温柔ヒューマノイド：上半身(Robomech2023)

上野 安澄, 水内 郁夫. 水冷エンジンと高分子を活用した温柔なヒューマノイドロボット実現に関する取り組み, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集, 1A2-F03, 2023.