--11月14日(土) [[科学技術展>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/]][[オープンラボ>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/pdf/index/MizuuchiLab-2015OpenLab.pdf]]のお客様、[[秋の工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/examinee/20120615154241/20150129111806_20150730163416_20150731164005/2014gakubu2_20150821133058_20150824100111/kougakubusetumeikai.html]]に参加のお客様、[[研究室OB/OGの皆さん>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/members.html#alumni]]
--11月7日(土) 某研究会の先生方
--11月5日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--10月13日(火) [[AIMSプログラム>http://www.tuat.ac.jp/~intl/ja/aims/]] の Fauza Karomatul Masyhuroh さん([[ITB>http://www.itb.ac.id/]]) と Yap Kian Kun 君 ([[MJIIT>http://mjiit.utm.my/jp/]])
--9月15日(火) [[東京工業大学>http://www.shudo.is.titech.ac.jp/members/shudo]] [[首藤先生>http://www.shudo.net/index-j.html]] (佐藤の[[未踏プロジェクト>http://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/2015/gaiyou_s-3.html]]の[[PM>https://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/2015/pm_index.html]])
--8月31日(月) 映画監督の[[万田邦敏さん>https://www.google.com/search?q=万田邦敏]]、[[アルタミラピクチャーズ>http://altamira.jp/]]の松尾健太さん、
--8月24日(月) Mr. Nguyen Ba Dai (Department of Robotics and Mechatronics, Le Quy Don Technical University)
--8月20日(木) [[夏の工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/examinee/20120615154241/20150129111806_20150730163416_20150731164005/2014gakubu2_20150821133058_20150824100111/kougakubusetumeikai.html]]の研究室見学
--7月22日(水) 機械システム工学科3年生(AIMS派遣学生) 卒論配属見学
--6月19日(金) [[出杏光 魯仙（デアンコウ　ロセン）さん>https://github.com/rdiankov]] （[[株式会社MUJIN>http://mujin.co.jp/]], 最高技術責任者(CTO)）
--5月9日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--4月28日(火)、5月26日(火) 基礎ゼミ研究室見学

**卒論・修論 [#bdc999bd]
-2016年3月4日(金) 修論中間発表
-2016年2月16日(火) 卒論発表
-2016年2月9日(火) 修論発表
-2015年9月29日(火) 卒論中間発表

**メディア関係 [#v71124ee]
--2016年1月22日(金) [[感情を読み取り・表現する　対話型ロボット（2016年1月22日配信）>http://sciencechannel.jst.go.jp/M160001/detail/M150001016.html]], [[JST Science Channel>http://sciencechannel.jst.go.jp/]]
--2015年6月24日(水) [[Japanese make robots for farming, The Philippine Star 紙 >http://www.philstar.com/science-and-environment/2015/06/25/1469497/japanese-make-robots-farming]] (フィリピン・スター紙はフィリピンの英字紙の最大部数とのこと)
--2015年5月14日(木) ドローンで果実生育管理　農工大 １個１個の識別研究, 読売新聞
--2015年4月29日(水) [[東京農工大、果実の生育状況を飛行ロボで識別・管理するシステム, ロボットポータル ロボナブル>http://www.robonable.jp/news/2015/04/mizuuchi-0429.html]]
--2015年4月28日(火) [[東京農工大、個々の果実の生育状況をドローンで識別・管理するシステム開発, 日刊工業新聞>http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720150428eaal.html]]

#ref(IMG_1088.JPG,around,right,width=160);
&aname(bounenkai2015);
**忘年会 [#c70368d0]
-2015年12月25日(金)
-[[高園>http://tabelog.com/tokyo/A1325/A132501/13184476/]]

**[[ROBIO2015>http://ieee-robio.org/2015/]] [#b32f0928]
-2015年12月6日(日)～9日(水)
-[[Zhuhai Dehan Hotel (珠海德翰大酒店)>http://www.cnicc.com/]] (Zhuhai(珠海))
-Talks by Ikeda and Tsuneoka

**[[ICAM2015>http://www.jubi-party.jp/icam2015/]] [#c35db300]
-2015年12月5日(土)～8日(火)
-[[Nishi-Waseda Campus, Waseda University>https://www.waseda.jp/top/access/nishiwaseda-campus]]
-Presentations by Kumagai, Morisawa, and Ogata

**[[The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (IEEE TOWERS)>http://www.young-researchers.net/towers12th/]] [#u5b8ea3d]
-2015年11月28日(土)
-東京理科大学 葛飾キャンパス
-池田、熊谷、森澤、佐藤が発表
-''森澤がKKE賞を受賞''
-''佐藤がIEEE TOWERS Supporter's Group Awardを受賞''
-恒岡が副実行委員長

**[[Humanoids2015>http://www.humanoids2015.org/]] [#m314d1d9]
-2015年11月3日(火)～5日(木)
-[[KIST (Korea Institute of Science and Technology>http://www.humanoids2015.org/sub/sub01_3.asp]] (Seoul)
-Mizuuchi's talk in the technical session
-Mizuuchi's talk in a workshop ([[Can We Build Baymax?>http://www.cs.cmu.edu/~cga/humanoids15workshop/]])

**研究室合宿 [#ca9aaba7]
-2015年9月7日(月)～8日(火)
-箱根、ユネッサン、脱出ゲーム、星の王子様ミュージアム，箱根散策・水族館、箱根湯元散策&br;
#ref(P1020955-small.jpg,around,right,width=160,集合写真);
#ref(P1020966-small.jpg,around,right,width=160,又吉とペンギン);

**[[RSJ2015>http://rsj2015.rsj-web.org/]] [#fbce498e]
-2015年9月3日(木)～5日(土)
-[[東京電機大学>http://web.dendai.ac.jp/]]
-朝岡、池田、伊藤達也、熊谷、森澤 が発表

**[[イノベーション・ジャパン2015>http://www.ij2015.com/]] [#zdf9c947]
-2015年8月27日(木)・28日(金)
-東京ビッグサイト
-出展内容：人の心的状況を推測し、利用学習するコミュニケーションロボットシステム

