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*2024年度 [#y9f58480]
-伊藤 浩平, 山本 雄大, 水内 郁夫.
投擲物や身体のパラメータに応じた投擲フォーム戦略の研究,
[[日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門講...
-Paulina Zguda, Ikuo Mizuuchi, Tuxunbate, Kenta Hiyoshi.
Conory I and Tilt Mechanism: How the “Tilt” Movement Affe...
in Proceedings of [[the 2024 IEEE Conference on Teleprese...
-山本 雄大, コザック ビクター, ダニエル マテイ, 水内 郁夫.
サッカーのアウトサイドパスにおける下肢関節戦略,
[[日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門講...
-Antonio G C Gonzalez, Ikuo Mizuuchi.
GSIP: a new system for prosody selection for gibberish sp...
in Proceedings of the [[16th International Conference on ...
-Yuta Miura, Ikuo Mizuuchi.
High-Speed Quadruped Walking in Constant-Posture/Velocity...
in Proceedings of [[CLAWAR2024>https://clawar.org/clawar2...
-新井 那由多, 水内 郁夫.
ON/OFF弁の開閉時間幅を操作量とする空気圧アクチュエータの...
[[日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://ac.rsj-web...
-中澤 皓太, 水内 郁夫.
単一ポンプにより生成する正負圧で動作する壁面移動ソフトロ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-蘇和 光治, 水内 郁夫.
市販ピーラを利用したロボットによる凹凸不定形食材の皮むき...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-鈴木 寛大, 水内 郁夫.
食材同士の粘着シミュレーションおよび強化学習を用いた食材...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-赤羽 聖, 水内 郁夫.
伸縮する棒状ロボットのブラキエーション,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-近岡 倫太朗, 水内 郁夫, 日吉 健太.
増速慣性により大トルクを持続させる直列弾性アクチュエータ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-赤羽 聖, 水内 郁夫.
モデル予測制御による棒状ロボットの空中相を含むブラキエー...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-長田 京右, 水内 郁夫.
立ち上がり時支援とエネルギー消費無しの中腰支援が可能な小...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-トブシンバトル, 水内 郁夫, 日吉 健太.
凹みなどの不整地との距離を一定に保つバリカン式草刈りロボ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-菅野 公景, 水内 郁夫.
二脚搬送ロボットにおける積載物転がり・滑り条件とLIPM での...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
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*2023年度 [#ja1f668a]
- Wen Kang Teoh, Ikuo Mizuuchi.
Object substitution-based contextual domain randomization...
in Proceedings of [[3rd International Conference on Image...
(DOI: [[10.1109/ICIPRoB62548.2024.10544130>https://doi.or...
- WingSum Lo, Sara Ozeki, Kazuya Nakashima, Koichi Tsukam...
[[Dishflipper: Development of a Large Food Debris Rinsing...
in Proceedings of [[2024 IEEE/SICE International Symposiu...
(DOI: [[10.1109/SII58957.2024.10417567>https://doi.org/10...
- Ryunosuke Takahashi, Ikuo Mizuuchi, Kimikage Kanno, Ken...
A New Method of Climbing on a High Place by Elasticity-Em...
in Ebrahim Samer El Youssef, Mohammad Osman Tokhi, Manuel...
(DOI: [[10.1007/978-3-031-47272-5_3>https://doi.org/10.10...
- 山本 雄大, 伊藤 浩平, 水内 郁夫.
サッカーのアウトサイドパスにおける靭帯の弾性効果の検討,
日本機械学会シンポジウムスポーツ工学・ヒューマンダイナミ...
(DOI: [[10.1299/jsmeshd.2023.A-6-3>https://doi.org/10.129...
- Ryunosuke Takahashi, Ikuo Mizuuchi, Kimikage Kanno, Ken...
[[A New Method of Climbing on a High Place by Elasticity-...
in Proceedings of [[CLAWAR 2023>https://clawar.org/clawar...
''(Best Technical Paper Award Third Runner-up Prize)''
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
小慣性と並列弾性を有する脚を持つ二脚ロボットの開発と跳躍...
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
[[第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://mizu...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Ikuo Mizuuchi.
Development of Social Agricultural Robot Plantroid,
in Proceedings of the Annual Conference of the Robotics S...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Wing-Sum Lo, Ikuo Miz...
The Impression of Phones and Prosody Choice in the Gibber...
Applied Sciences, Vol.13, No.18: 10143, 2023.
(DOI: [[10.3390/app131810143>https://doi.org/10.3390/app1...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez and Ikuo Mizuuchi.
Social Plantroid: Turning Plants into Pets,
[[Robot Design Competition>https://ro-man2023.org/program...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez and Ikuo Mizuuchi.
GSIP: A GRU-based system for human impression prediction ...
in Proceedings of [[32nd IEEE International Conference on...
- Yudai Yamamoto and Ikuo Mizuuchi.
Anthropomorphic Knee towards Human-Mimetic Ligament Const...
in Proceedings of [[32nd IEEE International Conference on...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez and Ikuo Mizuuchi.
Physical Embodiment versus Novelty – which influences int...
in Proceedings of [[32nd IEEE International Conference on...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN57019.2023.10309561>https://doi.org...
-Juraj Lieskovský, Hijiri Akahane, Jaroslav Bušek, Ikuo M...
Optimal swing motion control for single-rod brachiation r...
in Proceedings of [[The 22nd World Congress of the Intern...
(DOI: [[10.1016/j.ifacol.2023.10.795>https://doi.org/10.1...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Gentiane Venture, Iku...
VGG-16 Neural Network-Based Visual Artificial Potential F...
in Proceedings of [[The 18th International Conference on ...
(DOI: [[10.1007/978-3-031-44981-9_13>https://doi.org/10.1...
- 菅野 公景, 水内 郁夫, 髙橋 龍乃介.
直列弾性膝を持つ脚車輪ロボットの跳躍を目的とした屈伸時の...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.2P2-G08>https://doi.org/10.1...
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
直列弾性膝を持つ脚ロボットによる跳躍高さ向上手法の検証,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.2P1-G08>https://doi.org/10.1...
- 髙橋 龍乃介, 水内 郁夫, 菅野 公景.
弾性要素を活用したロッカーボギー台車の動的動作を用いた高...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.1P1-H23>https://doi.org/10.1...
- 山本 雄大, 水内 郁夫.
人体を模擬した靭帯拘束と人らしい動きを目指した人体酷似膝...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.1A2-E19>https://doi.org/10.1...
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
水冷エンジンと高分子を活用した温柔なヒューマノイドロボッ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.1A2-F03>https://doi.org/10.1...
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*2022年度 [#ja1f668a]
- Hai Liang Liew and Ikuo Mizuuchi.
Energy Regeneration System for Quasi-Direct Drive Actuate...
in Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/SII55687.2023.10039116>https://doi.org/10...
-山本 雄大, 水内 郁夫.
ヒトの膝の機能を忠実に再現する人体酷似膝の提案,
第43回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集,pp.77-80,2022.
-Hijiri Akahane, Ikuo Mizuuchi.
Single-Rod Brachiation Robot,
[[IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots...
(DOI: [[10.1109/IROS47612.2022.9981331>https://doi.org/10...
-Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Norihisa P Miyake, Kazuh...
Scenario-based dialogue system based on pause detection t...
Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engi...
(DOI: [[10.1177/20556683221133367>https://journals.sagepu...
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
バネを活用した屈伸脚ロボット跳躍時の足裏高さ最大化を目的...
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2022AC3E1-...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Wing Sum Lo, and Ikuo...
Talk to Kotaro: A Web Crowdsourcing Study on the Impact o...
in Proceedings of 31st IEEE International Conference on R...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN53752.2022.9900685>https://doi.org/...
- Sriranjan Rasakatla, Kazuki Sekine, Hijiri Akahane, Bip...
Sound Source Localization through Shape Reconfiguration i...
in Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Con...
(DOI: [[10.1109/BioRob52689.2022.9925267>https://doi.org/...
- Kazuki Sekine and Ikuo Mizuuchi.
A Single Motor Driving and Steering Mechanism for a Trans...
in Proceedings of the 19th International Conference on In...
(DOI: [[10.5220/0011349200003271>https://doi.org/10.5220/...
// ISBN 978-989-758-585-2; ISSN 2184-2809,
- Takahiro Ario and Ikuo Mizuuchi.
Planning the Shortest Carrying Trajectory Including Path ...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.3, pp. 6...
(DOI: [[10.20965/jrm.2022.p0607>https://doi.org/10.20965/...
- 東 朋希, 水内 郁夫, 横山 颯太, 山中 和之.
弾性と慣性を用いた自動的で漸増的なトルクアシスト手法,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2P1-M10>https://doi.org/10.1...
- 柿野上 拓真, 水内 郁夫.
好奇心を含む強化学習に基づく空中相を含む連続ブラキエーシ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
- 西 泰明, 水内 郁夫.
複雑な環境における大小複数のロボットによる効率的な協調掃...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2A2-C10>https://doi.org/10.1...
- 横山 颯太, 水内 郁夫, 東 朋希, 山中 和之.
SEAを活用したロッカーボギー機構における動的動作の提案,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2A2-F01>https://doi.org/10.1...
- 原田 慧, 水内 郁夫.
吸着性能を持つ多自由度ソフトアクチュエータを冗長に備えた...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2A1-F02>https://doi.org/10.1...
- Wing Sum Lo, Chihiro Yamamoto, Suraj Prakash Pattar, Ko...
Developing a Collaborative Robotic Dishwasher Cell System...
in Marcelo H. Ang Jr, Hajime Asama, Wei Lin, Ssaohui Foon...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-95892-3_20>https://doi.org/10....
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*2021年度 [#i8c572e1]
- Sriranjan Rasakatla, Wataru Tenma, Takeshi Suzuki, Bipi...
CameraRoach: A WiFi-and Camera-Enabled Cyborg Cockroach f...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.1, pp.14...
(DOI: [[10.20965/jrm.2022.p0149>https://doi.org/10.20965/...
- Daisuke Kawahara, Sara Ozeki, Ikuo Mizuuchi.
A Curiosity Algorithm for Robots Based on the Free Energy...
in Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/SII52469.2022.9708819>https://doi.org/10....
- Sriranjan Rasakatla, Takeshi Suzuki, Wataru Tenma, Ikuo...
CameraRoach: various electronic backs packs for Search an...
in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO54168.2021.9739264>https://doi.org/1...
- Sriranjan Rasakatla, Azumi Ueno, Antonio Galiza, Takahi...
