ハン ビンイク
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開始行:
#contents
*キーワード [#tfe5344c]
-卓球ロボット
-opencv
-色の認識
-物体運動軌道分析
-ロボットアーム
-サーボ制御
*修論タイトル検討(2013年11月29日提出) [#m3b35658]
-keyword:
3次元認識、高速目標認識、マニピュレーション、球技ロボッ...
-タイトル
提出:
回転ボールの並進回転速度推定と軌道予測が可能な家庭向け卓...
Family Table Tennis Robot that can Estimate Translationa...
--デプスカメラを用いた回転ボールの軌道予測とロボットによ...
--Studies on predict trajectory of rotating ball with dep...
--卓球ロボットを安価化するため、回転ボール軌道予測法及び...
--Studies on predict trajectory of rotating ball and retu...
--流体力学に基づくデプスカメラを利用して家庭内に導入でき...
--Studies on table tennis robot that can be introduced in...
*タイトル [#m1c2953a]
-目標位置へ返球できる卓球ロボットに関する研究
*研究概要 [#n2fcdccd]
-ボールなど,小型で軽量な物体をキャッチできるロボットは多...
ロボットは実現されていない。本研究では,送球されたボール...
*卓球ロボット返球のプログラムの流れ [#rf1a740d]
#ref(Progzu.png,around,right,width=700,commencement);
*卓球ロボット設計 [#d8c242fe]
#ref(実験場.PNG,left,width=300,commencement);
#ref(固定部分.PNG,left,width=300,commencement);
*RL [#z147ebf5]
-HP
--http://sourceforge.net/apps/mediawiki/roblib/index.php?...
*OpenNI勉強メモ [#tdda7772]
-エラー処理
--sudo updatedb && locate libopencv_core.so.2.4
makefileに
CC=g++
CFLAGS= -I/usr/include/ni/ -lOpenNI `pkg-config opencv -...
CXXFLAGS= -I/usr/include/ni/ -lOpenNI `pkg-config opencv...
all: edge
と書けばよい。
**プログラム [#i231fc94]
***卓球に関する [#j35ab1ed]
|''更新時間''|''プログラムの説明''|''cppソース''|''メモ''|h
|20120727|卓球制御|&ref(kinematicsV2.cpp);||
|20120614|ボールの3d座標取る|&ref(Find_Target_3D.cpp);||
|20120612|ボールの距離判断|&ref(Distance_Find_Target.cpp)...
|20120610|kinectで距離判断|&ref(distance.cpp);|参考本:<K...
|20120608|kinectの情報ファイル|&ref(SamplesConfig.xml);|...
|20120608|kinectの情報を読み込む|&ref(config.cpp);|参考本...
|20120608|kinectのカメラを使う|&ref(camera.cpp);| (OpenCV...
|20120608|kinectのカメラで卓球ボール認識|&ref(yellow.cpp)...
***遊ぶ [#pdd8b274]
|''更新時間''|''プログラムの説明''|''cppソース''|''メモ''|h
|20120612|顔検出|&ref(Find_Face.cpp); &ref(haarcascade_fr...
**色空間 [#v76123db]
#ref(color.jpg,right,width=160,commencement);
*Cの勉強メモ [#idae9e1f]
-プログラム間の通信pipeとfork [#v2e4ddcf]
--プログラム例 [#y8091bf5]
---プロセス間通信--親から子へ ( &ref(fork_and_pipe_1.c);)
---プロセス間通信--子から親へ ( &ref(fork_and_pipe_2.c);)
-xmlでデータ保存 [#d521edf7]
--参考:
http://blogs.yahoo.co.jp/fireis_myblood/2152...
http://d.hatena.ne.jp/pyopyopyo/20060503/p1
*OMPで並列計算 [#b3bd380c]
*robomech2014 [#d8863eee]
-論文 :
--第一版 &ref(pan_Robomec2014.pdf);
--第二版 &ref(pan_Robomec2014_02.pdf);
*RSJ2012 [#if399058]
-論文:
-- rev2 &ref(RSJ_Pan_rev2.pdf);
-- rev3 &ref(RSJ_Pan_rev3.pdf);
-- rev4 &ref(RSJ_Pan_rev4.pdf);
*robomec2012 [#lfb98ea9]
-論文 : &ref(robo2012-pan.pdf);
-ポスター :
(pdf) &ref(rm2012poster-pan.pdf);
卓球ロボットに使えるボールの並進速度・回転速度の観測に基...