**水内先生・恒岡さん・佐藤さん誕生日 [#x10624ae]
-2015年6月1日(月)
-パイ投げ・寄せ書き贈呈
#ref(P1020692-small.jpg,around,right,width=160,パイ投げ);
#ref(P1020696-small.jpg,around,right,width=160,プレゼント贈呈);

**[[ICRA2015>http://icra2015.org/]] [#j81d59bb]
-2015年5月26日(火)～30日(土)
-[[WSCC (The Washington State Convention Center) >http://www.wscc.com/]]
-Mizuuchi's (Hondo) talk
#clear

#ref(2249-small.jpg,around,right,width=160,ICT-Asia);
**[[ICT-Asia2015>http://ictasia2015.searcabackup.org/]] [#d1975c64]
-2015年5月25日(月)～26日(火)
-[[SEARCA (Southeast Asian Regional Center for Graduate Study and Research in Agriculture)>http://searca.org/]], [[UPLB (University of the Philippines Los Baños)>http://www.uplb.edu.ph/]]
-[[Mizuuchi's talk>http://ictasia2015.searcabackup.org/index.php/downloads]]

**[[ロボメック2015>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomech2015/]] [#aa3d5c24]
#ref(DSC02428-small.jpg,around,right,width=160,京都みやこめっせ);
#ref(ロボメック２０１５ 034-small.jpg,around,right,width=160,受賞);
-2015年5月17日(日)～19日(火)
-京都市みやこめっせ
-朝岡、熊谷、恒岡、森澤、尾形、櫻井、佐藤、水内（鈴木）が発表。
-''水内がROBOMECH2014の発表に関し、日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰を受賞''

** [[研修会>卒修博論2015年度/2015年度研修会(training)]] [#yd8b1f05]
#clear

----

&aname(fy2014);
*2014年度 [#d03d5d2b]

&aname(commencement2015);
**卒業式・修了式 [#p9eca8d9]
#ref(20150325-LabMembers-small.jpg,around,right,width=160,卒業式);
-2015年3月25日(水)
-追いコン：ピザ、鍋、もつ
-本堂が大学表彰(学術研究活動)
-加藤が成績優秀賞

**[[第20回ロボティクスシンポジア>http://www.robotics-symposia.org/20th/]] [#k93b545c]
-2015年3月15日(日)、16日(月)
-軽井沢（軽井沢プリンスホテルウエスト）
-朝岡が発表

**卒論・修論・博論 [#e5bd5136]
-2015年3月2日(月) 修論中間発表
--''恒岡が優秀講演賞を受賞''
-2015年2月17日(火) 卒論発表
-2015年2月10日(火) 修論発表
-2015年2月9日(月) 卒論提出
-2015年2月3日(火) 本堂貴敏 博士論文審査・公聴会
-2015年1月31日(金) 修論提出
-2014年9月30日(火) 卒論中間発表
--''櫻井が優秀講演賞を受賞''

&aname(visitors2014nendo);
**来訪された方 [#nac82aca]
--12月25日(木) [[IIT(Istituto Italiano di Tecnologia)>http://www.iit.it]] [[Dept. of Advanced Robotics>http://www.iit.it/en/research/departments/advanced-robotics.html]] の [[Wooseok Choi さん>http://www.iit.it/en/advr-people/wooseok-choi.html]]
--11月21日(金) [[北海道大学知能ロボットシステム研究室>http://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html]]の[[小水内先生>http://scc.ist.hokudai.ac.jp/~shunsuke/index-j.html]]
--11月8日(土) [[科学技術展>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/]][[オープンラボ>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/pdf/openlab/mizuuchi2014.pdf]]のお客様、[[秋の工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/2014gakubu2_20140428131025/kougakubusetumeikai.html]]に参加のお客様、[[機友会>http://www.tuat.ac.jp/~kiyukai/]]のお客様、研究室OB/OGの皆さん
--11月6日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--11月4日(火) [[MJIIT>http://mjiit.utm.my/jp/]] [[Dept. of Mechanical Precision Engineering>http://mjiit.utm.my/mpe/]] の３年生有志
--8月21日(木) [[工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/2014gakubu2_20140428131025/kougakubusetumeikai.html]]研究室見学
--8月1日(金) [[メカワールド>http://www.tuat.ac.jp/~mechwrld/]]に参加の高校生
--7月24日(木) [[東華大学ショートステイプログラム>http://www.tuat.ac.jp/~nomalab/dhutuatss/]]の皆さん
--6月27日(金) 某社某氏
--5月17日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--4月29日(火・祝)、5月27日(火) 基礎ゼミ研究室見学

**メディア関係 [#o18d68e3]
--2015年3月22日(日) [[ロボット「目」で位置認識 農工大開発 全方位カメラ使用, 読売新聞>http://www.yomiuri.co.jp/local/tokyotama/news/20150321-OYTNT50332.html]]
--2015年3月6日(金) [[東京農工大、人が遠隔操作で行った動作をロボットが自動再現する制御技術を開発, 日刊工業新聞>http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720150306eaak.html]]
--2015年2月20日(木) [[プレスリリース「ロボット目線に基づく新たな位置認識システムを開発」>http://www.tuat.ac.jp/disclosure/pressrelease/2014/20150218180301/index.html]]
--- [[日本の研究.comの記事>https://research-er.jp/articles/view/31840]]（2週間くらい[[アクセスランキング>https://research-er.jp/ranking/article/]]の首位）
--2014年6月3日(火) [[日なたへ移動、農業ロボ…熟した実、収穫型も, 読売新聞 朝刊>http://www.yomiuri.co.jp/job/wlb/topics/20140603-OYT8T50137.html]]
--2014年5月9日(金)・10日(土) [[大分政経懇話会5月例会「まねできない製品を」, 大分合同新聞朝刊>https://www.oita-press.co.jp/1010000000/2014/05/09/052344IJ]]
--2014年4月28日(月) [[空気の力で動く筋骨格ロボット, 週刊ロビ 第62号>http://deagostini.jp/rbi/backnumber.php?id=38935&issue=62]]

