尾形/ROBOMECH2016
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開始行:
[[MizuuchiLab]]
*Robomech2016 [#i463e3fa]
**タイトル [#n1486d41]
- (和文)見えに基づく移動地図と物品操作地図の提案と隠れ...
- (英文)Finding Hidden Objects by Moving Map and Object...
**予稿 [#f56e3292]
- 第0版 &ref(robomech2016_rev0.pdf);
- 第1版 &ref(robomech2016_rev01_resize.pdf);
**英文概要(60words) [#o4a31697]
The aim of this research is to develop a robot that find...
We propose position representation methods named ``Movin...
In our experiments, the robot memorized actions and self...
**JSTデータ(200-250字以内) [#o41e2782]
室内をはじめとする多種多様な物品が混在する環境において,...
また,探すべき物品は他の物体によって隠されていることが多...
本研究では,未知の環境下において,遮蔽物によって隠された...
所在を記憶するロボットシステムの実現法を導くことを目的と...
本稿では,ロボットが発見すべき物品の位置および,発見する...
記憶するための地図表現法の提案について述べる.
**キーワード [#n79ab790]
- 自己位置推定と地図構築の同時実行(SLAM)
- 場所認識
- 物体操作
**予稿画像 [#f73bfaf2]
&ref("./yokou_graphic.jpg",20%);
**投稿情報 [#k1aaaf53]
- 論文投稿ID:RM16-0768
- 論文投稿パスワード:ogata@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp
- 個人情報登録ID(Registration ID):0551@rbm
- パスワード(Password):vF2t4P
終了行:
[[MizuuchiLab]]
*Robomech2016 [#i463e3fa]
**タイトル [#n1486d41]
- (和文)見えに基づく移動地図と物品操作地図の提案と隠れ...
- (英文)Finding Hidden Objects by Moving Map and Object...
**予稿 [#f56e3292]
- 第0版 &ref(robomech2016_rev0.pdf);
- 第1版 &ref(robomech2016_rev01_resize.pdf);
**英文概要(60words) [#o4a31697]
The aim of this research is to develop a robot that find...
We propose position representation methods named ``Movin...
In our experiments, the robot memorized actions and self...
**JSTデータ(200-250字以内) [#o41e2782]
室内をはじめとする多種多様な物品が混在する環境において,...
また,探すべき物品は他の物体によって隠されていることが多...
本研究では,未知の環境下において,遮蔽物によって隠された...
所在を記憶するロボットシステムの実現法を導くことを目的と...
本稿では,ロボットが発見すべき物品の位置および,発見する...
記憶するための地図表現法の提案について述べる.
**キーワード [#n79ab790]
- 自己位置推定と地図構築の同時実行(SLAM)
- 場所認識
- 物体操作
**予稿画像 [#f73bfaf2]
&ref("./yokou_graphic.jpg",20%);
**投稿情報 [#k1aaaf53]
- 論文投稿ID:RM16-0768
- 論文投稿パスワード:ogata@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp
- 個人情報登録ID(Registration ID):0551@rbm
- パスワード(Password):vF2t4P
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