[[MizuuchiLab]]

#ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/img/MizuuchiLab.jpg,50%,Robots in the Lab.);

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&color(#0000cd,#e1ecd6){&size(24){''目次''};};
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*研究の概要 [#xa0f0a7d]
人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法やその制御法や、キッチンアシスタントロボット、ロボット知能化コンポーネント等の研究を進めているが、ロボットや知能機械に関連する分野を広く扱います。~
研究キーワードは以下の通り（限定するという意味ではありません）：ロボティクス、メカトロニクス、ヒューマノイド、筋骨格型ヒューマノイド構成法、生活支援ロボット、知能機械構成法、自律システム、ロボットアーキテクチャ、ロボットデザイン、ロボット制御、ロボット基盤ソフトウェアなど。

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*人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法とその制御法 [#c0280b02]
**筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」 [#i811c250]
#ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/img/Kotaro-IRL.jpg,around,12%,Musculoskeletal Humanoid "Kotaro")
-2005年、愛知万博に出展するプロジェクトで開発したロボットです。
-[[小太郎のホームページ>http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~ikuo/kotaro/]]
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*柔軟性を持つロボットの身体構成法とその制御法 [#cb078a00]
**空気圧アクチュエータ駆動システム [#m63daf25]
**コンプレッサ搭載型空気圧 [#qe663242]
公開用のページは http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/research.html に移行しました。

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*キッチンアシスタントロボット [#z895d8a9]
#ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/img/KitchenRobot.jpg,around,12%,Kitchen Assistant Robot);
-パナソニックと共同研究で開発したロボットです。
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*家庭内自律作業ロボット [#p8fdbe0d]
**片付け機能を持つ自動掃除機ロボット [#eab53abd]

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*ロボット知能化コンポーネント [#zd35ec5c]
**生活環境情報収集知能モジュール [#i22ef400]
**ロボット知能化ソフトウェアプラットフォーム(OpenRTP)検証用リファレンスハードウェア [#rfa6bb91]
#ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/img/NEDO-RH.jpg,around,12%,NEDO Reference Hardware);
-NEDOの「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」で開発されたロボットです。OpenRT Platform で、プログラミングを行うベースとなる標準ロボット（リファレンスハードウェア）です。
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