&aname(bounenkai2014);
**忘年会 [#l2443759]
-2014年12月22日(月)
-鍋ぞう吉祥寺サンロード店

#ref(DSC01851-small.jpg,around,right,width=160,Conference site in Bali);
#ref(DSC01833-small.jpg,around,right,width=160,Sunset at Kuta Beach);
** [[ROBIO2014>http://www.robio2014.org/]] [#x849e295]
-2014年12月5日(土)～10日(水)
-[[Padma Resort Bali at Legian>http://www.padmaresortbali.com/]]
-Kumagai's talk

** [[科学技術展>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/]] [#d43ddb8b]
-[[研究室公開（11号館201）：2014年11月8日(土) 13:00～17:00>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/pdf/openlab/mizuuchi2014.pdf]]
-ポスター展示（科学博物館）：2014年11月7日(金)～9日(日)
-全員がポスター＆デモ

&aname(poster2014);
#ref(IMG_20141210_154356-small.jpg,around,right,width=160,Receiving the certificate);
** [[東京農工大学「工学部・工学府学生による研究発表会(ポスター発表会)」>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/poster2014/index.html]] [#h8cbb1e7]
-2014年11月8日(土)
-熊谷、森澤、櫻井が発表
-''櫻井が優秀ポスター賞を受賞''

** [[JFPS2014>http://www.jfps.jp/net/9thjfps/]] [#g30d4bb0]
-2014年10月28日(火)～31日(金)
-[[Kunibiki Messe (Shimane Prefectural Convention Center)>http://www.kunibikimesse.jp/14.html]]
-Mizuuchi's (Kumakura) talk

** BBQ [#d320bbb8]
- 2014年10月2日(木) テニスコート横にて
- 他研究室のB4も数人途中参加

&aname(TomasFarewell);
#ref(IMG_20140912_221459-MOTION.gif,around,right,width=160,Farewell party for Tomas);
**トーマス送別会 [#p3b6427d]
-2014年9月12日(金)
-たこ焼き（ロシアンたこ焼き）、ちらし寿司、ピザ、Becherovka(べひぇろふか)、ほか

**[[RSJ2014>http://rsj2014.rsj-web.org/]] [#h6440a95]
#ref(DSC01468-small.jpg,around,left,width=120,In Kyushu Sangyo Univ.);
-2014年9月4日(木)～6日(土)
-[[九州産業大学>http://www.kyusan-u.ac.jp/]]
-本堂、朝岡、鈴木、熊谷、櫻井が発表
-''本堂がRSJ2013の発表に関し、日本ロボット学会研究奨励賞を受賞''
#clear

**[[2014年度日本認知科学会サマースクール>http://www.jcss.gr.jp/summer_school_2014.html]] [#z2b22720]
#ref(DSC01381-small.jpg,around,right,width=120,Top of Mt. Haruna...);
-2014年9月1日(月)～3日(水)
-[[箱根湯本富士屋ホテル>http://www.yumotofujiya.jp/]]
-水内がプレゼン

&aname(camp2014);
**研究室合宿 [#ed4285cc]
-2014年8月28日(木)～29日(金)
-榛名富士登山、根古屋温泉、バンガロー、BBQ、輪ゴムカー
#clear

#ref(at-Padova-Univ-Bo.jpg,around,right,width=120,In Front of Galileo?);
**[[IAS-13>http://www.ias-13.org/]] [#gb563822]
#ref(at-Padova-near-the-hotel-Giotto.jpg,around,right,width=160,near Hotel Giotto);
-2014年7月15日(火)～19日(土)
-Centro Congressi Padova 及び Palazzo del Bo (The University of Padova), Padova, Italy
-Talks of Mizuuchi (Yumoto) and Morisawa
-Baek's poster presentation
-[[参加者の集合写真>https://www.facebook.com/ias13padua/photos/pb.225197960975630.-2207520000.1406171021./307771099384982/?type=3&theater]]

**Mizuuchi visited at [[IIT(イタリア技術研究所)>http://www.iit.it/]] [#de45a8af]
-2014年7月15日(火)
-[[Italian Institute of Technology>http://www.iit.it/]] を見学
#ref(Participants-of-IAS13.jpg,around,right,width=160,Participants of IAS-13);
//#ref(https://scontent-nrt1-1.xx.fbcdn.net/v/t31.0-8/10498305_307771099384982_2128951659727538081_o.jpg?_nc_cat=105&_nc_ht=scontent-nrt1-1.xx&oh=6578d1a643241ec2809d6c0e9086c745&oe=5C82717F&filename=10498305_307771099384982_2128951659727538081_o.jpg,around,right,width=160,Participants of IAS-13);
#ref(leaflet-of-Mizuuchi's-talk.jpg,around,right,width=120,a leaflet..);
-- [[Robotics, Brain and Cognitive Science Department>http://www.iit.it/en/research/departments/robotics-brain-and-cognitive-sciences.html]]
-- [[Advanced Robotics Department>http://www.iit.it/en/research/departments/advanced-robotics.html]]
-- [[iCub Facility Department>http://www.iit.it/en/research/departments/icub-facility.html]]
- Mizuuchi's talk

**[[東京農工大学 新技術説明会>http://jstshingi.jp/tuat/2014/]] [#a0b4313b]
-2014年6月17日(火)
-市ヶ谷 JST東京本部別館ホール(東京・市ヶ谷）

**[[ロボメック2014>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomech2014/]] [#hc455e9c]
-2014年5月26日(月)～28日(水)
-富山市総合体育館
-本堂、朝岡、五味、恒岡、森澤、水内（潘、國芳、熊倉、湯本）が発表

** [[研修会>卒修博論2014年度/2014年度研修会(training)]] [#x5ec5e75]

----

&aname(fy2013);
*2013年度 [#wf48b3e0]

&aname(commencement2014);
**卒業式・修了式 [#od09dd53]
#ref(CIMG0769-SMILE-small.jpg,around,right,width=160,卒業式);
-2014年3月25日(火)
-追いコン：寿司、プルコギ、参鶏湯、sweet rice (Czech)、鍋、ピザ