An anthropomorphic surgical simulator arm based on series...
in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO54168.2021.9739489>https://doi.org/1...
- 東 朋希, 水内 郁夫, 横山 颯太, 山中 和之.
直列弾性要素を活用した小トルク台車の段差越え,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演...
- 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, ...
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価,
日本ロボット学会誌, Vol.39, No.9, pp.866--869, 2021.
(DOI: [[10.7210/jrsj.39.866>https://doi.org/10.7210/jrsj....
- 赤羽 聖, 水内 郁夫.
重心移動による励振を利用した単リンクロボットによるブラキ...
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H4-03, 2021.
- Wingsum Lo, Chihiro Yamamoto, Suraj Prakash Pattar, Koi...
Developing a collaborative robotic dishwasher cell system...
in Proceedings of 16th International Conference on Intell...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-95892-3_20>https://doi.org/10.1...
- 横山 颯太, 水内 郁夫, 山中 和之.
ロッカーボギー機構における物理弾性を活用した動的動作の提案,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2021.2P1-J08>https://doi.org/10.1...
- 遠藤 健, 水内 郁夫.
四肢から独立した仮想翼で羽ばたいて飛ぶ感覚の提示,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2021.2P1-L09>https://doi.org/10.1...
- 川原 大典, 尾関 沙羅, 水内 郁夫.
自由エネルギー原理に基づくロボットの好奇心アルゴリズム,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2021.1P1-I18>https://doi.org/10.1...
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*2020年度 [#l8b00104]
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
高分子による弾性関節と装飾肩帯部を持つヒト模倣ロボットア...
第41回バイオメカニズム学術講演会, 1A1-3, 2020.
- Sriranjan Rasakatla, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
Sound Reactive Bio-Inspired Snake Robot Simulation,
SIGGRAPH Asia 2020 Posters, Article #7, 2020.
(DOI: [[10.1145/3415264.3425439>https://doi.org/10.1145/3...
- Sriranjan Rasakatla, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
[[An EMG Leg for Amputee Bikers with Gear Control>https:/...
Late Breaking Abstracts at 8th IEEE RAS/EMBS Internationa...
- 水内 郁夫.
人間・生物から示唆を得るロボティクス,
[[第39回 日本動物行動学会大会>https://sites.google.com/go...
- 島崎 友宏, 水内 郁夫, 小池 伸介, 赤坂 宗光, 山﨑 晃司, ...
ニューラルネットワークを用いたツキノワグマの個体レベルの...
第39回日本動物行動学会大会, P-75, 2020.
- 島崎 友宏, 水内 郁夫, 小池 伸介, 赤坂 宗光, 山﨑 晃司, ...
植生・土地利用・斜度情報を用いたツキノワグマの移動の予測,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC3D3-...
- 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, ...
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC2I2-...
(DOI: [[10.7210/jrsj.39.866>https://doi.org/10.7210/jrsj....
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
モードに基づく弾性関節アームの可動範囲制約内励振制御と安...
Dynamics and Design Conference 2020(D&D2020)講演論文集,...
(DOI: [[10.1299/jsmedmc.2020.551>https://doi.org/10.1299/...
- Azumi Ueno, Václav Hlaváč, Ikuo Mizuuchi, Matej Hoffmann.
[[Touching a Human or a Robot? Investigating Human-Likene...
in Proceedings of the 29th IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN47096.2020.9223523>https://doi.org/...
- Sriranjan Rasakatla, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
[[Robotic Surgical Training Simulation for Dexterity Trai...
(DOI: [[10.1145/3388770.3407398>https://doi.org/10.1145/3...
- 西 泰明, 水内 郁夫.
経路探索法を用いた大小複数のロボットによる掃除の効率化に...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.2P1-H05>https://doi.org/10.1...
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
並列ばね関節アームのモードに基づく励振と投球,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.2A1-M11>https://doi.org/10.1...
- 尾関 沙羅, 水内 郁夫.
ロボットハンドによる粒の認識および流量制御に関する研究,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.2A1-J13>https://doi.org/10.1...
- 山本 千紘, 有尾 隆宏, Wing Sum Lo, 水内 郁夫.
吸着パッドにおける滑り検知を用いた搬送維持の研究,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1P1-H08>https://doi.org/10.1...
- 目黒 雄士, 水内 郁夫.
ドローンを用いた樹木の枝接続関係の情報不足部分を補完する...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1P1-A10>https://doi.org/10.1...
- 横山 颯太, 水内 郁夫.
1自由度直列弾性活用連続跳躍ロボットにおける着地姿勢制御,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1A1-H17>https://doi.org/10.1...
- 山口 佑也, 水内 郁夫.
前後・左右対称な構造を有する 3 リンクロボットによる空中相...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1A1-H15>https://doi.org/10.1...
- 有尾 隆宏, 山本 千紘, 水内 郁夫.
手先接触力制約内高速搬送の軌道計画,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1A1-G12>https://doi.org/10.1...
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*2019年度 [#t336dec9]
- Azumi Ueno, Ikuo Mizuuchi, Yukio Morooka.
Proposal for Robot Hand and Forearm Design to Reproduce H...
in Proceedings of the 2019 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO49542.2019.8961774>https://doi.org/1...
- 上野 安澄, 三浦 祐太, 水内 郁夫.
「触る」機能と「触られ」再現性の両立を目指した人体模倣ハ...
計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.11, pp.739--744, 2019.
(DOI: [[10.9746/sicetr.55.739>https://doi.org/10.9746/si...
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
Gravity Compensation Modular Robot: Proposal and Prototyp...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.5, pp.69...
(DOI: [[10.20965/jrm.2019.p0697>https://doi.org/10.20965/...
- Azumi Ueno, Ikuo Mizuuchi, Kotaro Hayashi.
Impression Change on Nonverbal Non-Humanoid Robot by Inte...
in Proceedings of The 28th IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN46459.2019.8956240>https://doi.org/...
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
2自由度弾性劣駆動アームの弾性不安定平衡点の有無と励振制御,
[[第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://ac.r...
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
人間同士の身体接触再現を目指したロボットハンドの官能評価,
[[第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://ac.r...
- 沈 鎭赫, 水内 郁夫.
障害物を回避可能な人追従型傘ロボット,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2P2-A16>https://doi.org/10....
- 髙橋 静香, 水内 郁夫.
非言語音声による連続値を用いたキッチンロボットの操縦,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2P2-J05>https://doi.org/10....
- 田村 洋樹, 水内 郁夫.
協調障害乗り越え行動が可能な探索ロボット群,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2P2-G05>https://doi.org/10....
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
カウンターウェイト脚による等姿勢・等速かつ高速な4脚歩行,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A2-K02>https://doi.org/10....
- 目黒 雄士, 水内 郁夫.
受動弾性体幹を有する四脚ロボットの歩行における脚・胴体間...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A2-K08>https://doi.org/10....
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
弾性要素を有する3次元の胴体受動関節を持つ四脚歩行ロボット...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A2-K03>https://doi.org/10....
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
人間同士の身体接触再現を目指した人体模倣ロボットハンド制...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A1-G06>https://doi.org/10....
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
[[経験に基づく個人の感情推定モデル構築方法及びロボット行...
[[2019年度人工知能学会全国大会論文集>https://www.jstage.j...
(DOI: [[10.11517/pjsai.JSAI2019.0_3G4OS18b03>https://doi....
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
自重を補償するモジュールロボットの研究 (第2報)&br;
自重補償モジュールによるロボットの構築,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1P2-H04>https://doi.org/10....
- 山本 千紘, 水内 郁夫, 髙橋 静香.
吸着パッドの6軸接触力制約のモデル化,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1P1-C05>https://doi.org/10....
- 蒲生 義典, 水内 郁夫.
樹木の枝構造を認識するドローンの3次元情報不足部分を補完す...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1A1-E06>https://doi.org/10....
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
心的状態変化/情動発生因子の観測可能性の向上を狙ったモグ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1A1-C16>https://doi.org/10....
- 上野 安澄, 水内 郁夫, 林 宏太郎.
人型・非人型ロボットの掛け合いによる観察者が抱く印象変化,
[[日本認知心理学会第17回大会>https://confit.atlas.jp/guid...
(DOI: [[10.14875/cogpsy.2019.0_141>https://doi.org/10.148...
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*2018年度 [#s4d0d629]
- 上野 安澄, 水内 郁夫, 三浦 祐太.
人間同士の接触再現を目指したハンドの開発,
[[第24回ロボティクスシンポジア>http://www.robotics-sympos...
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
[[Method for Robot to Create New Function by Uniting with...
Intelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018. Advances in ...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_28>https://doi.org/10.1...
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
[[Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Aco...
ntelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018. Advances in I...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_45>https://doi.org/10.1...
- 上野 安澄, 三浦 祐太, 水内 郁夫.
人間同士の接触を再現するための弾性を含む関節と肉質を持つ...
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演...
- Tadashi Asaoka, Kazuyuki Nagata, Takao Nishi, Ikuo Mizu...
Detection of object arrangement patterns using images for...
ROBOMECH Journal, 5:23, 2018.
(DOI: [[10.1186/s40648-018-0118-6>https://doi.org/10.1186...
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
2次元ばね質点系における水平運動から鉛直運動への受動的変化...
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2018AC1B1-...
- Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Bl...
Towards individualized affective human-machine interactio...
in Proceedings of [[the 27th IEEE International Conferenc...
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2018.8525679>https://doi.org/10.110...
- Natsumi Yamamoto, Ikuo Mizuuchi.
Deciding Shapes and Motions of a Robot based on Personal ...
in Proceedings of [[the 27th IEEE International Conferenc...
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2018.8525702>https://doi.org/10.110...
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
Method for Robot to Create New Function by Uniting with S...
in Proceedings of [[the 15th International Conference on ...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_28>https://doi.org/10.1...
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Acous...
in Proceedings of [[the 15th International Conference on ...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_45>https://doi.org/10.1...
- 西村 介, 水内 郁夫.
眼電位による輻輳運動・閉眼時眼球運動の計測とそれに基づく...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2p2-j14>https://doi.org/10.1...
- 山本 奈都美, 水内 郁夫.
個人の好み度合い推定に基づくロボットの形状と動作の決定手法,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2p2-c13>https://doi.org/10.1...
- 牛田 智之, 水内 郁夫.
遠隔操作による家庭内状況把握行動を記憶し自動再現するロボ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2p1-d13>https://doi.org/10.1...
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
関節配置とリンク長が可変なロボット --3次元拡張の試行--,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2a1-b12>https://doi.org/10.1...
