卒修博論2012年度/2012年度研修会
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外部ソフトウェア
PC環境設定
買い物
プリンタ設定
定例研究会(weekly)
研究発表会(monthly)
閲覧回数順
開始行:
[[卒修博論2012年度]]~
[[卒修論2011年度/2011年度研修会]]~
[[既知のトラブル]]~
#contents
*実行幹事:國芳・熊倉・湯本 [#fb1dc309]
*ラフな予定 [#ab225a15]
- 研究室の生活について(買い物・鍵・掃除・郵便・電話・他...
- PC環境の構築設定方法。プリンタ、サーバ、wiki、ssh等。
- [[Cygwin>プログラミング(programming)/Windows環境の設定#...
- EusLisp, [[nervous>プログラミング(programming)/nervous]...
- [[H8>プログラミング(programming)/H8]]
- [[Rhinoceros>外部ソフトウェア#Rhinoceros]], [[SolidEdge...
- [[工作]]
- [[Roomba>ロボット/Roomba]], [[RCサーボ>デバイス(devices...
- [[LaTeX>プログラミング(programming)/LaTeX/LaTeXを用いた...
- [[OpenCV>OpenCV輪講]]
- [[EAGLE>外部ソフトウェア/EAGLE]]
- ・・・
*スケジュール表(暫定) [#ndb0ce60]
-朝10時から
-赤字は後日に残した内容
|Date|やること|内容|講師|h
|3/19 |[[環境の構築1>./環境の構築1]]|研究室の生活について...
|3/21|[[環境の構築2>./環境の構築2]]|ラジコンサーボプログ...
|3/22|[[ロボット制御1>./ロボット制御1]]|画像処理(テンプレ...
|3/23|[[ロボット制御2>./ロボット制御2]]|H8基板概要,&color...
|3/26~4/3|各種システム引き継ぎ||引継ぎする人|
|4/4|本堂さん引き継ぎ会、ubuntuインストール大会|本堂さん...
|4/5(午前と夕方)|インストール大会|工作室について,CAD(rh...
|4/6(午後)|プログラミング|[[Makefileの基礎>プログラミング...
|4/9|定例研究会、圀芳引き継ぎ||圀芳|
|4/10|[[ロボット計算>./ロボット計算]] ,國芳引き継ぎ会|[[S...
|4/16?|残り|roomba,基盤焼きこみ、latexでハロワ|熊倉、圀...
*講習終了内容 [#w53de701]
講習を終えた日に講師の人は記入をお願いします。~
&size(16){''[[2012年度研修会(引き継ぎ会のログ)>https://do...
-4/16(火)
--H8のドライバインストールは、.bashrcに
alias h8driver='push ~/prog/rbrapp/nervelib/usb/driver &...
と書いておくと楽。
-latexでハロワ
-roomba講習会
-4/10(火)
--数値計算環境(講師:本堂)
--國吉引き継ぎ(植物工場)
-4/9(月)
--國吉引き継ぎ
---環境構築:ロボット/ブルーベリー収穫ロボットのページ参照
-4/6(金)
--Makefileについて
---home/yumoto/svnroot/makefilekisoと先生がむかし作ったpd...
--C++、オブジェクト指向について
---C++輪講で使ったプログラムとkenshu1.cppを使って解説(miz...
--latex
---wikiにしたがってインストール、使い方は後日
-4/5(木)
--インストール大会(rhinoceros、solidedge(ライセンス切れ)...
-4/4(水)
--本堂:基本的に引き継ぎ資料 &ref(kenshu2012-slide-hondo....
---smcsArm環境のセットアップ
---~/prog/rbrapp でcvs update
---ROBOT=smcsArmでmake
---システムの概要説明(EusLisp=>nervous=>H8-14D)
---各モータとコネクタ,angle-vectorの対応関係について説明
---フィードバック励振制御と励振限界超曲面について軽く説明
---坂梨さんが動かした
---hondoAirarm1環境のセットアップ
---ROBOT=hondoAirarm1でmake
---基板の接続のされ方,angle-vectorと電磁弁の対応関係につ...
---剛性制御の原理は修論参照
---ハン君とあと一人位?が動かした
--バックアップアンドインストール大会
-4/3(火)
--湯本:資料は&ref(yumoto_kousyuu2.pdf);,&ref(algorism.pp...
