加藤(kato)
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開始行:
*短期プロジェクト [#u965cb92]
-目的・テーマ~
&size(20){McKibben型人工筋肉を用いた鶏の脚型モデルの屈伸...
#br
**人工筋肉 [#cfac97bc]
-アクチュエータの一種で,生体の筋肉組織を工学的に模倣する...
#br
**人工筋肉の分類 [#z4b006f6]
***高分子利用型 [#z256b004]
-伸ばした状態の高分子(ポリマー)素材を熱すると,素材が縮...
-電場応答高分子,イオン導電高分子ゲル,誘電エラストマー等...
#br
***空気圧利用型 [#u9e976d9]
-空気圧人工筋肉,McKibben型人工筋肉があり,ひとくくりに「...
-ゴム人工筋肉の収縮原理
--人工筋肉は管状の,ゴムの表面または内部に金属製若しくは...
--コンプレッサー等から圧縮された空気が管内に注入されると...
--一方,ゴム管の表面またはゴム内部に張ったワイヤ(若しく...
#br
***電気・磁気利用型 [#z3ab252c]
-電気粘性流体,磁性粘性流体,静電気力等を利用したものがあ...
-原理(磁性粘性流体を例に挙げる)
--磁性流体とは,油や薬品等の媒体溶液に磁性体微粒子を分散...
--磁界を外部から印可することによって、変形する。
--実際は、ゴムのような伸縮する素材に封入して使用すること...
#br
''本短期プロジェクトでは、McKibben型人工筋肉を使用。''
#br
#br
**McKibbenの特性 [#h1e5877e]
-空気圧と出力の関係が非線形
-ヒステリシスが大きい
- →連続的な運動には適しているか?
終了行:
*短期プロジェクト [#u965cb92]
-目的・テーマ~
&size(20){McKibben型人工筋肉を用いた鶏の脚型モデルの屈伸...
#br
**人工筋肉 [#cfac97bc]
-アクチュエータの一種で,生体の筋肉組織を工学的に模倣する...
#br
**人工筋肉の分類 [#z4b006f6]
***高分子利用型 [#z256b004]
-伸ばした状態の高分子(ポリマー)素材を熱すると,素材が縮...
-電場応答高分子,イオン導電高分子ゲル,誘電エラストマー等...
#br
***空気圧利用型 [#u9e976d9]
-空気圧人工筋肉,McKibben型人工筋肉があり,ひとくくりに「...
-ゴム人工筋肉の収縮原理
--人工筋肉は管状の,ゴムの表面または内部に金属製若しくは...
--コンプレッサー等から圧縮された空気が管内に注入されると...
--一方,ゴム管の表面またはゴム内部に張ったワイヤ(若しく...
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***電気・磁気利用型 [#z3ab252c]
-電気粘性流体,磁性粘性流体,静電気力等を利用したものがあ...
-原理(磁性粘性流体を例に挙げる)
--磁性流体とは,油や薬品等の媒体溶液に磁性体微粒子を分散...
--磁界を外部から印可することによって、変形する。
--実際は、ゴムのような伸縮する素材に封入して使用すること...
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''本短期プロジェクトでは、McKibben型人工筋肉を使用。''
#br
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**McKibbenの特性 [#h1e5877e]
-空気圧と出力の関係が非線形
-ヒステリシスが大きい
- →連続的な運動には適しているか?
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