**[[日本機械学会関東支部第20期総会・講演会>http://www.jsme.or.jp/conference/ktconf14/]] [#r07cc81f]
-2014年3月14日(金)、15日(土)
-東京農工大学 小金井キャンパス
-白、姜が発表

**[[第19回ロボティクスシンポジア>http://www.robotics-symposia.org/19th/]] [#m48ed49f]
-2014年3月13日(木)、14日(金)
-有馬温泉（有馬グランドホテル）
-朝岡が発表

**卒論・修論 [#we4b874a]
-2014年3月5日(水) 修論中間発表
--''市村が優秀講演賞を受賞''
-2014年2月20日(木) 卒論発表
-2014年2月12日(水) 卒論提出
-2014年2月7日(金) 修論発表
-2014年1月31日(金) 修論提出
-2013年9月27日(金) 卒論中間発表
--''森澤が優秀講演賞を受賞''

&aname(visitors2013nendo);
**来訪された方 [#sce2e201]
-- 3月14日(金) [[早稲田大学岩瀬先生>http://www.iwaselab.amech.waseda.ac.jp/]]と学生さん、[[芝浦工業大学長澤先生>http://www.meo.shibaura-it.ac.jp/lab_nagasawa.html]]と学生さん
-- 2月27日(木) [[LAAS>http://www.laas.fr/]]の[[Jean-Paul Laumond先生>http://homepages.laas.fr/jpl/]]、[[モンペリエ大>http://www.lirmm.fr/]]のPhilippe Fraisse先生、科学記者ブリオさん
--11月18日(月) 岡山大学鈴森先生、玉川大学岡田先生、産総研吉田先生
--11月10日(日) [[科学技術展研究室公開>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/laboratory/]]
--10月31日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--9月19日(木) [[信州大学 自律知能システム研究室 (山崎研究室)>http://www.ais.shinshu-u.ac.jp/]] の皆さん
--8月22日(木) [[工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/setumeikai-tec_20110510102352_20120507131856_20130403114805/index.html]]研究室見学
--7月31日(水) [[女子高生見学>http://www.tuat.ac.jp/facility/epc/epc_20130403150134_20130403151605/epc_20130403150134_20130403151605_20130610150414_20130610151812/index.html]]
--7月27日(土) [[メカワールド>http://www.tuat.ac.jp/~mechwrld/]]に参加の高校生
--7月19日(金) ベラルーシ使節団？
--5月18日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--4月23日(火)、5月14日(火) 基礎ゼミ研究室見学

&aname(bounenkai2013);
**忘年会 兼 Javi送別会 [#g9a22d39]
#ref(DSC01884-small.jpg,around,right,width=160,2013年忘年会兼Javi送別会)
-2013年12月14日(土)
-屋形船(お台場クルーズ)

**[[ICAR2013>http://www.icar2013.org/]] [#pa4faac6]
-2013年11月25日(月)～29日(金)
-Montevideo, Uruguay
-Ichimura's talk

**Invited Talk at [[IME>http://pged.ime.eb.br/]] [#ef24d1e6]
#ref(Banner Palestra Humanoide small.jpg,around,right,width=160,leaflet);
-2013年11月25日(月)
-Rio de Janeiro, Brazil
-Mizuuchi's talk

** [[科学技術展>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/]] [#cf5c646f]
-研究室公開（11号館201）：2013年11月10日(日) 12:00～17:00
-ポスター展示（科学博物館）：2013年11月8日(金)～10日(日)
-全員がポスター＆デモ

**[[国際ロボット展(IREX2013)>http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/shuten.html]] [#h58ac9f7]
#ref(DSC00843-small.jpg,around,width=160,Kumakura and Tsuneoka);
-2013年11月6日(水)～9日(土)
-東京ビッグサイト
-本堂、國芳、熊倉、湯本、市村、鈴木、錦、恒岡がデモ＆ポスター。白がポスター作製取りまとめ。

#clear
**[[IROS2013>http://www.iros2013.org/]] [#m73caf08]
-2013年11月3日(日)～7日(木)
-Tokyo Big Sight
-Hondo's talk

**[[アグリビジネス創出フェア>http://agribiz-fair.jp/]] [#d2eb4819]
-2013年10月23日(水)～25日(金)
-東京ビッグサイト

**[[X LARS>http://ucsp.edu.pe/lars2013/?page_id=19]] [#u504cc3b]
-2013年10月21日(月)～27日(日)
-Arequipa, Peru
-[[Plenary Talk by Mizuuchi>http://ucsp.edu.pe/lars2013/?page_id=421]]

**[[農業食料工学会第72回年次大会>http://www.annualmeeting.j-sam.org/2013/]] [#mc56ec20]
-2013年9月10日(火)～13日(金)
-帯広畜産大学
-國芳が発表

**[[RSJ2013>http://rsj.or.jp/rsj2013/]] [#u649cdec]
-2013年9月4日(水)～6日(金)
-[[首都大学東京 南大沢キャンパス>http://www.tmu.ac.jp/]]
-本堂、國芳、湯本、鈴木、恒岡、森澤が発表

&aname(camp2013);
**研究室合宿 [#u8737ce1]
#ref(P1010974-small.jpg,around,right,height=90,八ヶ岳);
-2013年8月28日(水)～29日(木)
-八ヶ岳登山、清里
#clear

**[[子ども霞が関見学デー>http://www.mext.go.jp/a_menu/ikusei/kengaku/]] [#g91c47ec]
-2013年8月7日(水)、8日(木)
-文部科学省
-[[農工大の研究に触れよう！>http://www.mext.go.jp/component/a_menu/education/detail/__icsFiles/afieldfile/2013/07/19/1336748_01_1.pdf]]
-プラントロイド、ブルーベリー収穫ロボットの実演：國芳＆錦
-[[動画>http://www.youtube.com/watch?v=GpS6TcV3U1k]]