---卒論チェックアウト、実行環境セットアップ、プログラム概略
---学習アルゴリズム(GAとQ学習)の説明
--吉田:資料は&ref(吉田/研修会_yoshida.pptx);
---CADの研修会が終わったらハードウェアの講習会をする。
---操縦装置を動かせるようになったら、動かし講習会をする。
--潘
---svn co svn+ssh://name@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/pan...
---運動学に関する。
---[[eigen>Eigen]]を使う。
---DHパラメータ([[マニピュレータ>http://www.mech.tohoku-g...
---ロボットがなおったら、動かし講習会をする。
-4月2日(月)
--熊倉:資料は&ref(熊倉/kumakura_ppt.pptx);、[[卒論>http:...
---svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/kumakura...
---eus_kinect/Apps/TEST_NN_CONTROLLER.l の最初の方のコメ...
---[[gnuplot>プログラミング(programming)/Gnuplot]]のパッ...
---実機を使わず、NNの入出力で振動する様子を見るだけなら:~
EusLispを起動して、初期化(init)、熊倉君が取った教師データ...
jskrbeusgl
(load "TEST_NN_CONTROLLER.l")
(init 0);;実機を動かさない場合は0。動かす場合は実験日時...
(set6_515t_2cycles2)
(learn_p1 50) ;;50×1000回学習する。グラフを見てもっと学...
(send NN1 :save "learned50000.nn") ;; learned50000.nn ...
(testmov6test -40) ;; -40は風車角速度の目標値
---CygwinでNNの入出力で小太郎実機を動かすなら:~
まず、nervousを起動。
~/prog/rbrapp/bin/KotaroLarm/CygwinまたはLinux/nervous
TEST_NN_CONTROLLER.l を編集し、
(setq SIM_FLAG t)
のところを
(setq SIM_FLAG nil)
にする。あと、 defun init の中の、
(start_opencv);;opencvを呼び出す
の行をコメントアウトして、
;; (start_opencv);;opencvを呼び出す
のようにする。~
それから、EusLispを起動して、初期化(init)、熊倉君が取った...
jskrbeusgl
(load "TEST_NN_CONTROLLER.l")
(init 201204021716) ;;実機を動かす場合は実験日時にする。
(set6_515t_2cycles2)
(send NN1 :load "learned50000.nn") ;; learned50000.nn ...
(learn_p1 1) ;;色々学習終わった状態の変数状態になるよう...
そして、いざ、小太郎を動かす!
(testmov6double -35) ;; -35は風車角速度の目標値
-30日
--木名瀬:資料は[[木名瀬]]のページの卒論発表ppt&ref(木名...
---卒論の研究紹介
---NAO関連は後日(二日)。今日の検修は皆がbaneoを動か...
---自分のPCでbaneo(maxonモータ)を動かす(svn --- /home/...
---make ROBOT=baneo2→nervousの起動→jskrbeusglの起動→load ...
--川村:資料は、[[ロボット/buEnwa]]、[[修論>http://192.16...
---修論の研究を紹介、[[buEnwaのハードウェア>ロボット/buEn...
---[[プログラミング(programming)/H8]]、[[プログラミング(p...
---&ref(ロボット/buEnwa/buEnwaソフトウェア/buEnwa-motion....
---[[川村/川村メモ#CAD]]に便利な情報が色々
---prog/rbrapp/app/nerve/frefseqpluginの使い方。Makefile...
---出席者:鈴木、ファイサー、市村、錦、坂梨、國芳、熊倉、...
-29日
--宮澤:資料は、[[ロボット/NAO#CPP]]、ChoregrapheのHelp(...
---getimage/ 画像処理
---SDKのバージョンは 1.10.44((宮澤君は1.10.21でやっている...
scp -pr mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/home/share/NAO/1.10.44/...
cd ~/prog; tar zxvf naoqi-sdk-1.10.44-linux.tar.gz
---CMakeでMakefileを生成[[NAO/NAO研究環境セットアップ]]
---修論の実験プログラムは nao_table/ にある: 踏み台を見...
---テンプレートになるCMakeLists.txt等が、<SDKのディレクト...
