久禮/久禮修論
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[[久禮]]
#contents
*キーワード [#zdc3aa57]
-力提示
-バイラテラル制御
-感覚
-通信
-センサ(触覚,加速度,ジャイロ,etc)
-ウェアラブル操縦装置
-アクチュエータ(空気圧,DCモータ,)
-人間の動作最適化の過程
*タイトル [#j22b1c80]
-バイラテラル型ウェアラブル操縦装置による人間の動作学習過...
-バイラテラル型ウェアラブル操縦装置による人間の学習能力を...
-''バイラテラル型ウェアラブル操縦装置による動作技能の伝達...
*研究概要 [#u1724a25]
-議論前概要
本研究の目的は,人間の運動における学習能力をロボットに移...
人間は優れた学習能力を持っており,ある動作を行うとき最初...
その動作を繰り返し行っていくうちに学習し最適な動き方を見...
そこで本研究では,力提示可能なウェアラブル操縦装置を用い...
ロボットが感じている力を人間が感じ取りながら学習し操縦が...
人間の学習していく仕組みをロボットへと応用していく.
-議論後概要
--その1
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル制御を用いた...
により他の人間やロボットへと伝達することである.人間は優...
おり,ある動作を行うときに,最初のうちはうまく出来なくて...
行っていくうちに学習し,最適な動き方を見出していくことが...
本研究では,バイラテラル制御により力提示が可能なウェアラ...
それを利用することによって,ロボットに人間の学習した動作...
また人間同士の動作の伝達も可能となり,リハビリなどへの応...
--その2
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル制御を用いた...
により他の人間やロボットへと伝達することである.人間は優...
おり,ある動作を行うときに,最初のうちはうまく出来なくて...
し行っていくうちに学習し,最適な動き方を見出していくこと...
この人間が動作を学習していく過程を解析し,ロボットに移植...
ロボット自身が自分である動作を実現できる能力を得ることが...
そこで本研究では,それを目指したバイラテラル型のウェアラ...
人間とロボット間,または人間同士での動作の伝達を行う.
具体的な内容が抜けている.(抽象的な話は大体OK)
それによって何を実現しようとしているのか,何ができるよう...
--その3(341文字)
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル型ウェアラブ...
やロボットへ伝達することである.人間は優れた学習能力を持...
行うとき,最初はうまく出来なくても繰り返し行ううちに学習...
出していくことが出来る.この動作学習の過程を解析し,ロボ...
ロボットが自分である動作を実現する能力を得ることが期待で...
れを目指した力提示可能なウェアラブル操縦装置の実現を目的...
間や人間同士での動作の伝達を行う.現状では,ロボットが感...
じることで,人間の感覚主導型の行動をロボットで実現したり...
2組作成し人間同士の動作技能の継承を装置を介して行うこと...
--その4(343文字)
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル型ウェアラブ...
人間やロボットへ伝達することである.人間は優れた学習能力...
作を行うとき,最初はうまく出来なくても繰り返し行ううちに...
を見出していくことが出来る.この動作学習の過程を解析し,...
ば,ロボットが自分である動作を実現する能力を得ることが期...
それを目指した力提示可能な全身型のウェアラブル操縦装置の...
運動などの全身動作をロボットや人間へと伝達する.ロボット...
が感じることで,人間の感覚主導型の行動をロボットで実現し...
置を2 組作成し人間同士の動作技能の継承を装置を介して行う...
*モータ参考 [#x788bfd9]
-マクソン
--[[RE 13 0.75W(p59)>http://www.maxonjapan.co.jp/products...
--[[↑のギヤヘッドGP13A ギヤ比4.1:1>http://www.maxonjapan....
*コメント [#veed2156]
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[[久禮]]
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*キーワード [#zdc3aa57]
-力提示
-バイラテラル制御
-感覚
-通信
-センサ(触覚,加速度,ジャイロ,etc)
-ウェアラブル操縦装置
-アクチュエータ(空気圧,DCモータ,)
-人間の動作最適化の過程
*タイトル [#j22b1c80]
-バイラテラル型ウェアラブル操縦装置による人間の動作学習過...
-バイラテラル型ウェアラブル操縦装置による人間の学習能力を...
-''バイラテラル型ウェアラブル操縦装置による動作技能の伝達...
*研究概要 [#u1724a25]
-議論前概要
本研究の目的は,人間の運動における学習能力をロボットに移...
人間は優れた学習能力を持っており,ある動作を行うとき最初...
その動作を繰り返し行っていくうちに学習し最適な動き方を見...
そこで本研究では,力提示可能なウェアラブル操縦装置を用い...
ロボットが感じている力を人間が感じ取りながら学習し操縦が...
人間の学習していく仕組みをロボットへと応用していく.
-議論後概要
--その1
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル制御を用いた...
により他の人間やロボットへと伝達することである.人間は優...
おり,ある動作を行うときに,最初のうちはうまく出来なくて...
行っていくうちに学習し,最適な動き方を見出していくことが...
本研究では,バイラテラル制御により力提示が可能なウェアラ...
それを利用することによって,ロボットに人間の学習した動作...
また人間同士の動作の伝達も可能となり,リハビリなどへの応...
--その2
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル制御を用いた...
により他の人間やロボットへと伝達することである.人間は優...
おり,ある動作を行うときに,最初のうちはうまく出来なくて...
し行っていくうちに学習し,最適な動き方を見出していくこと...
この人間が動作を学習していく過程を解析し,ロボットに移植...
ロボット自身が自分である動作を実現できる能力を得ることが...
そこで本研究では,それを目指したバイラテラル型のウェアラ...
人間とロボット間,または人間同士での動作の伝達を行う.
具体的な内容が抜けている.(抽象的な話は大体OK)
それによって何を実現しようとしているのか,何ができるよう...
--その3(341文字)
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル型ウェアラブ...
やロボットへ伝達することである.人間は優れた学習能力を持...
行うとき,最初はうまく出来なくても繰り返し行ううちに学習...
出していくことが出来る.この動作学習の過程を解析し,ロボ...
ロボットが自分である動作を実現する能力を得ることが期待で...
れを目指した力提示可能なウェアラブル操縦装置の実現を目的...
間や人間同士での動作の伝達を行う.現状では,ロボットが感...
じることで,人間の感覚主導型の行動をロボットで実現したり...
2組作成し人間同士の動作技能の継承を装置を介して行うこと...
--その4(343文字)
本研究の目的は,人間の動作技能をバイラテラル型ウェアラブ...
人間やロボットへ伝達することである.人間は優れた学習能力...
作を行うとき,最初はうまく出来なくても繰り返し行ううちに...
を見出していくことが出来る.この動作学習の過程を解析し,...
ば,ロボットが自分である動作を実現する能力を得ることが期...
それを目指した力提示可能な全身型のウェアラブル操縦装置の...
運動などの全身動作をロボットや人間へと伝達する.ロボット...
が感じることで,人間の感覚主導型の行動をロボットで実現し...
置を2 組作成し人間同士の動作技能の継承を装置を介して行う...
*モータ参考 [#x788bfd9]
-マクソン
--[[RE 13 0.75W(p59)>http://www.maxonjapan.co.jp/products...
--[[↑のギヤヘッドGP13A ギヤ比4.1:1>http://www.maxonjapan....
*コメント [#veed2156]
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