#clear

**報道関係 [#t6e540de]
-玄関整理ロボット報道
--2013年7月2日(火) [[日本経済新聞「玄関の靴、ロボットが整理　東京農工大が開発」>http://www.nikkei.com/article/DGXNZO56857060R00C13A7TJM000/]]
--2013年7月2日(火) [[日経新聞動画サイト>http://www.nikkei.com/article/DGXNZO56857060R00C13A7TJM000/]]
--2013年7月2日(火) TBS「ひるおび！」 で動画を紹介
-ブルーベリー収穫ロボット報道
--2013年8月6日(火) フジテレビ [[めざましテレビ>http://www.fujitv.co.jp/meza/]]「ミライジョブズ」にて、國芳君のブルーベリー収穫ロボットと、市村君の引き出しを開けて物品を探索するロボットの研究を紹介
--2013年7月25日(木) 日経産業新聞朝刊１面「収穫ロボ 食べごろ判定　東京農工大　ブルーベリー　色や硬さ測定」

**[[ICMA2013>http://2013.ieee-icma.org/]] [#z7b30509]
-2013年8月4日(日)～7日(水)
-[[Kagawa International Conference Hall>http://www.symboltower.com/hall/english/]]（[[かがわ国際会議場>http://www.symboltower.com/hall/]]）
-Asaoka's talk

**[[理数系女子進路選択支援プログラム>http://www.tuat.ac.jp/facility/epc/epc_20130403150134_20130403151605/epc_20130403150134_20130403151605_20130610150414_20130610151812/index.html]] [#f908da0f]
-2013年7月31日(水)
-研究室見学

**[[メカワールド(1日体験入学)>http://www.tuat.ac.jp/~mechwrld/]] [#kdd783fc]
#ref(CIMG0275-small.jpg,around,right,width=160,メカワールド);
-2013年7月27日(土)
-[[自作ジョイスティックでヒューマノイド操縦>http://www.tuat.ac.jp/~mechwrld/pdf/7_mizuuchi.pdf]]

**[[International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013>http://www.ais.uni-bonn.de/Humanoid_Soccer_School/]] [#ia38b410]
-2013年7月22日(月)～26日(金)
-University of Bonn, Germany
-[[a talk by Mizuuchi>http://www.ais.uni-bonn.de/Humanoid_Soccer_School/talk_Mizuuchi.html]]

** [[ROBOMEC2013>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2013/]] [#x146bfab]
#ref(P1010198-small.jpg,around,width=160,つくば国際会議場);
-- 2013年5月22日(水)～25日(土)
-- [[つくば国際会議場>http://www.epochal.or.jp/]]
--本堂、潘、熊倉、湯本、市村、坂梨、鈴木、錦、水内が発表。
--''本堂がROBOMEC2012の発表に関し、日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞''
#clear
#ref(NCM_0102-small.jpg,around,right,width=160,羽田空港);
** [[羽田空港ゴールデンウィークイベント>http://www.tokyo-airport-bldg.co.jp/files/whats_new/443_0424_0210.pdf]] [#cc21e91a]
-- 2013年5月3日(金・祝)～6日(月・休) 
-- 羽田空港第1ターミナル6階ギャラクシーホールおよび2階広場（3日と4日は、國芳・錦・森澤が説明・デモ担当。5日と6日は展示のみ）
-- [[主催者のリリース>http://www.tokyo-airport-bldg.co.jp/files/whats_new/443_0424_0210.pdf]], [[東京ベイ経済新聞の記事>http://tokyobay.keizai.biz/headline/1265/]], [[47NEWSの記事(動画)>http://www.47news.jp/movie/general_topics/post_8897/]]

** [[研修会>卒修博論2013年度/2013年度研修会]] [#z070fbba]

----
&aname(fy2012);
*2012年度 [#w2e8c128]

**追い出しコンパ [#v97365c8]
-2013年3月26日@9-505 ピザ、寿司、鍋

&aname(commencement2013);
**卒業式・修了式 [#wb0e9e19]
-2013年3月26日(火)

**卒論・修論 [#wbc35fce]
-2013年3月6日(水) 修論中間発表
-2013年2月21日(木) 卒論発表
-2013年2月13日(水) 卒論提出
-2013年2月8日(金) 修論発表
-2013年1月31日(木) 修論提出
-2012年9月26日(水) 修論中間発表(秋入学)
-2012年9月26日(水) 卒論中間発表
--''市村が優秀講演賞を受賞''

**[[第２回ブルーベリー研究会>http://www.tuat.ac.jp/~engei/bbsg/HTML/profile1.html]] [#x6e29b55]
-2013年1月12日(土)
-府中キャンパス第１講義棟２５番教室
-[[東京農工大学ブルーベリーキャンパスファクトリー（植物工場）>http://www.tuat.ac.jp/~engei/cf-top.html]]
-水内、湯本が発表。湯浅、國芳が実演

**[[SI2012>http://www.si-sice.org/si2012/]] [#gc6c946f]
#ref(DSC_1108-small.jpg,around,right,width=160,市村君);
-2012年12月18日(火)、19日(水)、20日(木)
-福岡国際会議場
-市村が発表

&aname(visitors2012nendo);
**来訪された方 [#i14d3d56]
--12月7日(木) [[新山龍馬さん>http://www.isi.t.u-tokyo.ac.jp/~niiyama/]] ([[MIT Media Lab>http://www.media.mit.edu/]])
--11月23日(金) [[ペアレンツ・デー>http://www.tuat.ac.jp/event/20120924103406/index.html]]：３年生の保護者の方々
--11月14日(水) 米沢興譲館高校
#ref(DSC_1068-small.jpg,around,right,width=160,新山さん);
--11月10日(土) [[科学技術展研究室公開>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/laboratory/]]
--11月7日(水) [[森山和道さん>http://moriyama.com/]]（サイエンスライター）
--11月3日(祝) [[秋の工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/setumeikai-tec_20110510102352_20120507131856/index.html]]研究室見学
--11月1日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--10月2日(火) 身体運動科学関係のお客様
--9月22日(土) [[キャンパスツアー>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/tour/tour_tec_20110421172428_20120507113450/index.html]]研究室見学
--8月24日(金) [[夏の工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/setumeikai-tec_20110510102352_20120507131856/index.html]]研究室見学
--7月28日(土) [[メカワールド>http://www.tuat.ac.jp/~mechwrld/]]に参加の高校生
--5月22日(火) [[菅佑樹さん>http://ysuga.net/]]
--5月12日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--5月8日(火)、15日(火) 基礎ゼミ研究室見学
--4月28日(土) [[東大JSK>http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html]]腱駆動グループと交流会