--山辺基板by水内
---回路図:&ref(物品管理/基板/IRL-SLIP+PROX.pdf); &ref(山...
-28日
--山辺引き継ぎ会:資料は、&ref(2012-3-28-研修会資料-yamab...
---研究の紹介
---実験装置の説明:サーボモジュール((サーボモータとサーボ...
---滑りセンサ基板のEagleデータは後で。''[[外部ソフトウェ...
---USB-AD変換器[[TUSB-1612ADSM-4Z]]のドライバーインストール
---export ROBOT=H816testslip として [[nervous>プログラミ...
---参加者:市村・坂梨・鈴木・錦・ファイサー・木名瀬・國芳...
--境野引き継ぎ会:資料は、[[ロボット/yukarobo]]、[[卒論>h...
---/home/sakaino/svnroot/kutsusagashi/, makeして
./find_robot_and_shoes5 ./0219robot.jpeg ./0219shoes.jpeg
---/home/sakaino/svnroot/yukarobo_prog/, [[nervous>プログ...
nervousを起動して、別の窓でjskrbeusglを起動して、Lispプロ...
cd ~/prog/sakaino/yukarobo_prog
jskrbeusgl
1.jskrbeusgl$ (load "go_to_shoes.l")
2.jskrbeusgl$ (init)
エラーなら (reset) して、(send n :state) を2回して値が更...
3.jskrbeusgl$ (forward 100 20000) や (rotate 60 20000) ...
4.jskrbeusgl$ (check 268 238 182 188 140 360 463 198 542...
5.jskrbeusgl$ (start-gazo-shori) ;;find_robot_and_shoes5...
6.jskrbeusgl$ (do-all p) ;;画像処理の結果を読み取りロボ...
---参加者:市村・坂梨・鈴木・ファイサー・木名瀬・國芳・潘...
-26日
--宮澤・湯本引き継ぎ会
--pythonについて
--NAOでの,pythonの使い方
-23日
--H8基板概要
--Euslispの簡単な使い方
--nervousの簡単な使い方
--日圧コネクタ実習
--Maxon DCモータを動かす
--pickviewで小太郎
-22日
--Naoのハードウェア概要
--referenceの見方
--choregrapheによる動作の生成
--sdkによる開発環境の構築プログラムの実行、サンプルプログ...
--scpの使い方
--テンプレートマッチングのプログラム解説
--色認識プログラム解説
-21日
--ホスト名とドメイン名の概念、サーバとクライアントとは、
--環境変数とは、環境変数の設定方法・確認方法、
--PATHとは何か・実演・./a.outの「./」の意味、
--コマンドライン引数はスペースがセパレータであること、
--マイクロソフトが全てのUNIX用語を違う単語で置き換えてい...
--X Window Systemとは、環境変数DISPLAYとは、
--Xサーバのアクセス制限
--ラジコンサーボ,ドライバインストール、プログラム概要
--OpenCVのインストール、輪講でやったプログラムの一部を解...
--Naoについて(価格、osはlinux等)
-19日
--Googleカレンダー、研究室のサーバー、メール転送、gmailの...
--請求書払いとはどういうものか、業者から見るとどういう風...
--大学のアドレスからメールを送るべき理由
--掃除当番決め
--輪講室予約
--事務室の鍵の場所、使い方
--xwindowsystemについて少し
--shファイルの実行方法
--emacsコマンドを少しやった(上書き保存、ファイル検索、フ...
*引き継ぎ会日程表 [#lee0efbb]
-都合を記入してください
|日程|26日|28日|29日|30日|2日|3日|必要システム|資料|内容|h
|朝岡||||||||||
|くまくら|×|×|○|○|○|○|nervous euslisp NITE Ubuntu OpenCV|||
|山辺|○|○|△|×|×|×|nervous euslisp cygwin windows|||
|川村||||○午前中|||nervous euslisp|||
|宮澤|○|△|△|×|×|×|NAOSDK,ubuntu|||
|本堂||||||||&ref(kenshu2012-slide-hondo.pdf);||
|吉田|×|×|△|×|○|○|nervous euslisp|||
|湯浅||||||||||
|潘|○|○|○|○|×|○|ubuntu OpenCV Eigen|||
|國吉|×|○|○|×|×|×|nervous euslisp OpenCV ubuntu|||
|境野|△|○|○|○|×|×|nervous euslisp|||
|木名瀬|△|○|○|○|×|×|nervous euslisp NAOSDK ubuntu|||
|湯本|○|○|○|×|○|○|ubuntu,NAOSDK,NaoSim等|&ref(yumoto_kous...