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
自重を補償するモジュールロボットの提案,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1p2-h04>https://doi.org/10.1...
- 髙橋 静香, 水内 郁夫.
滑り覚と3軸触覚を活用した物体操作 --滑り覚と3軸触覚を活...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.1p1-l18>https://doi.org/10.1...
- 山口 佑也, 水内 郁夫.
物体操作性や移動性能の高いタコ型ロボットの開発 ---多自由...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.1p1-g11>https://doi.org/10.1...
- Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
[[Allocating Multiple Types of Tasks to Heterogeneous Age...
[[Journal of Robotics>https://www.hindawi.com/journals/jr...
(DOI: [[10.1155/2018/1408796>https://doi.org/10.1155/2018...
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
胴体に受動弾性関節を有する四脚歩行ロボットでのエネルギ解...
[[第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) >http...
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*2017年度 [#k7988373]
-朝岡 忠, 永田 和之, 西 卓郎, 水内 郁夫.
ロボットピッキングのための把持物体群の配列パターン検出,
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.348--349, 2018.
-Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Hanamogera speech robot which makes a person feel a talki...
in Proceedings of the 2017 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2017.8324460>https://doi.org/10.110...
-町野 裕貴, 水内 郁夫.
直列弾性要素による多リンク系のPTP運動時間短縮とエネルギフ...
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC2K2-...
-諸岡 幸生, 水内 郁夫, 又吉 均哉, 山本 奈都美.
周囲の物体と合体することで新たな機能を創出するロボット,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-...
-山本 千紘, 水内 郁夫.
スライディングブロックパズル床による室内物品移動手法の提案,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-...
-朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
規則的に配列された把持物体群の集合体としての抽出,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1L2-...
-林 宏太郎, 水内 郁夫.
人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G2-...
-熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構...
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-...
-Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Impr...
in Proceedings of 2017 26th IEEE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2017.8172446>https://doi.org/10.110...
-T. X. N. Pham, K. Hayashi, C. Becker-Asano, S. Lacher, I...
Evaluating the usability and users’ acceptance of a kitch...
in Proceedings of 2017 26th IEEE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2017.8172423>https://doi.org/10.110...
-朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
ロボットの把持戦略生成のための一般物体検出YOLOを用いた物...
第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, ...
-佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
注目領域の構造化を用いた新規の具象画像生成法,
第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, ...
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性と動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ...
日本機械学会論文集, Vol.83, No.851, p.16-00483, 2017.
(DOI: [[10.1299/transjsme.16-00483>https://doi.org/10.129...
-Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a F...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.3, pp.53...
(DOI: [[10.20965/jrm.2017.p0536>http://doi.org/10.20965/j...
-熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2017.2A2-F06>http://doi.org/10.12...
-朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
一般物体検出 YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2017.1p2-b10>http://doi.org/10.12...
-三浦 祐太, 水内 郁夫.
リンク上の任意の位置に関節を配置可能な移動関節機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2017.1P2-N01>http://doi.org/10.12...
-池田 昌弘, 水内 郁夫.
柔軟な胴体関節を有する四脚歩行ロボットのエネルギ損失に関...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
- Yuki Machino, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of Time Optimization for a Robot Arm with Series...
in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Co...
(DOI: [[10.1109/ICCAR.2017.7942668>https://doi.org/10.110...
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of F...
in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Co...
(DOI: [[10.1109/ICCAR.2017.7942687>https://doi.org/10.110...
----
*2016年度 [#v530677d]
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
多リンクロボットにおける弾性と動力学的干渉性を活用したス...
第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.183--184, 2017.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を...
日本機械学会論文集, Vol.83, No.846, p.16-00191, 2017.
(DOI: [[10.1299/transjsme.16-00191>http://doi.org/10.1299...
- 新原 拓真, 土屋 裕杜, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
小型有線ドローン群による自動授粉システムの提案,
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.29...
- Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
[[Decreasing of Negative Work by Elasticity of Trunk Join...
Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th...
(DOI: [[10.1142/9789813149137_0018>http://doi.org/10.1142...
- 張 豪帥, 町野 裕貴, 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
言語によるロボットへの動作指示における 画像検索を用いた未...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-...
- 佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Z2-...
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-...
- 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-...
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
可変長リンクを実現する移動関節機構の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3E2-...
- 岩垂 真哉, 水内 郁夫.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦における手先速度指...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W1-...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性要素を有する多リンクロボットにおける動力学的干渉性を...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC2D2-...
- 高橋 静香, 水内 郁夫.
言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1C2-...
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
外部の系へ動力を付与・増強するアクチュエータユニットの提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1X1-...
- Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Bas...
in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Ro...
pp.964--965, August 30, 2016.
- Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Painting Creation Method by Impression Feedback to a Pain...
in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Ro...
pp.159--165, August 28, 2016.
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2016.7745105>https://doi.org/10.110...
- Dana Kulić, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demirc...
[[Anthropomorphic Movement Analysis and Synthesis: A Surv...
[[IEEE Transactions on Robotics, Vol.32, Issue 4>http://i...
(DOI: [[10.1109/TRO.2016.2587744>http://doi.org/10.1109/T...
- 水内 郁夫.
人の生活の場で活動するロボットの課題 ~自律的判断能力や人...
[[計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部...
- 水内 郁夫.
[[ロボット・ドローン等の活用(工業・農業、家庭でも)>http:...
[[府中市工業技術情報センター 28年度第1回技術講習会>http:/...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性要素を有する多リンクロボットにおける先端リンクの瞬間...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2P2-04a2>https://doi.org/10....
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
単一バルブ操作のみで跳躍動作を実現する空気圧駆動筋骨格ロ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2P1-15a4>https://doi.org/10....
- 又吉 均哉, 水内 郁夫.
双腕協調により枝を押さえるサクランボ収穫ロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2A1-09b1>https://doi.org/10....
- 伊藤 達也, 水内 郁夫.
時間反転積分法による直列弾性ヒューマノイドの身体特性を活...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2A1-12a4>https://doi.org/10....
- 尾形 将平, 水内 郁夫.
見えに基づく移動地図と物品操作地図の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1P1-08a3>https://doi.org/10....
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
四脚ロボットにおける体幹関節の弾性要素による負の仕事を減...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A2-07b1>https://doi.org/10....
- 岩垂 真哉, 水内 郁夫.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A2-12a3>https://doi.org/10....
''([[日本機械学会若手優秀講演フェロー賞>https://www.jsme....
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いた...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A1-14b3>https://doi.org/10....
- 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A1-03b5>https://doi.org/10....
----
*2015年度 [#l8874258]
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
スイング系運動における先端リンクの瞬間的高運動エネルギ状...
日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, p.15-00405, 2016.
(DOI: [[10.1299/transjsme.15-00405>http://doi.org/10.1299...
- Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
Considerate Behavior of Robots Based on Individual's Pref...
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series ...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_73>http://dx.doi.org/10...
- Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method...
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series ...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_97>http://dx.doi.org/10...
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Recognition of Three-Dimensional Branch Structure and Fru...
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series ...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_63>http://dx.doi.org/10...
- Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of The Energy Flow on Quadruped Robot having a F...
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and B...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2015.7418913>http://dx.doi.org/10.1...
- Yuya Tsuneoka, Ikuo Mizuuchi.
Design Method of Non-circular Pulleys for Pneumatic-drive...
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and B...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2015.7418826>http://dx.doi.org/10.1...
- Shohei Ogata, Ikuo Mizuuchi.
Development of a Weeding Robot that Identifies Registered...
based on Extraction of a Single Leaf Image using Multiple...
Proceedings of the 6th International Conference on Advanc...
(DOI: [[10.1299/jsmeicam.2015.6.227>https://doi.org/10.12...
- Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Allocating 2 Types of Tasks to 2 Types of Robots Based on...
Proceedings of the 6th International Conference on Advanc...
(DOI: [[10.1299/jsmeicam.2015.6.209>https://doi.org/10.12...
- Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Elicitation of Specific Facial Expression by Robot’s Acti...
Proceedings of the 6th International Conference on Advanc...
(DOI: [[10.1299/jsmeicam.2015.6.53>https://doi.org/10.129...
- 水内 郁夫.
[[農業分野におけるドローン及びロボットの活用事例>https://...
[[スマートコミュニティ+IoT World 東北>http://www.f2ff.jp...
- Ikuo Mizuuchi, Takatoshi Hondo, Tatsuya Ito, Tomáš Kozá...
Development of a Whole-Body Elastic Humanoid “Baneoid”,
Proceedings of [[2015 IEEE-RAS 15th International Confere...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2015.7363466>http://dx.doi.org/...
- Ikuo Mizuuchi.
Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Robo...
in [[Can We Build Baymax? Soft Robotics and Safe Human-R...
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
柔軟体幹を持つ四脚歩行ロボットにおけるエネルギフローの解析,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3H3-...
- 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
比較優位の原理に基づく異種ロボットの複数種類タスク分担法...
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3L3-...
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-...
- 水内 郁夫, 本堂 貴敏, 伊藤 達也, Tomáš Kozák, 朝岡 忠, ...
全身に直列弾性要素を組み込んだヒューマノイド Baneoid,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3I1-...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
自由振動理論に基づく先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態の...
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1D1-...
- Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
End-tip Speed Maximization for Noncyclic Swing Motion Bas...
Proceedings of [[2015 IEEE International Conference on Ro...
(DOI: [[10.1109/ICRA.2015.7139263>http://dx.doi.org/10.11...
- Ikuo Mizuuchi, Masato Yuasa, Jumpei Kuniyoshi, Yuya Yum...
[[Applying Robotics Technologies to Agriculture -- Bluebe...
in [[ICT-Asia 2015>http://ictasia2015.searcabackup.org/]]...
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫.
比較生産費説に基づく異種ロボットによる複数種類のタスク分...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態創出のための自由振動理...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 尾形 将平, 水内 郁夫.
多角照明による輪郭明確化手法に基づく特定植物識別型除草ロ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 櫻井 遥, 水内 郁夫.
振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
空気圧駆動筋骨格ロボットにおいて一回の二値弁操作で特定方...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
主観的な動作特徴軸に基づく指示によるロボットの絵描き動作...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
ロボット行動による人間の任意の表情の誘発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
絵画生成器と感性推定器を用いてロボットが絵画創作を行う手...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
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*2014年度 [#v3a6034d]
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的...
第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.571--578, 2015.
- Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
A Situation-Aware Action Selection based on Individual’s ...
Proceedings of [[the 2014 IEEE International Conference o...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2014.7090356>http://dx.doi.org/10.1...
- Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi.
Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a R...
Proceedings of [[The 9th JFPS International Symposium on ...
- 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫.
感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-...
- 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法...
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-...
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エ...
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-...
- 櫻井 遥, 水内 郁夫.
超音波振動子による滑り提示手法の提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1P1-...
- Masato Yuasa, Ikuo Mizuuchi.
[[A Control Method for a Swarm of Plant Pot Robots that U...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.4, pp.50...
(DOI: [[10.20965/jrm.2014.p0505>http://dx.doi.org/10.2096...
- Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo ...
Integration of Artificial Neural Networks and Linear Syst...
Proceedings of [[The 33rd Chinese Control Conference>http...
(DOI: [[10.1109/ChiCC.2014.6896911>http://dx.doi.org/10.1...
- Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
Considerate Behavior of Robots based on Individual's Pref...
Proceedings of [[The 13th International Conference on Int...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_73>http://dx.doi.org/10...
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Recognition of 3-Dimensional Branch Structure and Fruits ...
Proceedings of [[The 13th International Conference on Int...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_63>http://dx.doi.org/10...
- Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method...
Proceedings of [[The 13th International Conference on Int...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_97>http://dx.doi.org/10...
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1A1-C06_1>https://doi.org/1...
- ハン ビンイク, 水内 郁夫.
回転ボールの軌道予測に基づき動作する家庭向け卓上移動型卓...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1A1-O03_1>https://doi.org/1...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1P2-Q05_1>https://doi.org/1...
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲.
熟度判定と3 次元視覚に基づくブルーベリー全自動連続収穫ロ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1P2-W05_1>https://doi.org/1...
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫.
高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._2A2-P03_1>https://doi.org/1...
''([[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベスト...
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元点群を用いた果樹枝構造認識アルゴリズムの柿の木での...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P1-X07_1>https://doi.org/1...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P2-I04_1>https://doi.org/1...
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫.
わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P2-Q02_1>https://doi.org/1...
- 五味 亮, 水内 郁夫.
ロボットによる滑り情報を利用した低摩擦物体マニピュレーシ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P2-S03_1>https://doi.org/1...
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*2013年度 [#eba5f9c8]
-白 定勳, 水内 郁夫.
個人の嗜好を学習し気の利く行動を自発的に行うロボット,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20702, 2014.
-姜 聲黙, 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
ロボット模倣における外部視点を活用した動作修正の提案,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20701, 2014.
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的とした ロ...
第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.497--503, 2014.
-Akihiro Ichimura, Ikuo Mizuuchi.
Reaching Hidden Objects Based on Memory of Environmental ...
Proceedings of [[16th International Conference on Advance...
(DOI: [[10.1109/ICAR.2013.6766497>http://dx.doi.org/10.11...
-Ikuo Mizuuchi.
Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardw...
Invited Talk at [[Instituto Militar de Engenharia>http://...
-Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
[[Design and Modal Analysis of Feedback Excitation Contro...
Proceedings of [[2013 IEEE/RSJ International Conference o...
(DOI: [[10.1109/IROS.2013.6696765>http://dx.doi.org/10.11...
-Ikuo Mizuuchi.
Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardw...
[[Plenary Talk>http://ucsp.edu.pe/lars2013/?page_id=421]]...
-國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛.
熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認...
第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, p.34, 2013.
-鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I3-...
-湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元枝構造認識に基づく実の個体識別のための実を用いたICP...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I1-...
-恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2G2-...
-本堂 貴敏, 水内 郁夫.
時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動にお...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2I1-...
-森澤 冬馬, 水内 郁夫.
センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-...
-國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛.
熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1E3-...
-Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi.
Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Sim...
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mech...
(DOI: [[10.1109/ICMA.2013.6618005>http://dx.doi.org/10.11...
-Ikuo Mizuuchi.
[[Biologically-inspired musculoskeletal humanoids>http://...
[[International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2...
-湯浅 雅人, 錦 知志, 水内 郁夫.
自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-吉田 修子, 水内 郁夫.
接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-市村 彰啓, 水内 郁夫.
移動と環境操作による画像特徴量の変化に基づく地図表現を用...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元点群計測を用いた果樹の枝構造認識に基づく実の個体識...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-坂梨 菜津子, 水内 郁夫.
壁・天井面移動ロボットのための摩擦力に基づく把持機構に関...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-熊倉 翔平, 水内 郁夫.
高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-湯浅 雅人, 水内 郁夫.
光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-本堂 貴敏, 水内 郁夫.
重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-ハン ビンイク, 水内 郁夫.
卓球ロボットのための回転ボールの三次元回転状態推定法及び...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano,...
[[Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeleta...
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10...
-Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
[[Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Bas...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2, pp.34...
-水内 郁夫, 湯浅 雅人.
[[ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的...
第3章第4節, pp.169--183, エヌ・ティー・エス, April, 2013.
-水内 郁夫.
日なた求め、食べごろ収穫するロボット 東京農工大研究会が...
[[ブルーベリーニュース>http://japanblueberry.com/bulletin...
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*2012年度 [#iaa3dafa]
- 市村 彰啓, 水内 郁夫.
全方位カメラ画像の特徴量に基づくトポロジカルマップを用い...
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.38...
- Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei...
[[Design and Development of a Compressor-Embedded Pneumat...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651613>http://dx.doi.org/...
- Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi.
[[Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic ...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651615>http://dx.doi.org/...
- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo...
[[Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangeme...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651523>http://dx.doi.org/...
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
[[Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Mul...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651586>http://dx.doi.org/...
- 水内 郁夫, 藤本 純也, 袖山 慶直, 山本 邦彦, 岡田 慧, 稲...
(DOI: [[10.7210/jrsj.30.889>http://dx.doi.org/10.7210/jrs...
- 水内郁夫. 人体とロボットの形と機能, 第74回形の科学シン...
- 坂梨 奈津子, 水内 郁夫. 壁・天井面移動ロボット支持機構...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1質点棒高跳びモデルの助走速度・...
- 吉田 修子, 水内 郁夫. 人間の物体操作スキル抽出を目的と...
- ハン ビンイク, 水内 郁夫. 低速カメラを用いた被写体ブレ...
- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo...
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人. 植物ロボット化の研究, 日本機械学...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1P1-R06_1>https://doi.org/1...
- 川村 政貴, 朝岡 忠, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. コンプレッサ...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-L09_1>https://doi.org/1...
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる踏み台運...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-L10_1>https://doi.org/1...
- 山辺 安旦, 水内 郁夫. 力覚と滑り覚の統合に基づく接触力...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A2-J02_1>https://doi.org/1...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. フィードバック励振制御と等エネル...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A1-G10_1>https://doi.org/1...
''([[日本機械学会若手優秀講演フェロー賞>https://www.jsme....
- 湯浅 雅人, 水内 郁夫. 人工ポテンシャル場に基づく植木鉢...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-H01_1>https://doi.org/1...
- ハン ビンイク, 水内 郁夫. 卓球ロボットを想定したボール...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1P1-P08_1>https://doi.org/1...
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 重心加速度を...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A2-E03_1>https://doi.org/1...
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲. 3種類の熟度判...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-I01_1>https://doi.org/1...
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 動的全身運動の学習における汎用的...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A2-D06_1>https://doi.org/1...
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 様々な制御量目標を設定可能な学習...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A2-D07_1>https://doi.org/1...
- 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式ロボットによる外...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A1-F05_1>https://doi.org/1...
- 木名瀬 裕太, 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 弾性を有する跳躍用...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A1-G11_1>https://doi.org/1...
----
*2011年度 [#lc4814de]
- 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式玄関整理ロボット...
- 水内 郁夫. 人体を模した腱駆動ロボットの設計と運動生成...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1自由度モータ-ばね直列連成系の解...
(DOI: [[10.7210/jrsj.29.675>http://dx.doi.org/10.7210/jrs...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平1関節モータ-ばね直列連成系に...
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 筋骨格ヒュー...
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる卓上の作...
- 山辺 安旦, 水内 郁夫. ハンドより大きな球体を上から把持...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平2関節モータばね直列連成系の...
- Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. [[Analysis of the 1-Jo...
(DOI: [[10.1109/ICRA.2011.5980412>http://dx.doi.org/10.11...
- Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai,...
----
*2010年度 [#o15d31cb]
- 久禮 星弘, 水内 郁夫, 田端 悠人. 自動掃除機の内部センサ...
- Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuc...
- 水内 郁夫, 佐々木 悠, 川村 政貴. コンプレッサ搭載型空気...
- 川村 政貴, 水内 郁夫, 佐々木 悠. 球ジョイントを有する空...
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 家庭内行動のためのヒューマノイド...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 可動範囲制約を直接考慮した1自由度...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 2自由度モータ - ばね直列連成系の...
- 水内 郁夫. 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの...
- Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Mariko Yoshida, Ikuo Mizuu...
- Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuch...
- 水内 郁夫, 佐々木 悠. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボ...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発...
- 藤本 純也, 佐藤 顕治, 本郷 一生, 伊東 信之, 岡田 慧, 水...
- 藤本 純也, 佐藤 顕治, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 皿...
- 本郷 一生, 中西 雄飛, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. ...
- 白井 拓磨, 小林 巧実, 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, ...
- 藤本 純也, 伊藤 司, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 食器...
- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, ...
- 中西 雄飛, 白井 拓磨, 伊沢 多聞, 小林 巧実, 小林 一也, ...
- Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, and Masayuk...
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*2009年度 [#jae62d75]
-吉海 智晃, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 並列監視評...
-中西 雄飛, 白井 琢磨, 小林 巧実, 太田 茂樹, 本郷 一生, ...
-Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada...
-Junya Fujimoto, Ikuo Mizuuchi, Yoshinao Sodeyama, Kunihi...
Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot...
-Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuc...
- 水内 郁夫, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウ...
- 太田 茂樹, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. RNNの腱駆...
- 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 腱駆動ロボ...
- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, ...
- 水内 郁夫, 藤本 純也, 山本 邦彦, 袖山 慶直, 村松 直矢, ...
- Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshi...
- 本郷 一生, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋型アクチュエータモ...
- 本郷 一生, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸...
- 廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウ...
- 伊東 信之, 植田 亮平, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水...
- 小林 一也, 伊東 信之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 微小物体の...
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#contents
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*2024年度 [#y9f58480]
-伊藤 浩平, 山本 雄大, 水内 郁夫.
投擲物や身体のパラメータに応じた投擲フォーム戦略の研究,
[[日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門講...
-Paulina Zguda, Ikuo Mizuuchi, Tuxunbate, Kenta Hiyoshi.