** [[Humanoids2012>http://www.humanoidrobots.org/humanoids2012/]] [#mc37d071]
-2012年11月29日(木)～12月1日(土)
-[[Business Innovation Center Osaka>http://www.sansokan.jp/English/]]
-4 presentations (Mizuuchi, Hondo, Asaoka, and Yumoto)

** [[The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop>http://www.young-researchers.net/tyrw9th/index.html]] [#bc7b851a]
-2012年11月27日(火)
-国立オリンピック記念青少年総合センター
-湯浅、吉田、潘、國芳、熊倉、湯本、市村、鈴木、錦が発表
-''湯浅がぐるなび賞とTYRW共創賞を受賞''
-''吉田がWIE Best Awardを受賞''
-本堂が実行委員長

** [[形の科学会シンポジウム>http://katachi-jp.com/sympo74]] [#tb5a5efb]
-2012年11月16日(金)～18日(日)
-東京農工大学小金井キャンパス
-水内が招待講演。坂梨が発表

** [[科学技術展>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/]] [#q9572dfa]
-研究室公開（11号館201）：2012年11月10日(土) 12:00～17:00
-ポスター展示（BASE棟1階）：2012年11月9日(金), 10日(土)、11日(日)
-全員がポスター＆実演

#ref(20120921_70-small.jpg,around,right,width=160,ITRIにて);
**[[2012台北国際発明展>http://www.inventaipei.com.tw/]] [#d526422c]
-2012年9月20日(木)～23日(日)
-[[台北世界貿易中心>http://www.twtc.org.tw/]]
-水内が発表

**[[RSJ2012>http://rsj.or.jp/rsj2012/]] [#u649cdec]
#ref(P1010998-small.jpg,around,width=160,札幌にて)
-2012年9月17日(月)～20日(木)
-[[札幌コンベンションセンター>http://www.sora-scc.jp/]]
-本堂、吉田、潘が発表

#clear

**[[工学部説明会]] [#dc3edf3e]
-[[2012年8月24日(金)>工学部説明会/2012年8月24日]]

&aname(camp2012);
**研究室合宿 [#n000bf54]
#ref(P1020013-small.jpg,around,right,width=160,鋸山大仏前);
-2012年8月16日(木)～17日(金)
-農工大館山荘

**[[ICMA2012>http://2012.ieee-icma.org/]] [#a4f54105]
-2012年8月5日(日)～8日(水)
- Wangjiang Hotel Chengdu
- Asaoka's talk

**[[メカワールド(1日体験入学)>http://www.tuat.ac.jp/~mechwrld/]] [#g1516bc9]
-2012年7月28日(土)
-自作ジョイスティックでヒューマノイド制御
#clear

**[[新技術説明会>http://jstshingi.jp/tuat/2012/]] [#h37a9f41]
-2012年6月29日(金) [[概要>http://jstshingi.jp/abst/2012/tuat/program.html#10]]
-[[JST 東京別館ホール>http://jstshingi.jp/access.php]]
-主催：[[農工大>http://www.tuat.ac.jp/]], [[科学技術振興機構(JST)>http://www.jst.go.jp/]]
-水内が発表

**[[スマートグリッド展2012>http://www.nikkan.co.jp/eve/smart/]] [#b865e499]
-2012年5月30日(水)～6月1日(金)
-東京ビッグサイト
-[[植物工場・スマートアグリゾーン>http://www.nikkan.co.jp/eve/smart/agli.html]]
-水内、湯浅、國芳が発表

**[[ROBOMEC2012>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2012/]] [#h6923bfd]
#ref(P1010823-small.jpg,around,right,width=160,Robomec2012会場入り口);
-2012年5月27日(日)～29日(火)
-アクトシティ浜松
-水内、朝岡、本堂、湯浅、潘、國芳、湯本、熊倉、木名瀬、（宮澤、山辺、境野）が発表

**[[2012年度研修会>卒修博論2012年度/2012年度研修会]] [#v5415f3a]
-2012年3月19日(月)～2012年4月上旬(予定)
#clear


----

&aname(fy2011);
*2011年度 [#j7193ec1]

**追い出しコンパ [#ua8d50ed]
-2012年3月29日(木) @9-505 鍋、ピザ、など

&aname(commencement2012);
#ref(P1010355-small.jpg,around,right,width=160,commencement);
**[[卒業式・修了式>http://www.tuat.ac.jp/disclosure/gyouji/20110307151517/20120210174736/index.html]] [#e3855f25]
-2012年3月27日(火)
-10:30～12:15 @府中の森芸術劇場
-学位記授与式（学部14:30～、大学院16:30～） @L0026
-本堂が大学表彰(学術研究活動)
-湯本が成績優秀賞
-熊倉が編入生特別表彰

**雪山ツアー [#qe135c63]
#ref(DSCF3420-small.jpg,around,right,width=160,snow mountain);
-2012年3月20日(祝)
-[[かぐら・みつまたスキー場>http://www.princehotels.co.jp/ski/kagura/]]

**卒論・修論 [#nd67f33b]
-2011年9月28日(水) 卒論中間発表
-2012年1月31日(火) 修論提出
-2012年2月8日(水) 修論発表
-2012年2月13日(月) 卒論提出
-2012年2月22日(水) 卒論発表
-2012年3月7日(水) 修論中間発表
#clear

**[[東京工芸大学芸術学部卒業・大学院修了制作展2012>http://www.t-kougei.ac.jp/arts/gra.html]] [#kd6652a4]
-2012年2月17日(金)～19日(日)
-[[秋葉原UDX>http://udx.jp/access.html]]
-写真学科の赤木さんによる、小太郎を題材に人とヒューマノイドの境界をテーマにした卒業制作作品が展示される。
-http://www.t-kougei.ac.jp/arts/gra.html
-[[写真>http://p.twipple.jp/n7Fko]]