-1日のスケジュール
--1日3人&br;
10:00~12:00 1人目&br;
12:00~13:00 休憩&br;
13:00~15:00 2人目&br;
15:00~17:00 3人目&br;
-用意してほしいもの
--自分の卒論、修論でつくったシステムを使う環境を構築する...
--卒論・修論・ロボメック等に載っている実験を各自で試す講...
-しゃべってほしいこと
--研究で使ったシステムの使い方
--研究内容について
&br;
-スケジュール
|日程|26日|28日|29日|30日|2日|3日|4日|9日|10日|予備日1|h
|1人目|-|担当:山辺&br();欠席者:湯本、湯浅、本堂、熊倉|...
|2人目|担当:宮澤 &br();欠席者:湯浅、吉田、本堂、国吉、...
|3人目|担当:湯本&br();欠席者:湯浅、吉田、本堂、国吉、...
*その他 [#zc007e48]
-[[質問の仕方>http://www.ranvis.com/articles/smart-questi...
-[[解決の簡潔な記録>http://www.ranvis.com/articles/smart-...
&aname(project-presen);
*短期プロジェクト [#wc734584]
|名前|テーマ案|更新日|h
|錦|太陽電池を用いたロボット|2012-04-13|
|市村|Roombaにカメラを載せて物体認識|2012-03-26|
#comment
----
*プレ研修会項目進捗表 [#mad9612c]
-3/22,17:36現在
-[[詳細>https://docs.google.com/document/d/1r8SYw0jekloWe...
||cygwin|meadow|ssh|svn|euslisp|nervous|h
|坂梨菜津子|○|○|○|○|○|○|
|アフマド ファイサー|○|○|○|○|○|○|
|錦知志|○|○|○|○|○|○|
|鈴木駿介|○|○|○|○|○|○|
|市村彰啓|○|○|○|○|○|○|
*プレ研修日程表 [#lee0efbb]
|日程|13日|14日|15日|16日|h
|坂梨菜津子|○|○|○|○|
|アフマド ファイサー|○|○|○|○|
|錦知志|×|×|○|○|
|鈴木駿介|○|夕方まで○|夕方まで○|○|
|市村彰啓|○|○|○|○|
|國芳|×|○|○|×|
|熊倉|×|○|○|×|
|湯本|○|○|○|×|
終了行:
[[卒修博論2012年度]]~
[[卒修論2011年度/2011年度研修会]]~
[[既知のトラブル]]~
#contents
*実行幹事:國芳・熊倉・湯本 [#fb1dc309]
*ラフな予定 [#ab225a15]
- 研究室の生活について(買い物・鍵・掃除・郵便・電話・他...
- PC環境の構築設定方法。プリンタ、サーバ、wiki、ssh等。
- [[Cygwin>プログラミング(programming)/Windows環境の設定#...
- EusLisp, [[nervous>プログラミング(programming)/nervous]...
- [[H8>プログラミング(programming)/H8]]
- [[Rhinoceros>外部ソフトウェア#Rhinoceros]], [[SolidEdge...
- [[工作]]
- [[Roomba>ロボット/Roomba]], [[RCサーボ>デバイス(devices...
- [[LaTeX>プログラミング(programming)/LaTeX/LaTeXを用いた...