Conory I and Tilt Mechanism: How the “Tilt” Movement Affe...
in Proceedings of [[the 2024 IEEE Conference on Teleprese...
-山本 雄大, コザック ビクター, ダニエル マテイ, 水内 郁夫.
サッカーのアウトサイドパスにおける下肢関節戦略,
[[日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門講...
-Antonio G C Gonzalez, Ikuo Mizuuchi.
GSIP: a new system for prosody selection for gibberish sp...
in Proceedings of the [[16th International Conference on ...
-Yuta Miura, Ikuo Mizuuchi.
High-Speed Quadruped Walking in Constant-Posture/Velocity...
in Proceedings of [[CLAWAR2024>https://clawar.org/clawar2...
-新井 那由多, 水内 郁夫.
ON/OFF弁の開閉時間幅を操作量とする空気圧アクチュエータの...
[[日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://ac.rsj-web...
-中澤 皓太, 水内 郁夫.
単一ポンプにより生成する正負圧で動作する壁面移動ソフトロ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-蘇和 光治, 水内 郁夫.
市販ピーラを利用したロボットによる凹凸不定形食材の皮むき...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-鈴木 寛大, 水内 郁夫.
食材同士の粘着シミュレーションおよび強化学習を用いた食材...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-赤羽 聖, 水内 郁夫.
伸縮する棒状ロボットのブラキエーション,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-近岡 倫太朗, 水内 郁夫, 日吉 健太.
増速慣性により大トルクを持続させる直列弾性アクチュエータ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-赤羽 聖, 水内 郁夫.
モデル予測制御による棒状ロボットの空中相を含むブラキエー...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-長田 京右, 水内 郁夫.
立ち上がり時支援とエネルギー消費無しの中腰支援が可能な小...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-トブシンバトル, 水内 郁夫, 日吉 健太.
凹みなどの不整地との距離を一定に保つバリカン式草刈りロボ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
-菅野 公景, 水内 郁夫.
二脚搬送ロボットにおける積載物転がり・滑り条件とLIPM での...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集>ht...
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*2023年度 [#ja1f668a]
- Wen Kang Teoh, Ikuo Mizuuchi.
Object substitution-based contextual domain randomization...
in Proceedings of [[3rd International Conference on Image...
(DOI: [[10.1109/ICIPRoB62548.2024.10544130>https://doi.or...
- WingSum Lo, Sara Ozeki, Kazuya Nakashima, Koichi Tsukam...
[[Dishflipper: Development of a Large Food Debris Rinsing...
in Proceedings of [[2024 IEEE/SICE International Symposiu...
(DOI: [[10.1109/SII58957.2024.10417567>https://doi.org/10...
- Ryunosuke Takahashi, Ikuo Mizuuchi, Kimikage Kanno, Ken...
A New Method of Climbing on a High Place by Elasticity-Em...
in Ebrahim Samer El Youssef, Mohammad Osman Tokhi, Manuel...
(DOI: [[10.1007/978-3-031-47272-5_3>https://doi.org/10.10...
- 山本 雄大, 伊藤 浩平, 水内 郁夫.
サッカーのアウトサイドパスにおける靭帯の弾性効果の検討,
日本機械学会シンポジウムスポーツ工学・ヒューマンダイナミ...
(DOI: [[10.1299/jsmeshd.2023.A-6-3>https://doi.org/10.129...
- Ryunosuke Takahashi, Ikuo Mizuuchi, Kimikage Kanno, Ken...
[[A New Method of Climbing on a High Place by Elasticity-...
in Proceedings of [[CLAWAR 2023>https://clawar.org/clawar...
''(Best Technical Paper Award Third Runner-up Prize)''
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
小慣性と並列弾性を有する脚を持つ二脚ロボットの開発と跳躍...
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
[[第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://mizu...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Ikuo Mizuuchi.
Development of Social Agricultural Robot Plantroid,
in Proceedings of the Annual Conference of the Robotics S...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Wing-Sum Lo, Ikuo Miz...
The Impression of Phones and Prosody Choice in the Gibber...
Applied Sciences, Vol.13, No.18: 10143, 2023.
(DOI: [[10.3390/app131810143>https://doi.org/10.3390/app1...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez and Ikuo Mizuuchi.
Social Plantroid: Turning Plants into Pets,
[[Robot Design Competition>https://ro-man2023.org/program...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez and Ikuo Mizuuchi.
GSIP: A GRU-based system for human impression prediction ...
in Proceedings of [[32nd IEEE International Conference on...
- Yudai Yamamoto and Ikuo Mizuuchi.
Anthropomorphic Knee towards Human-Mimetic Ligament Const...
in Proceedings of [[32nd IEEE International Conference on...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez and Ikuo Mizuuchi.
Physical Embodiment versus Novelty – which influences int...
in Proceedings of [[32nd IEEE International Conference on...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN57019.2023.10309561>https://doi.org...
-Juraj Lieskovský, Hijiri Akahane, Jaroslav Bušek, Ikuo M...
Optimal swing motion control for single-rod brachiation r...
in Proceedings of [[The 22nd World Congress of the Intern...
(DOI: [[10.1016/j.ifacol.2023.10.795>https://doi.org/10.1...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Gentiane Venture, Iku...
VGG-16 Neural Network-Based Visual Artificial Potential F...
in Proceedings of [[The 18th International Conference on ...
(DOI: [[10.1007/978-3-031-44981-9_13>https://doi.org/10.1...
- 菅野 公景, 水内 郁夫, 髙橋 龍乃介.
直列弾性膝を持つ脚車輪ロボットの跳躍を目的とした屈伸時の...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.2P2-G08>https://doi.org/10.1...
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
直列弾性膝を持つ脚ロボットによる跳躍高さ向上手法の検証,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.2P1-G08>https://doi.org/10.1...
- 髙橋 龍乃介, 水内 郁夫, 菅野 公景.
弾性要素を活用したロッカーボギー台車の動的動作を用いた高...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.1P1-H23>https://doi.org/10.1...
- 山本 雄大, 水内 郁夫.
人体を模擬した靭帯拘束と人らしい動きを目指した人体酷似膝...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.1A2-E19>https://doi.org/10.1...
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
水冷エンジンと高分子を活用した温柔なヒューマノイドロボッ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2023.1A2-F03>https://doi.org/10.1...
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*2022年度 [#ja1f668a]
- Hai Liang Liew and Ikuo Mizuuchi.
Energy Regeneration System for Quasi-Direct Drive Actuate...
in Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/SII55687.2023.10039116>https://doi.org/10...
-山本 雄大, 水内 郁夫.
ヒトの膝の機能を忠実に再現する人体酷似膝の提案,
第43回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集,pp.77-80,2022.
-Hijiri Akahane, Ikuo Mizuuchi.
Single-Rod Brachiation Robot,
[[IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots...
(DOI: [[10.1109/IROS47612.2022.9981331>https://doi.org/10...
-Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Norihisa P Miyake, Kazuh...
Scenario-based dialogue system based on pause detection t...
Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engi...
(DOI: [[10.1177/20556683221133367>https://journals.sagepu...
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
バネを活用した屈伸脚ロボット跳躍時の足裏高さ最大化を目的...
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2022AC3E1-...
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Wing Sum Lo, and Ikuo...
Talk to Kotaro: A Web Crowdsourcing Study on the Impact o...
in Proceedings of 31st IEEE International Conference on R...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN53752.2022.9900685>https://doi.org/...
- Sriranjan Rasakatla, Kazuki Sekine, Hijiri Akahane, Bip...
Sound Source Localization through Shape Reconfiguration i...
in Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Con...
(DOI: [[10.1109/BioRob52689.2022.9925267>https://doi.org/...
- Kazuki Sekine and Ikuo Mizuuchi.
A Single Motor Driving and Steering Mechanism for a Trans...
in Proceedings of the 19th International Conference on In...
(DOI: [[10.5220/0011349200003271>https://doi.org/10.5220/...
// ISBN 978-989-758-585-2; ISSN 2184-2809,
- Takahiro Ario and Ikuo Mizuuchi.
Planning the Shortest Carrying Trajectory Including Path ...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.3, pp. 6...
(DOI: [[10.20965/jrm.2022.p0607>https://doi.org/10.20965/...
- 東 朋希, 水内 郁夫, 横山 颯太, 山中 和之.
弾性と慣性を用いた自動的で漸増的なトルクアシスト手法,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2P1-M10>https://doi.org/10.1...
- 柿野上 拓真, 水内 郁夫.
好奇心を含む強化学習に基づく空中相を含む連続ブラキエーシ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
- 西 泰明, 水内 郁夫.
複雑な環境における大小複数のロボットによる効率的な協調掃...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2A2-C10>https://doi.org/10.1...
- 横山 颯太, 水内 郁夫, 東 朋希, 山中 和之.
SEAを活用したロッカーボギー機構における動的動作の提案,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2A2-F01>https://doi.org/10.1...
- 原田 慧, 水内 郁夫.
吸着性能を持つ多自由度ソフトアクチュエータを冗長に備えた...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2022.2A1-F02>https://doi.org/10.1...
- Wing Sum Lo, Chihiro Yamamoto, Suraj Prakash Pattar, Ko...
Developing a Collaborative Robotic Dishwasher Cell System...
in Marcelo H. Ang Jr, Hajime Asama, Wei Lin, Ssaohui Foon...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-95892-3_20>https://doi.org/10....
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*2021年度 [#i8c572e1]
- Sriranjan Rasakatla, Wataru Tenma, Takeshi Suzuki, Bipi...
CameraRoach: A WiFi-and Camera-Enabled Cyborg Cockroach f...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.1, pp.14...
(DOI: [[10.20965/jrm.2022.p0149>https://doi.org/10.20965/...
- Daisuke Kawahara, Sara Ozeki, Ikuo Mizuuchi.
A Curiosity Algorithm for Robots Based on the Free Energy...
in Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/SII52469.2022.9708819>https://doi.org/10....
- Sriranjan Rasakatla, Takeshi Suzuki, Wataru Tenma, Ikuo...
CameraRoach: various electronic backs packs for Search an...
in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO54168.2021.9739264>https://doi.org/1...
- Sriranjan Rasakatla, Azumi Ueno, Antonio Galiza, Takahi...
An anthropomorphic surgical simulator arm based on series...
in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO54168.2021.9739489>https://doi.org/1...
- 東 朋希, 水内 郁夫, 横山 颯太, 山中 和之.
直列弾性要素を活用した小トルク台車の段差越え,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演...
- 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, ...
