人体模倣ハンド(SI2018)

人体模倣ハンド

上野 安澄, 三浦 祐太, 水内 郁夫. 人間同士の接触を再現するための弾性を含む関節と肉質を持つロボットハンドの開発, 第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)講演論文集, pp.826--830, 2018.

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