-入れたい要素(箇条書き)
--二次元に卓球ボールの運動軌跡予測、回転状態の判断とロボ...
-タイトル
--二次元空間内の回転ボール運動軌跡解析とロボットの返球姿...
--卓球ロボットに使えるボール軌跡予測と回転状態認識法
-概要
--rev1
---人間のような、ボール状態を認識できる、それに、正しい返...
--rev2
---本研究はカメラ撮った2次元卓球運動軌跡から、卓球運動方...
-著者
--潘旻煜
--水内郁夫
-セッション案
--動作計画と制御の新展開
-論文投稿ID:
--RM12-1355
*中間発表 [#nfd59fc3]
-前刷り提出版
-- &ref(修論中間発表_潘旻煜.pdf);
-PPT
-- &ref(中間発表PPT.zip);
*robomec2013 [#c0344e75]
-ポスター
--1st &ref(robomec2013poster_1.pdf);
*2012年度研究発表会 [#w4b64b2a]
-第二回:
--PPT: &ref(ハン_第2回研究会.pdf);
--ビデオなどの資料: &ref(予測ビデオ.avi);
*メモ [#o4e558cd]
-背景により、動いている物体を検出。
-色により、球を検出。
-2011年11月17日:
--opencvでボールの認識
---解像率が小さくなる。
/home/panminyu/pmyroot/pingpong
-2011年12月
--liunxでサーボ通信
--- http://www.02.246.ne.jp/~torutk/cxx/serial/posix_seri...
--- http://komatta.astron.s.u-tokyo.ac.jp/~kato/other/ter...
*コメント [#e3a2fe59]
#comment
終了行:
#contents
*キーワード [#tfe5344c]
-卓球ロボット
-opencv
-色の認識
-物体運動軌道分析
-ロボットアーム
-サーボ制御
*修論タイトル検討(2013年11月29日提出) [#m3b35658]
-keyword:
3次元認識、高速目標認識、マニピュレーション、球技ロボッ...
-タイトル
提出:
回転ボールの並進回転速度推定と軌道予測が可能な家庭向け卓...
Family Table Tennis Robot that can Estimate Translationa...
--デプスカメラを用いた回転ボールの軌道予測とロボットによ...
--Studies on predict trajectory of rotating ball with dep...
--卓球ロボットを安価化するため、回転ボール軌道予測法及び...
--Studies on predict trajectory of rotating ball and retu...
--流体力学に基づくデプスカメラを利用して家庭内に導入でき...
--Studies on table tennis robot that can be introduced in...
*タイトル [#m1c2953a]
-目標位置へ返球できる卓球ロボットに関する研究
*研究概要 [#n2fcdccd]
-ボールなど,小型で軽量な物体をキャッチできるロボットは多...
ロボットは実現されていない。本研究では,送球されたボール...
*卓球ロボット返球のプログラムの流れ [#rf1a740d]
#ref(Progzu.png,around,right,width=700,commencement);
*卓球ロボット設計 [#d8c242fe]
#ref(実験場.PNG,left,width=300,commencement);
#ref(固定部分.PNG,left,width=300,commencement);
*RL [#z147ebf5]
-HP
--http://sourceforge.net/apps/mediawiki/roblib/index.php?...
*OpenNI勉強メモ [#tdda7772]
-エラー処理
--sudo updatedb && locate libopencv_core.so.2.4
makefileに
CC=g++
CFLAGS= -I/usr/include/ni/ -lOpenNI `pkg-config opencv -...