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価,
日本ロボット学会誌, Vol.39, No.9, pp.866--869, 2021.
(DOI: [[10.7210/jrsj.39.866>https://doi.org/10.7210/jrsj....
- 赤羽 聖, 水内 郁夫.
重心移動による励振を利用した単リンクロボットによるブラキ...
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H4-03, 2021.
- Wingsum Lo, Chihiro Yamamoto, Suraj Prakash Pattar, Koi...
Developing a collaborative robotic dishwasher cell system...
in Proceedings of 16th International Conference on Intell...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-95892-3_20>https://doi.org/10.1...
- 横山 颯太, 水内 郁夫, 山中 和之.
ロッカーボギー機構における物理弾性を活用した動的動作の提案,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2021.2P1-J08>https://doi.org/10.1...
- 遠藤 健, 水内 郁夫.
四肢から独立した仮想翼で羽ばたいて飛ぶ感覚の提示,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2021.2P1-L09>https://doi.org/10.1...
- 川原 大典, 尾関 沙羅, 水内 郁夫.
自由エネルギー原理に基づくロボットの好奇心アルゴリズム,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2021.1P1-I18>https://doi.org/10.1...
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*2020年度 [#l8b00104]
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
高分子による弾性関節と装飾肩帯部を持つヒト模倣ロボットア...
第41回バイオメカニズム学術講演会, 1A1-3, 2020.
- Sriranjan Rasakatla, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
Sound Reactive Bio-Inspired Snake Robot Simulation,
SIGGRAPH Asia 2020 Posters, Article #7, 2020.
(DOI: [[10.1145/3415264.3425439>https://doi.org/10.1145/3...
- Sriranjan Rasakatla, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
[[An EMG Leg for Amputee Bikers with Gear Control>https:/...
Late Breaking Abstracts at 8th IEEE RAS/EMBS Internationa...
- 水内 郁夫.
人間・生物から示唆を得るロボティクス,
[[第39回 日本動物行動学会大会>https://sites.google.com/go...
- 島崎 友宏, 水内 郁夫, 小池 伸介, 赤坂 宗光, 山﨑 晃司, ...
ニューラルネットワークを用いたツキノワグマの個体レベルの...
第39回日本動物行動学会大会, P-75, 2020.
- 島崎 友宏, 水内 郁夫, 小池 伸介, 赤坂 宗光, 山﨑 晃司, ...
植生・土地利用・斜度情報を用いたツキノワグマの移動の予測,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC3D3-...
- 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, ...
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC2I2-...
(DOI: [[10.7210/jrsj.39.866>https://doi.org/10.7210/jrsj....
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
モードに基づく弾性関節アームの可動範囲制約内励振制御と安...
Dynamics and Design Conference 2020(D&D2020)講演論文集,...
(DOI: [[10.1299/jsmedmc.2020.551>https://doi.org/10.1299/...
- Azumi Ueno, Václav Hlaváč, Ikuo Mizuuchi, Matej Hoffmann.
[[Touching a Human or a Robot? Investigating Human-Likene...
in Proceedings of the 29th IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN47096.2020.9223523>https://doi.org/...
- Sriranjan Rasakatla, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
[[Robotic Surgical Training Simulation for Dexterity Trai...
(DOI: [[10.1145/3388770.3407398>https://doi.org/10.1145/3...
- 西 泰明, 水内 郁夫.
経路探索法を用いた大小複数のロボットによる掃除の効率化に...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.2P1-H05>https://doi.org/10.1...
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
並列ばね関節アームのモードに基づく励振と投球,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.2A1-M11>https://doi.org/10.1...
- 尾関 沙羅, 水内 郁夫.
ロボットハンドによる粒の認識および流量制御に関する研究,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.2A1-J13>https://doi.org/10.1...
- 山本 千紘, 有尾 隆宏, Wing Sum Lo, 水内 郁夫.
吸着パッドにおける滑り検知を用いた搬送維持の研究,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1P1-H08>https://doi.org/10.1...
- 目黒 雄士, 水内 郁夫.
ドローンを用いた樹木の枝接続関係の情報不足部分を補完する...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1P1-A10>https://doi.org/10.1...
- 横山 颯太, 水内 郁夫.
1自由度直列弾性活用連続跳躍ロボットにおける着地姿勢制御,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1A1-H17>https://doi.org/10.1...
- 山口 佑也, 水内 郁夫.
前後・左右対称な構造を有する 3 リンクロボットによる空中相...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1A1-H15>https://doi.org/10.1...
- 有尾 隆宏, 山本 千紘, 水内 郁夫.
手先接触力制約内高速搬送の軌道計画,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2020.1A1-G12>https://doi.org/10.1...
----
*2019年度 [#t336dec9]
- Azumi Ueno, Ikuo Mizuuchi, Yukio Morooka.
Proposal for Robot Hand and Forearm Design to Reproduce H...
in Proceedings of the 2019 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO49542.2019.8961774>https://doi.org/1...
- 上野 安澄, 三浦 祐太, 水内 郁夫.
「触る」機能と「触られ」再現性の両立を目指した人体模倣ハ...
計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.11, pp.739--744, 2019.
(DOI: [[10.9746/sicetr.55.739>https://doi.org/10.9746/si...
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
Gravity Compensation Modular Robot: Proposal and Prototyp...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.5, pp.69...
(DOI: [[10.20965/jrm.2019.p0697>https://doi.org/10.20965/...
- Azumi Ueno, Ikuo Mizuuchi, Kotaro Hayashi.
Impression Change on Nonverbal Non-Humanoid Robot by Inte...
in Proceedings of The 28th IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/RO-MAN46459.2019.8956240>https://doi.org/...
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
2自由度弾性劣駆動アームの弾性不安定平衡点の有無と励振制御,
[[第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://ac.r...
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
人間同士の身体接触再現を目指したロボットハンドの官能評価,
[[第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集>https://ac.r...
- 沈 鎭赫, 水内 郁夫.
障害物を回避可能な人追従型傘ロボット,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2P2-A16>https://doi.org/10....
- 髙橋 静香, 水内 郁夫.
非言語音声による連続値を用いたキッチンロボットの操縦,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2P2-J05>https://doi.org/10....
- 田村 洋樹, 水内 郁夫.
協調障害乗り越え行動が可能な探索ロボット群,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2P2-G05>https://doi.org/10....
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
カウンターウェイト脚による等姿勢・等速かつ高速な4脚歩行,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A2-K02>https://doi.org/10....
- 目黒 雄士, 水内 郁夫.
受動弾性体幹を有する四脚ロボットの歩行における脚・胴体間...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A2-K08>https://doi.org/10....
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
弾性要素を有する3次元の胴体受動関節を持つ四脚歩行ロボット...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A2-K03>https://doi.org/10....
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
人間同士の身体接触再現を目指した人体模倣ロボットハンド制...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.2A1-G06>https://doi.org/10....
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
[[経験に基づく個人の感情推定モデル構築方法及びロボット行...
[[2019年度人工知能学会全国大会論文集>https://www.jstage.j...
(DOI: [[10.11517/pjsai.JSAI2019.0_3G4OS18b03>https://doi....
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
自重を補償するモジュールロボットの研究 (第2報)&br;
自重補償モジュールによるロボットの構築,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1P2-H04>https://doi.org/10....
- 山本 千紘, 水内 郁夫, 髙橋 静香.
吸着パッドの6軸接触力制約のモデル化,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1P1-C05>https://doi.org/10....
- 蒲生 義典, 水内 郁夫.
樹木の枝構造を認識するドローンの3次元情報不足部分を補完す...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1A1-E06>https://doi.org/10....
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
心的状態変化/情動発生因子の観測可能性の向上を狙ったモグ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1A1-C16>https://doi.org/10....
- 上野 安澄, 水内 郁夫, 林 宏太郎.
人型・非人型ロボットの掛け合いによる観察者が抱く印象変化,
[[日本認知心理学会第17回大会>https://confit.atlas.jp/guid...
(DOI: [[10.14875/cogpsy.2019.0_141>https://doi.org/10.148...
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*2018年度 [#s4d0d629]
- 上野 安澄, 水内 郁夫, 三浦 祐太.
人間同士の接触再現を目指したハンドの開発,
[[第24回ロボティクスシンポジア>http://www.robotics-sympos...
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
[[Method for Robot to Create New Function by Uniting with...
Intelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018. Advances in ...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_28>https://doi.org/10.1...
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
[[Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Aco...
ntelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018. Advances in I...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_45>https://doi.org/10.1...
- 上野 安澄, 三浦 祐太, 水内 郁夫.
人間同士の接触を再現するための弾性を含む関節と肉質を持つ...
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- Tadashi Asaoka, Kazuyuki Nagata, Takao Nishi, Ikuo Mizu...
Detection of object arrangement patterns using images for...
ROBOMECH Journal, 5:23, 2018.
(DOI: [[10.1186/s40648-018-0118-6>https://doi.org/10.1186...
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
2次元ばね質点系における水平運動から鉛直運動への受動的変化...
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- Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Bl...
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(DOI: [[10.1109/ROMAN.2018.8525679>https://doi.org/10.110...
- Natsumi Yamamoto, Ikuo Mizuuchi.
Deciding Shapes and Motions of a Robot based on Personal ...
in Proceedings of [[the 27th IEEE International Conferenc...
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2018.8525702>https://doi.org/10.110...
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
Method for Robot to Create New Function by Uniting with S...
in Proceedings of [[the 15th International Conference on ...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_28>https://doi.org/10.1...
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Acous...
in Proceedings of [[the 15th International Conference on ...
(DOI: [[10.1007/978-3-030-01370-7_45>https://doi.org/10.1...
- 西村 介, 水内 郁夫.
眼電位による輻輳運動・閉眼時眼球運動の計測とそれに基づく...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2p2-j14>https://doi.org/10.1...
- 山本 奈都美, 水内 郁夫.
個人の好み度合い推定に基づくロボットの形状と動作の決定手法,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2p2-c13>https://doi.org/10.1...
- 牛田 智之, 水内 郁夫.
遠隔操作による家庭内状況把握行動を記憶し自動再現するロボ...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2p1-d13>https://doi.org/10.1...
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
関節配置とリンク長が可変なロボット --3次元拡張の試行--,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.2a1-b12>https://doi.org/10.1...
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
自重を補償するモジュールロボットの提案,
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2019.1p2-h04>https://doi.org/10.1...
- 髙橋 静香, 水内 郁夫.
滑り覚と3軸触覚を活用した物体操作 --滑り覚と3軸触覚を活...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.1p1-l18>https://doi.org/10.1...