**[[SI2011>http://www.si-sice.org/si2011/]] [#gd3fef24]
#ref(IMG_1006-half.jpg,around,width=160,SI2011@Kyoto);
-2011年12月23日(金)、24日(土)、25日(日)
-京都大学
-境野が発表
#clear

** [[科学技術展>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/]] [#q9572dfa]
-研究室公開（11号館201）：2011年11月12日(土)
-ポスター展示（BASE棟1階）：2011年11月11日(金), 12日(土)、13日(日)
-全員が実演＆ポスター

** [[機究会 講演会>http://www.tuat.ac.jp/~kikyukai/event.html]] [#z1ddbf2d]
-11月11日(金) 17:00～17:30
-6号館3階301講義室
-水内が講演

&aname(visitors2011nendo);
**来訪された方 [#t1a23eb2]
--12月18日(金) [[BRISTOL大学>http://www.bris.ac.uk/]]
--11月12日(土) [[秋の工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/setumeikai-tec_20110510102352/index.html]]研究室見学
--11月10日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--10月11日(火), 18日(火) 東京工芸大学赤木さん
--9月29日(木) [[東京大学JSK>http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html]]筋骨格グループの方々
--9月16日(金) 大阪大学 [[杉原知道先生>http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/member/sugihara/index-j.html]]
--9月5日(金) [[森島研究室>http://www.tuat.ac.jp/~biomems/]]の皆さん
--8月26日(金) [[夏の工学部説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/setumeikai-tec_20110510102352/index.html]]研究室見学
--8月26日(金) [[L'hebdo>http://www.hebdo.ch/]]記者
--7月28日(木) 高大連携体験教室に参加の高校生
--6月23日(水) 中学生の職場見学(栃木県大田原中学)
--5月14日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--5月17日(火)、24日(火) 基礎ゼミ研究室見学
--4月25日(月) 産総研 有木由香先生
#clear

&aname(BBQ2011);
**ハン君歓迎会 [#zc7b4cd6]
#ref(P1010657.JPG,around,right,width=160,BBQ);
-2011年10月10日(祝)
-ＢＢＱ＠栗山公園

**[[イノベーション・ジャパン2011>http://www.innovation-japan.jp/]] [#b49c503c]
-2011年9月21日(水)、22日(木)
-東京国際フォーラム(有楽町)
-水内、川村、本堂が発表
#clear

&aname(camp2011);
**研究室合宿 [#e8afc28b]
#ref(DSC00652-small.jpg,around,right,width=160,内山牧場から荒船山をバックに);
-2011年9月12日(月)～14日(水)
-妙義荒船佐久高原

**[[RSJ2011>http://rsj.or.jp/rsj2011/]] [#d98b7f12]
-2011年9月7日(水)～9日(金)
-芝浦工業大学豊洲キャンパス
-本堂、朝岡が発表
#clear

**M&Mシンポジウム [#e3b524e1]
-2011年9月5日(月)
-東京農工大学
#clear

**[[ROBOMEC2011>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2011/]] [#e41403a1]
-2011年5月26日(木)～28日(土)
-岡山コンベンションセンター
-宮澤、山辺、本堂が発表
#clear

**[[ICRA2011>http://www.icra2011.org/]] [#d03b3929]
#ref(DSC_0167-small.jpg,around,width=160,ICRA2011会場前);
-2011年5月9日(月)～13日(金)
-Shanghai International Convention Center
-Hondo's talk
#clear

&aname(project-presen-2011);
**[[短期プロジェクト発表会>卒修論2011年度/2011年度研修会#project-presen]] [#nd462c55]
-2011年5月6日(金) 
-10:00～
-研究室でデモ会

**[[植物工場>http://www.tuat.ac.jp/~engei/cf-top.html]]見学 [#h00fa8aa]
-2011年4月18日(月)
-2011年3月に完成した、[[植物工場>http://www.tuat.ac.jp/~engei/cf-top.html]](東京農工大学ブルーベリーキャンパスファクトリー)を見学

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&aname(fy2010);
*2010年度 [#ld176f2a]

**卒業式 [#n398e514]
-2011年3月25日(金)
-本堂が、日本機械学会畠山賞、大学表彰(成績優秀)、優秀卒業論文賞

**卒論・修論 [#u96db5ac]
-2010年9月30日(木) 卒論中間発表
--''本堂が優秀講演賞を受賞''
-2011年2月14日(月) 卒論提出
-2011年2月22日(火) 卒論発表
--''本堂が優秀卒業論文賞を受賞''
-2011年3月7日(月) 修論中間発表

**来年度配属者顔合せ会 [#k1f504b9]
-2011年1月5日(水)

**[[SI2010>http://www.si-sice.org/si2010/]] [#le32431f]
#ref(2010122509170000-rot.jpg,around,width=160,ホワイトクリスマスの学会会場);
-12月23日(祝), 24日(金), 25日(土)
-東北大学
-水内(久禮)が発表
#clear

**[[The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop>http://www.young-researchers.net/tyrw7th/index.html]] [#ted808c0]
-2010年11月20日(土)
-東京工業大学蔵前会館
-本堂が発表。''Outstanding Poster Presentation Awardを受賞''

&aname(BBQ-20101002);
**バーベキュー [#qe161b8c]
#ref(PA020235.JPG,around,width=160,BBQ);
-10月2日(土)
-小金井公園にて！！
#clear