CXXFLAGS= -I/usr/include/ni/ -lOpenNI `pkg-config opencv...
all: edge
と書けばよい。
**プログラム [#i231fc94]
***卓球に関する [#j35ab1ed]
|''更新時間''|''プログラムの説明''|''cppソース''|''メモ''|h
|20120727|卓球制御|&ref(kinematicsV2.cpp);||
|20120614|ボールの3d座標取る|&ref(Find_Target_3D.cpp);||
|20120612|ボールの距離判断|&ref(Distance_Find_Target.cpp)...
|20120610|kinectで距離判断|&ref(distance.cpp);|参考本:<K...
|20120608|kinectの情報ファイル|&ref(SamplesConfig.xml);|...
|20120608|kinectの情報を読み込む|&ref(config.cpp);|参考本...
|20120608|kinectのカメラを使う|&ref(camera.cpp);| (OpenCV...
|20120608|kinectのカメラで卓球ボール認識|&ref(yellow.cpp)...
***遊ぶ [#pdd8b274]
|''更新時間''|''プログラムの説明''|''cppソース''|''メモ''|h
|20120612|顔検出|&ref(Find_Face.cpp); &ref(haarcascade_fr...
**色空間 [#v76123db]
#ref(color.jpg,right,width=160,commencement);
*Cの勉強メモ [#idae9e1f]
-プログラム間の通信pipeとfork [#v2e4ddcf]
--プログラム例 [#y8091bf5]
---プロセス間通信--親から子へ ( &ref(fork_and_pipe_1.c);)
---プロセス間通信--子から親へ ( &ref(fork_and_pipe_2.c);)
-xmlでデータ保存 [#d521edf7]
--参考:
http://blogs.yahoo.co.jp/fireis_myblood/2152...
http://d.hatena.ne.jp/pyopyopyo/20060503/p1
*OMPで並列計算 [#b3bd380c]
*robomech2014 [#d8863eee]
-論文 :
--第一版 &ref(pan_Robomec2014.pdf);
--第二版 &ref(pan_Robomec2014_02.pdf);
*RSJ2012 [#if399058]
-論文:
-- rev2 &ref(RSJ_Pan_rev2.pdf);
-- rev3 &ref(RSJ_Pan_rev3.pdf);
-- rev4 &ref(RSJ_Pan_rev4.pdf);
*robomec2012 [#lfb98ea9]
-論文 : &ref(robo2012-pan.pdf);
-ポスター :
(pdf) &ref(rm2012poster-pan.pdf);
卓球ロボットに使えるボールの並進速度・回転速度の観測に基...
-入れたい要素(箇条書き)
--二次元に卓球ボールの運動軌跡予測、回転状態の判断とロボ...
-タイトル
--二次元空間内の回転ボール運動軌跡解析とロボットの返球姿...
--卓球ロボットに使えるボール軌跡予測と回転状態認識法
-概要
--rev1
---人間のような、ボール状態を認識できる、それに、正しい返...
--rev2
---本研究はカメラ撮った2次元卓球運動軌跡から、卓球運動方...
-著者
--潘旻煜
--水内郁夫
-セッション案
--動作計画と制御の新展開
-論文投稿ID:
--RM12-1355
*中間発表 [#nfd59fc3]
-前刷り提出版
-- &ref(修論中間発表_潘旻煜.pdf);
-PPT
-- &ref(中間発表PPT.zip);
*robomec2013 [#c0344e75]
-ポスター
--1st &ref(robomec2013poster_1.pdf);
*2012年度研究発表会 [#w4b64b2a]
-第二回:
--PPT: &ref(ハン_第2回研究会.pdf);
--ビデオなどの資料: &ref(予測ビデオ.avi);
*メモ [#o4e558cd]
-背景により、動いている物体を検出。
-色により、球を検出。
-2011年11月17日:
--opencvでボールの認識
---解像率が小さくなる。
/home/panminyu/pmyroot/pingpong
-2011年12月
--liunxでサーボ通信
--- http://www.02.246.ne.jp/~torutk/cxx/serial/posix_seri...
--- http://komatta.astron.s.u-tokyo.ac.jp/~kato/other/ter...
*コメント [#e3a2fe59]
#comment
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