- [[OpenCV>OpenCV輪講]]
- [[EAGLE>外部ソフトウェア/EAGLE]]
- ・・・
*スケジュール表(暫定) [#ndb0ce60]
-朝10時から
-赤字は後日に残した内容
|Date|やること|内容|講師|h
|3/19 |[[環境の構築1>./環境の構築1]]|研究室の生活について...
|3/21|[[環境の構築2>./環境の構築2]]|ラジコンサーボプログ...
|3/22|[[ロボット制御1>./ロボット制御1]]|画像処理(テンプレ...
|3/23|[[ロボット制御2>./ロボット制御2]]|H8基板概要,&color...
|3/26~4/3|各種システム引き継ぎ||引継ぎする人|
|4/4|本堂さん引き継ぎ会、ubuntuインストール大会|本堂さん...
|4/5(午前と夕方)|インストール大会|工作室について,CAD(rh...
|4/6(午後)|プログラミング|[[Makefileの基礎>プログラミング...
|4/9|定例研究会、圀芳引き継ぎ||圀芳|
|4/10|[[ロボット計算>./ロボット計算]] ,國芳引き継ぎ会|[[S...
|4/16?|残り|roomba,基盤焼きこみ、latexでハロワ|熊倉、圀...
*講習終了内容 [#w53de701]
講習を終えた日に講師の人は記入をお願いします。~
&size(16){''[[2012年度研修会(引き継ぎ会のログ)>https://do...
-4/16(火)
--H8のドライバインストールは、.bashrcに
alias h8driver='push ~/prog/rbrapp/nervelib/usb/driver &...
と書いておくと楽。
-latexでハロワ
-roomba講習会
-4/10(火)
--数値計算環境(講師:本堂)
--國吉引き継ぎ(植物工場)
-4/9(月)
--國吉引き継ぎ
---環境構築:ロボット/ブルーベリー収穫ロボットのページ参照
-4/6(金)
--Makefileについて
---home/yumoto/svnroot/makefilekisoと先生がむかし作ったpd...
--C++、オブジェクト指向について
---C++輪講で使ったプログラムとkenshu1.cppを使って解説(miz...
--latex
---wikiにしたがってインストール、使い方は後日
-4/5(木)
--インストール大会(rhinoceros、solidedge(ライセンス切れ)...
-4/4(水)
--本堂:基本的に引き継ぎ資料 &ref(kenshu2012-slide-hondo....
---smcsArm環境のセットアップ
---~/prog/rbrapp でcvs update
---ROBOT=smcsArmでmake
---システムの概要説明(EusLisp=>nervous=>H8-14D)
---各モータとコネクタ,angle-vectorの対応関係について説明
---フィードバック励振制御と励振限界超曲面について軽く説明
---坂梨さんが動かした
---hondoAirarm1環境のセットアップ
---ROBOT=hondoAirarm1でmake
---基板の接続のされ方,angle-vectorと電磁弁の対応関係につ...
---剛性制御の原理は修論参照
---ハン君とあと一人位?が動かした
--バックアップアンドインストール大会
-4/3(火)
--湯本:資料は&ref(yumoto_kousyuu2.pdf);,&ref(algorism.pp...
---卒論チェックアウト、実行環境セットアップ、プログラム概略
---学習アルゴリズム(GAとQ学習)の説明
--吉田:資料は&ref(吉田/研修会_yoshida.pptx);
---CADの研修会が終わったらハードウェアの講習会をする。
---操縦装置を動かせるようになったら、動かし講習会をする。
--潘
---svn co svn+ssh://name@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/pan...
---運動学に関する。
---[[eigen>Eigen]]を使う。
---DHパラメータ([[マニピュレータ>http://www.mech.tohoku-g...
---ロボットがなおったら、動かし講習会をする。
-4月2日(月)
--熊倉:資料は&ref(熊倉/kumakura_ppt.pptx);、[[卒論>http:...
---svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/kumakura...
---eus_kinect/Apps/TEST_NN_CONTROLLER.l の最初の方のコメ...
---[[gnuplot>プログラミング(programming)/Gnuplot]]のパッ...
---実機を使わず、NNの入出力で振動する様子を見るだけなら:~
EusLispを起動して、初期化(init)、熊倉君が取った教師データ...
jskrbeusgl
(load "TEST_NN_CONTROLLER.l")
(init 0);;実機を動かさない場合は0。動かす場合は実験日時...
(set6_515t_2cycles2)
(learn_p1 50) ;;50×1000回学習する。グラフを見てもっと学...
(send NN1 :save "learned50000.nn") ;; learned50000.nn ...
