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Our research covers Design, implementation, control methods, sensing mechanisms, actuation mechanisms, software architecture, artificial intelligence, and other aspects of intelligent robots:
ongoing subjects include (and are not limited to) musculoskeletal humanoid robots inspired from human body structure, kitchen assistant robots, intelligent robot components, daily-life assistance robots, and so on.
#author("2025-04-16T11:47:02+09:00","default:IRL","IRL")
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