**各種見学 [#t1a23eb2]
--1月21日(金) 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 安全・安心な社会を支える運動と振動の制御研究分科会 研究会
#ref(P1010167-small.jpg,around,right,width=160,Nantes大Prof.Gautier);
--11月18日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
--11月16日(火) 山形県立米沢興譲館高校見学25名
--11月13日(土) 研究室公開＠[[科学技術展>http://www.tuat.ac.jp/~kagiten/]]、[[学部学科説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/setumeikai-tec_20090530112838_20100420151938/index.html]]見学
--11月9日(火) ナント大Prof. Gautier
--8月26日(木) [[学部学科説明会>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/setumeikai/setumeikai-tec_20090530112838_20100420151938/index.html]]見学約30名
--7月30日(金) [[キャンパスツアー>http://www.tuat.ac.jp/admission/opencampus/tour/tour_tec_20100319101102/index.html]]見学約30名
--7月22日(木) [[AIST-CNRS JRL>http://www.is.aist.go.jp/jrl/]], [[EC Nantes>http://www.ec-nantes.fr/]] 見学4名
#clear
#ref(P1010082-small.jpg,around,right,width=160,高校生見学);
--7月8日(木) 仙台第一高校見学5名
--7月1日(木) 武蔵野市立第三中学校見学3名(中学生の職場体験)
--5月22日(土) [[大学院説明会>http://www.tuat.ac.jp/~mech/gakugai.html]]見学
--5月18日(火)、25日(火) 基礎ゼミ指定見学会
--5月18日(火) 秋田県大館市立比内中学校の中学生3年生2名
--4月19日(月) 農工大の若手の先生十数名
#clear

**[[RSJ2010>http://rsj2010.mech.nitech.ac.jp/]] [#z8410bea]
-2010年9月22日(水)、23日(木)、24日(金)
-名古屋工業大学
-水内、川村、宮澤、本堂が発表

**[[ROBOMEC2010>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2010/]] [#z2d0b7eb]
#ref(DSC00465.JPG,around,width=160,稲葉先生のツッコミを受ける本堂君);
-2010年6月15日(火)、16日(水)
-旭川大雪アリーナ
-&ref(写真や動画(photos and movies)/robomec2010-hongo.zip);
-水内、本堂が発表
#clear

&aname(project-presen);
**[[短期プロジェクト発表会>研究会(meetings)/研究発表会(monthly)/2010年度第１回研究発表会]] [#nd462c55]
-2010年4月12日(月) 
-13:00～？
-9号館554号室で発表会後、研究室でデモ会

**入学式 [#c485c61c]
-2010年4月6日(火)
-中野サンプラザ

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&aname(fy2009);
*2009年度 [#h83b270f]
**卒業式 [#yf27ea7f]
#ref(P1000423-small.jpg,around,width=160,卒業証書を受け取る田端君)
-2010年3月25日(木)
-全ての写真 &ref(写真や動画(photos and movies)/commencement-2010.zip);
-[[海風>https://tabelog.com/tokyo/A1325/A132501/13041404/]]でお祝い
#clear

**卒論発表 [#b684203d]
-2010年2月22日(月)

**卒論提出 [#b684203d]
-2010年2月15日(月)

**来年度配属者顔合せ会 [#pb531ee2]
-2010年1月12日(火)

**米沢興譲館高校見学 [#kab4920f]
-2009年11月13日(金)
-15:00～16:10の間に、３グループが来る。各グループは１５名くらい。

**オープンキャンパス [#b541249f]
-2009年11月7日(土)
-15:15～16:15の間に、4グループが来る。各グループは20名以内くらい。

**卒論配属見学 [#ebc0421c]
-2009年11月5日(木) 14:30～16:30
-11号館201号室
-ロボットを動かし、スライドを見せて説明する。

**NHK World TV (海外向け放送) [#acc24598]
-取材
--Ms. Lucy Craft, PBS
--2009年10月5日(月)取材（NHK秋山さん、カメラマン）
-放送
--[[NHK World TV>http://www.nhk.or.jp/world/]], [[ASIA BIZ FORECAST>http://www.nhk.or.jp/nhkworld/english/tv/asiabiz/]]
--[[Oct. 19, Mon. Feature: In Search for Astro Boy>http://www.nhk.or.jp/nhkworld/english/tv/asiabiz/archives091019.html]]
--インターネットでしか見られなかったけれど、最後の回をビデオで撮ってみました ⇒ &ref(NHK-World-20091019-In-Search-for-Astro-Boy.mpg);

**[[長野産業フェア2009>http://www.naganohoujinkai.or.jp/sangyoufair/]] [#m4cd0d36]
#ref(P1000080-small.jpg,around,width=160,小太郎＠ビッグハット)
-2009年10月9日(金)、10日(土)　＠ビッグハット（長野市）http://www.naganohoujinkai.or.jp/sangyoufair/
-フッ素樹脂の日本機材のブースで、関連技術展示として小太郎を展示。
-小太郎の展示ケース等は先方が用意。説明パネルのデータを9/28までに送付して作ってもらう。当日紹介DVDを持参。
-小太郎の運搬は研究室で担当。梱包財(プチプチ)を手配。8日(木)昼に出発。水内の車で運ぶ。
-左の写真の元ファイル（大きい）⇒&ref(P1000080.JPG,noimg);
#clear

**卒論中間発表 [#ec8d5982]
-[[卒論2009年度/中間発表について]]
-2009年9月30日(水)

**[[RO-MAN2009>http://www.ro-man2009.org/]] [#g4b2db50]
-2009年9月28日(月)～10月2日(金)
-[[Toyama International Conference Center>https://www.ticc.co.jp/english/]]
-Mizuuchi's (Hongo) talk

**[[RSJ2009>http://rsj2009.rsj-web.org/]] [#r5c3df2a]
-2009年9月15日(火)～17日(木)
-[[横浜国立大学>http://www.ynu.ac.jp/]]
-水内が2件発表

**研究室見学(工学部説明会) [#g621b650]
#ref(2009071816040000-rotate.jpg,around,width=160,11号館201で説明する田端君・佐々木君);
-2009年7月18日(土)
-高校生が見学に来ました。
#clear

**QoLT2009 (First International Symposium on Quality of Life Technology) [#mebf49cc]
-2009年6月30日(火)～7月1日(水)
-[[University Club>https://uc.pitt.edu/]] (University of Pittsburgh)
-Mizuuchi's talk
-Visited [[RI, CMU>http://ri.cmu.edu/]] (The Robotics Institute)
-Visited [[VA Pittsburgh Healthcare System>https://www.pittsburgh.va.gov/]]
#clear