(testmov6test -40) ;; -40は風車角速度の目標値
---CygwinでNNの入出力で小太郎実機を動かすなら:~
まず、nervousを起動。
~/prog/rbrapp/bin/KotaroLarm/CygwinまたはLinux/nervous
TEST_NN_CONTROLLER.l を編集し、
(setq SIM_FLAG t)
のところを
(setq SIM_FLAG nil)
にする。あと、 defun init の中の、
(start_opencv);;opencvを呼び出す
の行をコメントアウトして、
;; (start_opencv);;opencvを呼び出す
のようにする。~
それから、EusLispを起動して、初期化(init)、熊倉君が取った...
jskrbeusgl
(load "TEST_NN_CONTROLLER.l")
(init 201204021716) ;;実機を動かす場合は実験日時にする。
(set6_515t_2cycles2)
(send NN1 :load "learned50000.nn") ;; learned50000.nn ...
(learn_p1 1) ;;色々学習終わった状態の変数状態になるよう...
そして、いざ、小太郎を動かす!
(testmov6double -35) ;; -35は風車角速度の目標値
-30日
--木名瀬:資料は[[木名瀬]]のページの卒論発表ppt&ref(木名...
---卒論の研究紹介
---NAO関連は後日(二日)。今日の検修は皆がbaneoを動か...
---自分のPCでbaneo(maxonモータ)を動かす(svn --- /home/...
---make ROBOT=baneo2→nervousの起動→jskrbeusglの起動→load ...
--川村:資料は、[[ロボット/buEnwa]]、[[修論>http://192.16...
---修論の研究を紹介、[[buEnwaのハードウェア>ロボット/buEn...
---[[プログラミング(programming)/H8]]、[[プログラミング(p...
---&ref(ロボット/buEnwa/buEnwaソフトウェア/buEnwa-motion....
---[[川村/川村メモ#CAD]]に便利な情報が色々
---prog/rbrapp/app/nerve/frefseqpluginの使い方。Makefile...
---出席者:鈴木、ファイサー、市村、錦、坂梨、國芳、熊倉、...
-29日
--宮澤:資料は、[[ロボット/NAO#CPP]]、ChoregrapheのHelp(...
---getimage/ 画像処理
---SDKのバージョンは 1.10.44((宮澤君は1.10.21でやっている...
scp -pr mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/home/share/NAO/1.10.44/...
cd ~/prog; tar zxvf naoqi-sdk-1.10.44-linux.tar.gz
---CMakeでMakefileを生成[[NAO/NAO研究環境セットアップ]]
---修論の実験プログラムは nao_table/ にある: 踏み台を見...
---テンプレートになるCMakeLists.txt等が、<SDKのディレクト...
--山辺基板by水内
---回路図:&ref(物品管理/基板/IRL-SLIP+PROX.pdf); &ref(山...
-28日
--山辺引き継ぎ会:資料は、&ref(2012-3-28-研修会資料-yamab...
---研究の紹介
---実験装置の説明:サーボモジュール((サーボモータとサーボ...
---滑りセンサ基板のEagleデータは後で。''[[外部ソフトウェ...
---USB-AD変換器[[TUSB-1612ADSM-4Z]]のドライバーインストール
---export ROBOT=H816testslip として [[nervous>プログラミ...
---参加者:市村・坂梨・鈴木・錦・ファイサー・木名瀬・國芳...
--境野引き継ぎ会:資料は、[[ロボット/yukarobo]]、[[卒論>h...
---/home/sakaino/svnroot/kutsusagashi/, makeして
./find_robot_and_shoes5 ./0219robot.jpeg ./0219shoes.jpeg
---/home/sakaino/svnroot/yukarobo_prog/, [[nervous>プログ...
nervousを起動して、別の窓でjskrbeusglを起動して、Lispプロ...
cd ~/prog/sakaino/yukarobo_prog
jskrbeusgl
1.jskrbeusgl$ (load "go_to_shoes.l")
2.jskrbeusgl$ (init)
エラーなら (reset) して、(send n :state) を2回して値が更...
3.jskrbeusgl$ (forward 100 20000) や (rotate 60 20000) ...
4.jskrbeusgl$ (check 268 238 182 188 140 360 463 198 542...
5.jskrbeusgl$ (start-gazo-shori) ;;find_robot_and_shoes5...
6.jskrbeusgl$ (do-all p) ;;画像処理の結果を読み取りロボ...
