public/papers のバックアップ(No.8)

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2013年度
2012年度
2011年度
2010年度
2009年度

2013年度 †

白定勳, 水内郁夫. 個人の嗜好を学習し気の利く行動を自発的に行うロボット, 日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20702, 2014.

姜聲黙, 鈴木駿介, 水内郁夫. ロボット模倣における外部視点を活用した動作修正の提案, 日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20701, 2014.

朝岡忠, 水内郁夫. 運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的としたロボット運動パターン生成, 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.497--503, 2014.

Akihiro Ichimura, Ikuo Mizuuchi. Reaching Hidden Objects Based on Memory of Environmental States and Robot's Movement and Manipulation, in Proceedings of 16th International Conference on Advanced Robotics, November 28, 2013.

Ikuo Mizuuchi. Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software, Invited Talk at Instituto Militar de Engenharia, November 25, 2013.

Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. Design and Modal Analysis of Feedback Excitation Control System for Vertical Series Elastic Manipulator, in Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2888--2893, 2013.

Ikuo Mizuuchi. Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software, Plenary Talk at 10th Latin American Robotics Symposium (X LARS) (IEEE-RAS), October 24, 2013.

國芳隼平, 水内郁夫, 荻原勲, 車敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, p.34, 2013.

鈴木駿介, 湯本裕矢, 水内郁夫. ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の運動学習における有効性の検証, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I3-04, 2013.
湯本裕矢, 水内郁夫. 3次元枝構造認識に基づく実の個体識別のための実を用いたICPアルゴリズムによる果樹の3次元点群の重ね合せ, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I1-06, 2013.
恒岡佑哉, 水内郁夫. 多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を用いた関節角度制御システム, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2G2-03, 2013.
本堂貴敏, 水内郁夫. 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2I1-03, 2013.
森澤冬馬, 水内郁夫. センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-03, 2013.
國芳隼平, 水内郁夫, 荻原勲, 車敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1E3-02, 2013.

Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi. Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Simulation in Terms of Energy Flow in the Kinetic Chain, in Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.721--726, 2013. (DOI: 10.1109/ICMA.2013.6618005)

Ikuo Mizuuchi. Biologically-inspired musculoskeletal humanoids, International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013, July 23, 2013.

湯浅雅人, 錦知志, 水内郁夫. 自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A1-Q05, 2013.
吉田修子, 水内郁夫. 接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボットの物体操作に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A2-J01, 2013.
市村彰啓, 水内郁夫. 移動と環境操作による画像特徴量の変化に基づく地図表現を用いた行動制御 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-H09, 2013.
湯本裕矢, 水内郁夫. ３次元点群計測を用いた果樹の枝構造認識に基づく実の個体識別法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-K03, 2013.
坂梨菜津子, 水内郁夫. 壁・天井面移動ロボットのための摩擦力に基づく把持機構に関する研究 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-P11, 2013.
熊倉翔平, 水内郁夫. 高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-D13, 2013.
湯浅雅人, 水内郁夫. 光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動制御法と実ロボットによる基礎実験 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-F03, 2013.
鈴木駿介, 湯本裕矢, 水内郁夫. 人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変化に基づく評価器自動生成法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-H02, 2013.
本堂貴敏, 水内郁夫. 重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O07, 2013.
ハンビンイク, 水内郁夫. 卓球ロボットのための回転ボールの三次元回転状態推定法及び軌道予測法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-Q11, 2013.

Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, No.216, pp.1--13, 2013. (DOI: 10.5772/55443)

Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2, pp.347--354, 2013.

水内郁夫, 湯浅雅人. ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発-, 植物工場生産システムと流通技術の最前線 (ISBN 978-4-86469-061-4), 第3章第4節, pp.169--183, エヌ・ティー・エス, April, 2013.
水内郁夫. 日なた求め、食べごろ収穫するロボット　東京農工大研究会が紹介, ブルーベリーニュース No.62 (ISSN 1347-2615), 日本ブルーベリー協会, p.6, April, 2013.

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2012年度 †

市村彰啓, 水内郁夫. 全方位カメラ画像の特徴量に基づくトポロジカルマップを用いた自己位置推定及びナビゲーション, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.381--384, 2012.

Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei Kumakura. Design and Development of a Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Humanoid, in Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.811--816, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651613)
Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi. Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic Devices, in Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.823--828, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651615)
Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi. Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Dynamics Simulation, in Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.216--221, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651523)
Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi. Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Multipurpose Evaluation Function for Learning of Whole Body Dynamic Motions, in Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.632--637, 2012. (DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651586)

水内郁夫, 藤本純也, 袖山慶直, 山本邦彦, 岡田慧, 稲葉雅幸. 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.889--898, 2012. (DOI: 10.7210/jrsj.30.889)

水内郁夫. 人体とロボットの形と機能, 第74回形の科学シンポジウム招待講演, November 17, 2012. (形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.84--85, 2012)
坂梨奈津子, 水内郁夫. 壁・天井面移動ロボット支持機構のための適切な摩擦・支持力を発揮するゴム形状, 形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.86--87, 2012.

本堂貴敏, 水内郁夫. 1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2F1-6, 2012.
吉田修子, 水内郁夫. 人間の物体操作スキル抽出を目的とした摩擦状態提示可能なウェアラブル操縦装置の開発, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC4E2-8, 2012.
ハンビンイク, 水内郁夫. 低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボール軌道予測法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2J2-3, 2012.

Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi. Determining an Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Human Motion Data, in Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2120--2127, Chengdu, 2012. (DOI: 10.1109/ICMA.2012.6285671)

水内郁夫, 湯浅雅人. 植物ロボット化の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R06, 2012.
川村政貴, 朝岡忠, 熊倉翔平, 水内郁夫. コンプレッサ搭載型空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドbuEnwaの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L09, 2012.
宮澤章利, 水内郁夫. 小型ヒューマノイドによる踏み台運搬とよじ登り動作に基づく卓上物品の運搬行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L10, 2012.
山辺安旦, 水内郁夫. 力覚と滑り覚の統合に基づく接触力の大きさ方向制御による手より大きな球体の最小力把持, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-J02, 2012.
本堂貴敏, 水内郁夫. フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G10, 2012.
湯浅雅人, 水内郁夫. 人工ポテンシャル場に基づく植木鉢ロボット群の太陽光最大限活用自律移動制御法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-H01, 2012.
ハンビンイク, 水内郁夫. 卓球ロボットを想定したボールの並進・回転速度の観測に基づく軌道予測計算法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-P08, 2012.
朝岡忠, 川村政貴, 熊倉翔平, 水内郁夫. 重心加速度を最大化する筋張力に基づく動力学解析による筋骨格ロボットの多関節筋配置法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-E03, 2012.
國芳隼平, 水内郁夫, 車敬愛, 荻原勲. ３種類の熟度判定指標に基づくブルーベリー収穫ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-I01, 2012.
湯本裕矢, 水内郁夫. 動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D06, 2012.
熊倉翔平, 水内郁夫. 様々な制御量目標を設定可能な学習制御器による筋骨格ヒューマノイドの動作実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D07, 2012.
境野結花, 水内郁夫. ベルト潜り込み式ロボットによる外部カメラを利用した自動玄関整理の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-F05, 2012.
木名瀬裕太, 本堂貴敏, 水内郁夫. 弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G11, 2012.

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2011年度 †

境野結花, 水内郁夫. ベルト潜り込み式玄関整理ロボットの研究, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp.1706--1709, 2011.

水内郁夫. 人体を模した腱駆動ロボットの設計と運動生成・制御, 理大科学フォーラム, Vol.28, No.12, pp.2--6, 2011.

本堂貴敏, 水内郁夫. 1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.675--682, 2011. (DOI: 10.7210/jrsj.29.675)

本堂貴敏, 水内郁夫. 水平1関節モータ-ばね直列連成系における反動を利用した速度拡大効果の獲得と最適設計法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC1P2-4, 2011.
朝岡忠, 川村政貴, 熊倉翔平, 水内郁夫. 筋骨格ヒューマノイドにおける運動量最大化のための力積評価に基づく筋配置の決定方法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC2P1-1, 2011.

宮澤章利, 水内郁夫. 小型ヒューマノイドによる卓上の作業を可能とする踏み台運搬とよじ登り動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-J03, 2011.
山辺安旦, 水内郁夫. ハンドより大きな球体を上から把持する際の接触力の大きさと方向に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1A1-J06, 2011.
本堂貴敏, 水内郁夫. 水平2関節モータばね直列連成系の解析に基づく手先速さ最大化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A1-K06, 2011.

Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi. Analysis of the 1-Joint Spring-Motor Coupling System and Optimization Criteria Focusing on the Velocity Increasing Effect, in Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1412--1418, Shanghai, 2011. (DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980412)

Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Yuto Nakanishi, Hiroaki Yaguchi, Naotaka Hatao, Junya Fujimoto, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Kunihiko Yamamoto, Yohei Kakiuchi, Toshiaki Maki, Shunnichi Nozawa, Ryohei Ueda, Ikuo Mizuuchi. Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems, ROBOTICS RESEARCH Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.70, pp.379--396, 2011. (DOI: 10.1007/978-3-642-19457-3_23)

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2010年度 †

久禮星弘, 水内郁夫, 田端悠人. 自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の方向と可搬性の推定, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp.1196--1198, 2010.

Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length - Joint Angle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems, in Proceedings of 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Nashville, 2010.

水内郁夫, 佐々木悠, 川村政貴. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボット構成法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1N3-6, 2010.
川村政貴, 水内郁夫, 佐々木悠. 球ジョイントを有する空気圧駆動型ロボットアームにおける筋長ヤコビアンを用いた関節角度制御手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P3-8, 2010.
宮澤章利, 水内郁夫. 家庭内行動のためのヒューマノイドロボットによる背面よじ登り行動実験, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1A3-7, 2010.
本堂貴敏, 水内郁夫. 可動範囲制約を直接考慮した1自由度モータ - ばね直列連成系の最適パラメータ決定手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-6, 2010.
本堂貴敏, 水内郁夫. 2自由度モータ - ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-7, 2010.

水内郁夫. 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.689--694, 2010.

Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Mariko Yoshida, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.308--314, 2010. (abstract)

Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.391-401, 2010. (abstract)

水内郁夫, 佐々木悠. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボットの運動実現のための設計指針, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C24, 2010.
本堂貴敏, 水内郁夫. モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C15, 2010.
藤本純也, 佐藤顕治, 本郷一生, 伊東信之, 岡田慧, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E17, 2010.
藤本純也, 佐藤顕治, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸. 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E18, 2010.
本郷一生, 中西雄飛, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-B13, 2010.
白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸. 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C19, 2010.
藤本純也, 伊藤司, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸. 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C22, 2010.
小林巧実, 中西雄飛, 本郷一生, 白井琢磨, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D02, 2010.
中西雄飛, 白井拓磨, 伊沢多聞, 小林巧実, 小林一也, 伊東信之, 本郷一生, 廣瀬俊典, 太田茂樹, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D05, 2010.

Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba. Joint Proprioception Acquisition Strategy Based on Joints-Muscles Topological Maps for Musculoskeletal Humanoids, in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1727--1732, Anchorage, 2010.

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2009年度 †

吉海智晃, 林摩梨花, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.85--94, 2010. (DOI: 10.7210/jrsj.28.85)

中西雄飛, 白井琢磨, 小林巧実, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 - 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで -, 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演論文集, p.120, 岡山, 2010.

Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design and Realization of Fingertiped and Multifingered Hand for Pinching and Rolling Minute Objects, in Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Paris, 2009.

Junya Fujimoto, Ikuo Mizuuchi, Yoshinao Sodeyama, Kunihiko Yamamoto, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Toshinori Hirose, Kazuo Hongo, Kei Okada, Masayuki Inaba. Picking up Dishes based on Active Groping with Multisensory Robot Hand, in 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.220--225, Toyama, 2009.
Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots using Muscle Actuator Modules, in 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.897--902, Toyama, 2009.

水内郁夫, 廣瀬俊典, 稲葉雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群－生活環境情報収集のための無線センサユニットとセンサ駆動機構の開発－, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1D1-08, 横浜, 2009.
太田茂樹, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸. RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-01, 横浜, 2009.
本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-02, 横浜, 2009.
小林巧実, 中西雄飛, 本郷一生, 白井琢磨, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習による踏み出し動作の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1S1-01, 横浜, 2009.
水内郁夫, 藤本純也, 山本邦彦, 袖山慶直, 村松直矢, 太田茂樹, 本郷一生, 廣瀬俊典, 稲葉雅幸. キッチンアシスタントロボットKARによる基本食器三種の手探り片付け行動の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC2E2-06, 横浜, 2009.

Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshinao Sodeyama, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Tosihiro Hirose, Masayuki Inaba. A Kitchen Assistant Robot with a Variety of Sensors Embedded in the Hand to Clear Away Dishes, in First International Symposium on Quality of Life Technology, K, Pittsburgh, 2009.

本郷一生, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-G17, 福岡, 2009.
本郷一生, 吉田真璃子, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-F07, 福岡, 2009.
廣瀬俊典, 水内郁夫, 稲葉雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群／RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-C17, 福岡, 2009.
伊東信之, 植田亮平, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-C06, 福岡, 2009.
小林一也, 伊東信之, 水内郁夫, 稲葉雅幸. 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-B10, 福岡, 2009.