目次
人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法やその制御法や、キッチンアシスタントロボット、ロボット知能化コンポーネント等の研究を進めているが、ロボットや知能機械に関連する分野を広く扱います。
研究キーワードは以下の通り(限定するという意味ではありません):ロボティクス、メカトロニクス、ヒューマノイド、筋骨格型ヒューマノイド構成法、生活支援ロボット、知能機械構成法、自律システム、ロボットアーキテクチャ、ロボットデザイン、ロボット制御、ロボット基盤ソフトウェアなど。
公開用のページは http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/research.html に移行しました。
#author("2025-04-16T11:47:02+09:00","default:IRL","IRL")
training
weekly /
IntroPaper
monthly
AY2025 / AY2024
過去卒修博論(theses)
conferences
論文集等(proceedings)
purchase /
status
業者リスト(shops/corps)
物品管理(registries)
工作(machining)
アカウント名(userid)
輪講室予約(reserving)
github-MizuuchiLab
Slack (wiki on Slack)
about calendar
東京農工大学
工学部
機械システム工学科
BASE
水内研
基礎ゼミ
日本のロボット研究の歩み
RobotWatch
ロボット学会誌検索
日本ロボット学会
機械学会ロボメカ部門
バイオメカニズム学会
IEEE RAS