- 山口 佑也, 水内 郁夫.
物体操作性や移動性能の高いタコ型ロボットの開発 ---多自由...
[[日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集>ht...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2018.1p1-g11>https://doi.org/10.1...
- Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
[[Allocating Multiple Types of Tasks to Heterogeneous Age...
[[Journal of Robotics>https://www.hindawi.com/journals/jr...
(DOI: [[10.1155/2018/1408796>https://doi.org/10.1155/2018...
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
胴体に受動弾性関節を有する四脚歩行ロボットでのエネルギ解...
[[第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) >http...
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*2017年度 [#k7988373]
-朝岡 忠, 永田 和之, 西 卓郎, 水内 郁夫.
ロボットピッキングのための把持物体群の配列パターン検出,
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.348--349, 2018.
-Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Hanamogera speech robot which makes a person feel a talki...
in Proceedings of the 2017 IEEE International Conference ...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2017.8324460>https://doi.org/10.110...
-町野 裕貴, 水内 郁夫.
直列弾性要素による多リンク系のPTP運動時間短縮とエネルギフ...
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC2K2-...
-諸岡 幸生, 水内 郁夫, 又吉 均哉, 山本 奈都美.
周囲の物体と合体することで新たな機能を創出するロボット,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-...
-山本 千紘, 水内 郁夫.
スライディングブロックパズル床による室内物品移動手法の提案,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-...
-朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
規則的に配列された把持物体群の集合体としての抽出,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1L2-...
-林 宏太郎, 水内 郁夫.
人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G2-...
-熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構...
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-...
-Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Impr...
in Proceedings of 2017 26th IEEE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2017.8172446>https://doi.org/10.110...
-T. X. N. Pham, K. Hayashi, C. Becker-Asano, S. Lacher, I...
Evaluating the usability and users’ acceptance of a kitch...
in Proceedings of 2017 26th IEEE International Symposium ...
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2017.8172423>https://doi.org/10.110...
-朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
ロボットの把持戦略生成のための一般物体検出YOLOを用いた物...
第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, ...
-佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
注目領域の構造化を用いた新規の具象画像生成法,
第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, ...
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性と動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ...
日本機械学会論文集, Vol.83, No.851, p.16-00483, 2017.
(DOI: [[10.1299/transjsme.16-00483>https://doi.org/10.129...
-Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a F...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.3, pp.53...
(DOI: [[10.20965/jrm.2017.p0536>http://doi.org/10.20965/j...
-熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2017.2A2-F06>http://doi.org/10.12...
-朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
一般物体検出 YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2017.1p2-b10>http://doi.org/10.12...
-三浦 祐太, 水内 郁夫.
リンク上の任意の位置に関節を配置可能な移動関節機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2017.1P2-N01>http://doi.org/10.12...
-池田 昌弘, 水内 郁夫.
柔軟な胴体関節を有する四脚歩行ロボットのエネルギ損失に関...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論...
- Yuki Machino, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of Time Optimization for a Robot Arm with Series...
in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Co...
(DOI: [[10.1109/ICCAR.2017.7942668>https://doi.org/10.110...
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of F...
in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Co...
(DOI: [[10.1109/ICCAR.2017.7942687>https://doi.org/10.110...
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*2016年度 [#v530677d]
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
多リンクロボットにおける弾性と動力学的干渉性を活用したス...
第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.183--184, 2017.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を...
日本機械学会論文集, Vol.83, No.846, p.16-00191, 2017.
(DOI: [[10.1299/transjsme.16-00191>http://doi.org/10.1299...
- 新原 拓真, 土屋 裕杜, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
小型有線ドローン群による自動授粉システムの提案,
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.29...
- Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
[[Decreasing of Negative Work by Elasticity of Trunk Join...
Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th...
(DOI: [[10.1142/9789813149137_0018>http://doi.org/10.1142...
- 張 豪帥, 町野 裕貴, 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
言語によるロボットへの動作指示における 画像検索を用いた未...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-...
- 佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Z2-...
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-...
- 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-...
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
可変長リンクを実現する移動関節機構の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3E2-...
- 岩垂 真哉, 水内 郁夫.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦における手先速度指...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W1-...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性要素を有する多リンクロボットにおける動力学的干渉性を...
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC2D2-...
- 高橋 静香, 水内 郁夫.
言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1C2-...
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
外部の系へ動力を付与・増強するアクチュエータユニットの提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1X1-...
- Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Bas...
in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Ro...
pp.964--965, August 30, 2016.
- Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Painting Creation Method by Impression Feedback to a Pain...
in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Ro...
pp.159--165, August 28, 2016.
(DOI: [[10.1109/ROMAN.2016.7745105>https://doi.org/10.110...
- Dana Kulić, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demirc...
[[Anthropomorphic Movement Analysis and Synthesis: A Surv...
[[IEEE Transactions on Robotics, Vol.32, Issue 4>http://i...
(DOI: [[10.1109/TRO.2016.2587744>http://doi.org/10.1109/T...
- 水内 郁夫.
人の生活の場で活動するロボットの課題 ~自律的判断能力や人...
[[計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部...
- 水内 郁夫.
[[ロボット・ドローン等の活用(工業・農業、家庭でも)>http:...
[[府中市工業技術情報センター 28年度第1回技術講習会>http:/...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性要素を有する多リンクロボットにおける先端リンクの瞬間...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2P2-04a2>https://doi.org/10....
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
単一バルブ操作のみで跳躍動作を実現する空気圧駆動筋骨格ロ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2P1-15a4>https://doi.org/10....
- 又吉 均哉, 水内 郁夫.
双腕協調により枝を押さえるサクランボ収穫ロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2A1-09b1>https://doi.org/10....
- 伊藤 達也, 水内 郁夫.
時間反転積分法による直列弾性ヒューマノイドの身体特性を活...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.2A1-12a4>https://doi.org/10....
- 尾形 将平, 水内 郁夫.
見えに基づく移動地図と物品操作地図の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1P1-08a3>https://doi.org/10....
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
四脚ロボットにおける体幹関節の弾性要素による負の仕事を減...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A2-07b1>https://doi.org/10....
- 岩垂 真哉, 水内 郁夫.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A2-12a3>https://doi.org/10....
''([[日本機械学会若手優秀講演フェロー賞>https://www.jsme....
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いた...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A1-14b3>https://doi.org/10....
- 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2016.1A1-03b5>https://doi.org/10....
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*2015年度 [#l8874258]
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
スイング系運動における先端リンクの瞬間的高運動エネルギ状...
日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, p.15-00405, 2016.
(DOI: [[10.1299/transjsme.15-00405>http://doi.org/10.1299...
- Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
Considerate Behavior of Robots Based on Individual's Pref...
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series ...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_73>http://dx.doi.org/10...
- Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method...
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series ...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_97>http://dx.doi.org/10...
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Recognition of Three-Dimensional Branch Structure and Fru...
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series ...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_63>http://dx.doi.org/10...
- Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of The Energy Flow on Quadruped Robot having a F...
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and B...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2015.7418913>http://dx.doi.org/10.1...
- Yuya Tsuneoka, Ikuo Mizuuchi.
Design Method of Non-circular Pulleys for Pneumatic-drive...
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and B...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2015.7418826>http://dx.doi.org/10.1...
- Shohei Ogata, Ikuo Mizuuchi.
Development of a Weeding Robot that Identifies Registered...
based on Extraction of a Single Leaf Image using Multiple...
Proceedings of the 6th International Conference on Advanc...
(DOI: [[10.1299/jsmeicam.2015.6.227>https://doi.org/10.12...
- Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Allocating 2 Types of Tasks to 2 Types of Robots Based on...
Proceedings of the 6th International Conference on Advanc...
(DOI: [[10.1299/jsmeicam.2015.6.209>https://doi.org/10.12...
- Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Elicitation of Specific Facial Expression by Robot’s Acti...
Proceedings of the 6th International Conference on Advanc...
(DOI: [[10.1299/jsmeicam.2015.6.53>https://doi.org/10.129...
- 水内 郁夫.
[[農業分野におけるドローン及びロボットの活用事例>https://...
[[スマートコミュニティ+IoT World 東北>http://www.f2ff.jp...
- Ikuo Mizuuchi, Takatoshi Hondo, Tatsuya Ito, Tomáš Kozá...
Development of a Whole-Body Elastic Humanoid “Baneoid”,
Proceedings of [[2015 IEEE-RAS 15th International Confere...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2015.7363466>http://dx.doi.org/...
- Ikuo Mizuuchi.
Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Robo...
in [[Can We Build Baymax? Soft Robotics and Safe Human-R...
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
柔軟体幹を持つ四脚歩行ロボットにおけるエネルギフローの解析,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3H3-...
- 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
比較優位の原理に基づく異種ロボットの複数種類タスク分担法...
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3L3-...
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-...
- 水内 郁夫, 本堂 貴敏, 伊藤 達也, Tomáš Kozák, 朝岡 忠, ...
全身に直列弾性要素を組み込んだヒューマノイド Baneoid,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3I1-...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
自由振動理論に基づく先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態の...
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1D1-...
- Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
End-tip Speed Maximization for Noncyclic Swing Motion Bas...
Proceedings of [[2015 IEEE International Conference on Ro...
(DOI: [[10.1109/ICRA.2015.7139263>http://dx.doi.org/10.11...
- Ikuo Mizuuchi, Masato Yuasa, Jumpei Kuniyoshi, Yuya Yum...
[[Applying Robotics Technologies to Agriculture -- Bluebe...
in [[ICT-Asia 2015>http://ictasia2015.searcabackup.org/]]...
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫.
比較生産費説に基づく異種ロボットによる複数種類のタスク分...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態創出のための自由振動理...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 尾形 将平, 水内 郁夫.
多角照明による輪郭明確化手法に基づく特定植物識別型除草ロ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 櫻井 遥, 水内 郁夫.
振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
空気圧駆動筋骨格ロボットにおいて一回の二値弁操作で特定方...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
主観的な動作特徴軸に基づく指示によるロボットの絵描き動作...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
ロボット行動による人間の任意の表情の誘発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
- 佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
絵画生成器と感性推定器を用いてロボットが絵画創作を行う手...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論...
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*2014年度 [#v3a6034d]
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的...
第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.571--578, 2015.
- Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
A Situation-Aware Action Selection based on Individual’s ...
Proceedings of [[the 2014 IEEE International Conference o...
(DOI: [[10.1109/ROBIO.2014.7090356>http://dx.doi.org/10.1...
- Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi.
Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a R...
Proceedings of [[The 9th JFPS International Symposium on ...
