伊藤(万)/伊藤万(卒論)
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開始行:
[[伊藤(万)]]
#contents
*研究内容 [#gafc1aea]
*中間発表 [#m055584d]
**題目 [#b9d8b489]
-除草領域を自律的に決定する除草ロボットの研究
**前刷り [#q372e4ca]
-第二案:&ref(MI_soturonchukan_ver2.0.pdf); ;図, 節のタ...
-第二案改正:&ref(MI_chukan_ver2.2.pdf);;最終版
-大友さん:&ref(tuatmech-chukan-template.pdf);
**スライド [#t2fe87b2]
-Ver1.0
--&ref(中間_伊藤万.pptx);
--&ref(中間_伊藤万.pdf);;PDFバージョン
-修正版. ギリギリ5分
--&ref(Chukan_MI_ver3.0.pptx);
--&ref(Chukan_MI_ver3.0.pdf);;PDFバージョン
-さらに修正
--&ref(Chukan_MI_ver3.5.pdf);;スライドの追加・削除, 図の...
-最終版
--&ref(Chukan_MI_ver4.0.pptx);
--&ref(Chukan_MI_ver4.0.pdf);;PDF
**中間発表本番 [#ub1020d7]
*卒論発表 [#ma5d63f9]
**題目 [#kcf65106]
**前刷り [#z4c2871e]
**スライド [#n9fd17b5]
*研究メモ [#pdc5022a]
**ヤギや羊による除草 [#ec709122]
-ヤギ:傾斜地を好む.
-ひつじ:平地を好む
-特徴
--とにかくエコである
--ヤギの乳, 雄なら肉になる→副産物
--糞尿が堆肥になる→副産物
--外来種を好む:外来種の駆除
--癒やされる
--生き物なので, 常に管理する人と十分な飼育設備が必要
--機械に比べ時間がかかる
--好き嫌いがある→綱で繋いで行動範囲を規制し, ヤギが嫌いな...
-除草にかかる時間と費用の例
--ミクニ建設
--1頭当たり・・・レンタル料15,000円/月+運搬費+管理費+飼育...
--やぎ5頭で, 7000㎡(2117坪)を2ヶ月半で除草
--分かりやすく換算:ヤギ5頭で東京ドーム(グラウンド)を149...
--費用:ヤギ1頭:15,000円/月 x 5ヶ月 x 5頭 + (諸経費) = ...
-草刈りとコスト的にどう違うのか?
--
**除草剤を用いた除草 [#v70a5457]
-茎葉処理剤・・・根まで枯らす
-土壌処理剤・・・根まで枯らして長期的予防
**乗用型の除草 [#g921790a]
#comment
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[[伊藤(万)]]
#contents
*研究内容 [#gafc1aea]
*中間発表 [#m055584d]
**題目 [#b9d8b489]
-除草領域を自律的に決定する除草ロボットの研究
**前刷り [#q372e4ca]
-第二案:&ref(MI_soturonchukan_ver2.0.pdf); ;図, 節のタ...
-第二案改正:&ref(MI_chukan_ver2.2.pdf);;最終版
-大友さん:&ref(tuatmech-chukan-template.pdf);
**スライド [#t2fe87b2]
-Ver1.0
--&ref(中間_伊藤万.pptx);
--&ref(中間_伊藤万.pdf);;PDFバージョン
-修正版. ギリギリ5分
--&ref(Chukan_MI_ver3.0.pptx);
--&ref(Chukan_MI_ver3.0.pdf);;PDFバージョン
-さらに修正
--&ref(Chukan_MI_ver3.5.pdf);;スライドの追加・削除, 図の...
-最終版
--&ref(Chukan_MI_ver4.0.pptx);
--&ref(Chukan_MI_ver4.0.pdf);;PDF
**中間発表本番 [#ub1020d7]
*卒論発表 [#ma5d63f9]
**題目 [#kcf65106]
**前刷り [#z4c2871e]
**スライド [#n9fd17b5]
*研究メモ [#pdc5022a]
**ヤギや羊による除草 [#ec709122]
-ヤギ:傾斜地を好む.
-ひつじ:平地を好む
-特徴
--とにかくエコである
--ヤギの乳, 雄なら肉になる→副産物
--糞尿が堆肥になる→副産物
--外来種を好む:外来種の駆除
--癒やされる
--生き物なので, 常に管理する人と十分な飼育設備が必要
--機械に比べ時間がかかる
--好き嫌いがある→綱で繋いで行動範囲を規制し, ヤギが嫌いな...
-除草にかかる時間と費用の例
--ミクニ建設
--1頭当たり・・・レンタル料15,000円/月+運搬費+管理費+飼育...
--やぎ5頭で, 7000㎡(2117坪)を2ヶ月半で除草
--分かりやすく換算:ヤギ5頭で東京ドーム(グラウンド)を149...
--費用:ヤギ1頭:15,000円/月 x 5ヶ月 x 5頭 + (諸経費) = ...
-草刈りとコスト的にどう違うのか?
--
**除草剤を用いた除草 [#v70a5457]
-茎葉処理剤・・・根まで枯らす
-土壌処理剤・・・根まで枯らして長期的予防
**乗用型の除草 [#g921790a]
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