- 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫.
感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-...
- 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法...
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-...
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エ...
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-...
- 櫻井 遥, 水内 郁夫.
超音波振動子による滑り提示手法の提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1P1-...
- Masato Yuasa, Ikuo Mizuuchi.
[[A Control Method for a Swarm of Plant Pot Robots that U...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.4, pp.50...
(DOI: [[10.20965/jrm.2014.p0505>http://dx.doi.org/10.2096...
- Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo ...
Integration of Artificial Neural Networks and Linear Syst...
Proceedings of [[The 33rd Chinese Control Conference>http...
(DOI: [[10.1109/ChiCC.2014.6896911>http://dx.doi.org/10.1...
- Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
Considerate Behavior of Robots based on Individual's Pref...
Proceedings of [[The 13th International Conference on Int...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_73>http://dx.doi.org/10...
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Recognition of 3-Dimensional Branch Structure and Fruits ...
Proceedings of [[The 13th International Conference on Int...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_63>http://dx.doi.org/10...
- Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method...
Proceedings of [[The 13th International Conference on Int...
(DOI: [[10.1007/978-3-319-08338-4_97>http://dx.doi.org/10...
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1A1-C06_1>https://doi.org/1...
- ハン ビンイク, 水内 郁夫.
回転ボールの軌道予測に基づき動作する家庭向け卓上移動型卓...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1A1-O03_1>https://doi.org/1...
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1P2-Q05_1>https://doi.org/1...
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲.
熟度判定と3 次元視覚に基づくブルーベリー全自動連続収穫ロ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._1P2-W05_1>https://doi.org/1...
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫.
高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._2A2-P03_1>https://doi.org/1...
''([[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベスト...
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元点群を用いた果樹枝構造認識アルゴリズムの柿の木での...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P1-X07_1>https://doi.org/1...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P2-I04_1>https://doi.org/1...
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫.
わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P2-Q02_1>https://doi.org/1...
- 五味 亮, 水内 郁夫.
ロボットによる滑り情報を利用した低摩擦物体マニピュレーシ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2014._3P2-S03_1>https://doi.org/1...
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*2013年度 [#eba5f9c8]
-白 定勳, 水内 郁夫.
個人の嗜好を学習し気の利く行動を自発的に行うロボット,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20702, 2014.
-姜 聲黙, 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
ロボット模倣における外部視点を活用した動作修正の提案,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20701, 2014.
-朝岡 忠, 水内 郁夫.
運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的とした ロ...
第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.497--503, 2014.
-Akihiro Ichimura, Ikuo Mizuuchi.
Reaching Hidden Objects Based on Memory of Environmental ...
Proceedings of [[16th International Conference on Advance...
(DOI: [[10.1109/ICAR.2013.6766497>http://dx.doi.org/10.11...
-Ikuo Mizuuchi.
Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardw...
Invited Talk at [[Instituto Militar de Engenharia>http://...
-Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
[[Design and Modal Analysis of Feedback Excitation Contro...
Proceedings of [[2013 IEEE/RSJ International Conference o...
(DOI: [[10.1109/IROS.2013.6696765>http://dx.doi.org/10.11...
-Ikuo Mizuuchi.
Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardw...
[[Plenary Talk>http://ucsp.edu.pe/lars2013/?page_id=421]]...
-國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛.
熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認...
第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, p.34, 2013.
-鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I3-...
-湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元枝構造認識に基づく実の個体識別のための実を用いたICP...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I1-...
-恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2G2-...
-本堂 貴敏, 水内 郁夫.
時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動にお...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2I1-...
-森澤 冬馬, 水内 郁夫.
センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-...
-國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛.
熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認...
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1E3-...
-Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi.
Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Sim...
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mech...
(DOI: [[10.1109/ICMA.2013.6618005>http://dx.doi.org/10.11...
-Ikuo Mizuuchi.
[[Biologically-inspired musculoskeletal humanoids>http://...
[[International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2...
-湯浅 雅人, 錦 知志, 水内 郁夫.
自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-吉田 修子, 水内 郁夫.
接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-市村 彰啓, 水内 郁夫.
移動と環境操作による画像特徴量の変化に基づく地図表現を用...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-湯本 裕矢, 水内 郁夫.
3次元点群計測を用いた果樹の枝構造認識に基づく実の個体識...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-坂梨 菜津子, 水内 郁夫.
壁・天井面移動ロボットのための摩擦力に基づく把持機構に関...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-熊倉 翔平, 水内 郁夫.
高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-湯浅 雅人, 水内 郁夫.
光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-本堂 貴敏, 水内 郁夫.
重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-ハン ビンイク, 水内 郁夫.
卓球ロボットのための回転ボールの三次元回転状態推定法及び...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論...
-Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano,...
[[Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeleta...
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10...
-Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi.
[[Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Bas...
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2, pp.34...
-水内 郁夫, 湯浅 雅人.
[[ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的...
第3章第4節, pp.169--183, エヌ・ティー・エス, April, 2013.
-水内 郁夫.
日なた求め、食べごろ収穫するロボット 東京農工大研究会が...
[[ブルーベリーニュース>http://japanblueberry.com/bulletin...
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*2012年度 [#iaa3dafa]
- 市村 彰啓, 水内 郁夫.
全方位カメラ画像の特徴量に基づくトポロジカルマップを用い...
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.38...
- Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei...
[[Design and Development of a Compressor-Embedded Pneumat...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651613>http://dx.doi.org/...
- Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi.
[[Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic ...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651615>http://dx.doi.org/...
- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo...
[[Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangeme...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651523>http://dx.doi.org/...
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
[[Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Mul...
Proceedings of [[12th IEEE-RAS International Conference o...
(DOI: [[10.1109/HUMANOIDS.2012.6651586>http://dx.doi.org/...
- 水内 郁夫, 藤本 純也, 袖山 慶直, 山本 邦彦, 岡田 慧, 稲...
(DOI: [[10.7210/jrsj.30.889>http://dx.doi.org/10.7210/jrs...
- 水内郁夫. 人体とロボットの形と機能, 第74回形の科学シン...
- 坂梨 奈津子, 水内 郁夫. 壁・天井面移動ロボット支持機構...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1質点棒高跳びモデルの助走速度・...
- 吉田 修子, 水内 郁夫. 人間の物体操作スキル抽出を目的と...
- ハン ビンイク, 水内 郁夫. 低速カメラを用いた被写体ブレ...
- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo...
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人. 植物ロボット化の研究, 日本機械学...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1P1-R06_1>https://doi.org/1...
- 川村 政貴, 朝岡 忠, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. コンプレッサ...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-L09_1>https://doi.org/1...
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる踏み台運...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-L10_1>https://doi.org/1...
- 山辺 安旦, 水内 郁夫. 力覚と滑り覚の統合に基づく接触力...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A2-J02_1>https://doi.org/1...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. フィードバック励振制御と等エネル...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A1-G10_1>https://doi.org/1...
''([[日本機械学会若手優秀講演フェロー賞>https://www.jsme....
- 湯浅 雅人, 水内 郁夫. 人工ポテンシャル場に基づく植木鉢...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-H01_1>https://doi.org/1...
- ハン ビンイク, 水内 郁夫. 卓球ロボットを想定したボール...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1P1-P08_1>https://doi.org/1...
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 重心加速度を...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A2-E03_1>https://doi.org/1...
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲. 3種類の熟度判...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A1-I01_1>https://doi.org/1...
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 動的全身運動の学習における汎用的...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A2-D06_1>https://doi.org/1...
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 様々な制御量目標を設定可能な学習...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._1A2-D07_1>https://doi.org/1...
- 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式ロボットによる外...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A1-F05_1>https://doi.org/1...
- 木名瀬 裕太, 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 弾性を有する跳躍用...
(DOI: [[10.1299/jsmermd.2012._2A1-G11_1>https://doi.org/1...
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*2011年度 [#lc4814de]
- 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式玄関整理ロボット...
- 水内 郁夫. 人体を模した腱駆動ロボットの設計と運動生成...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1自由度モータ-ばね直列連成系の解...
(DOI: [[10.7210/jrsj.29.675>http://dx.doi.org/10.7210/jrs...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平1関節モータ-ばね直列連成系に...
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 筋骨格ヒュー...
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる卓上の作...
- 山辺 安旦, 水内 郁夫. ハンドより大きな球体を上から把持...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平2関節モータばね直列連成系の...
- Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. [[Analysis of the 1-Jo...
(DOI: [[10.1109/ICRA.2011.5980412>http://dx.doi.org/10.11...
- Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai,...
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*2010年度 [#o15d31cb]
- 久禮 星弘, 水内 郁夫, 田端 悠人. 自動掃除機の内部センサ...
- Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuc...
- 水内 郁夫, 佐々木 悠, 川村 政貴. コンプレッサ搭載型空気...
- 川村 政貴, 水内 郁夫, 佐々木 悠. 球ジョイントを有する空...
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 家庭内行動のためのヒューマノイド...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 可動範囲制約を直接考慮した1自由度...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 2自由度モータ - ばね直列連成系の...
- 水内 郁夫. 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの...
- Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Mariko Yoshida, Ikuo Mizuu...
- Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuch...
- 水内 郁夫, 佐々木 悠. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボ...
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発...
- 藤本 純也, 佐藤 顕治, 本郷 一生, 伊東 信之, 岡田 慧, 水...
- 藤本 純也, 佐藤 顕治, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 皿...
- 本郷 一生, 中西 雄飛, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. ...
- 白井 拓磨, 小林 巧実, 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, ...
- 藤本 純也, 伊藤 司, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 食器...
- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, ...
- 中西 雄飛, 白井 拓磨, 伊沢 多聞, 小林 巧実, 小林 一也, ...
- Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, and Masayuk...
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*2009年度 [#jae62d75]
-吉海 智晃, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 並列監視評...
-中西 雄飛, 白井 琢磨, 小林 巧実, 太田 茂樹, 本郷 一生, ...
-Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada...
-Junya Fujimoto, Ikuo Mizuuchi, Yoshinao Sodeyama, Kunihi...
Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot...
-Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuc...
- 水内 郁夫, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウ...
- 太田 茂樹, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. RNNの腱駆...
- 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 腱駆動ロボ...
- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, ...
- 水内 郁夫, 藤本 純也, 山本 邦彦, 袖山 慶直, 村松 直矢, ...
- Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshi...
- 本郷 一生, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋型アクチュエータモ...
- 本郷 一生, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸...
- 廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウ...
- 伊東 信之, 植田 亮平, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水...
- 小林 一也, 伊東 信之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 微小物体の...
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