---参加者:市村・坂梨・鈴木・ファイサー・木名瀬・國芳・潘...
-26日
--宮澤・湯本引き継ぎ会
--pythonについて
--NAOでの,pythonの使い方
-23日
--H8基板概要
--Euslispの簡単な使い方
--nervousの簡単な使い方
--日圧コネクタ実習
--Maxon DCモータを動かす
--pickviewで小太郎
-22日
--Naoのハードウェア概要
--referenceの見方
--choregrapheによる動作の生成
--sdkによる開発環境の構築プログラムの実行、サンプルプログ...
--scpの使い方
--テンプレートマッチングのプログラム解説
--色認識プログラム解説
-21日
--ホスト名とドメイン名の概念、サーバとクライアントとは、
--環境変数とは、環境変数の設定方法・確認方法、
--PATHとは何か・実演・./a.outの「./」の意味、
--コマンドライン引数はスペースがセパレータであること、
--マイクロソフトが全てのUNIX用語を違う単語で置き換えてい...
--X Window Systemとは、環境変数DISPLAYとは、
--Xサーバのアクセス制限
--ラジコンサーボ,ドライバインストール、プログラム概要
--OpenCVのインストール、輪講でやったプログラムの一部を解...
--Naoについて(価格、osはlinux等)
-19日
--Googleカレンダー、研究室のサーバー、メール転送、gmailの...
--請求書払いとはどういうものか、業者から見るとどういう風...
--大学のアドレスからメールを送るべき理由
--掃除当番決め
--輪講室予約
--事務室の鍵の場所、使い方
--xwindowsystemについて少し
--shファイルの実行方法
--emacsコマンドを少しやった(上書き保存、ファイル検索、フ...
*引き継ぎ会日程表 [#lee0efbb]
-都合を記入してください
|日程|26日|28日|29日|30日|2日|3日|必要システム|資料|内容|h
|朝岡||||||||||
|くまくら|×|×|○|○|○|○|nervous euslisp NITE Ubuntu OpenCV|||
|山辺|○|○|△|×|×|×|nervous euslisp cygwin windows|||
|川村||||○午前中|||nervous euslisp|||
|宮澤|○|△|△|×|×|×|NAOSDK,ubuntu|||
|本堂||||||||&ref(kenshu2012-slide-hondo.pdf);||
|吉田|×|×|△|×|○|○|nervous euslisp|||
|湯浅||||||||||
|潘|○|○|○|○|×|○|ubuntu OpenCV Eigen|||
|國吉|×|○|○|×|×|×|nervous euslisp OpenCV ubuntu|||
|境野|△|○|○|○|×|×|nervous euslisp|||
|木名瀬|△|○|○|○|×|×|nervous euslisp NAOSDK ubuntu|||
|湯本|○|○|○|×|○|○|ubuntu,NAOSDK,NaoSim等|&ref(yumoto_kous...
-1日のスケジュール
--1日3人&br;
10:00~12:00 1人目&br;
12:00~13:00 休憩&br;
13:00~15:00 2人目&br;
15:00~17:00 3人目&br;
-用意してほしいもの
--自分の卒論、修論でつくったシステムを使う環境を構築する...
--卒論・修論・ロボメック等に載っている実験を各自で試す講...
-しゃべってほしいこと
--研究で使ったシステムの使い方
--研究内容について
&br;
-スケジュール
|日程|26日|28日|29日|30日|2日|3日|4日|9日|10日|予備日1|h
|1人目|-|担当:山辺&br();欠席者:湯本、湯浅、本堂、熊倉|...
|2人目|担当:宮澤 &br();欠席者:湯浅、吉田、本堂、国吉、...
|3人目|担当:湯本&br();欠席者:湯浅、吉田、本堂、国吉、...
*その他 [#zc007e48]
-[[質問の仕方>http://www.ranvis.com/articles/smart-questi...
-[[解決の簡潔な記録>http://www.ranvis.com/articles/smart-...
&aname(project-presen);
*短期プロジェクト [#wc734584]
|名前|テーマ案|更新日|h
|錦|太陽電池を用いたロボット|2012-04-13|
|市村|Roombaにカメラを載せて物体認識|2012-03-26|
#comment
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*プレ研修会項目進捗表 [#mad9612c]
-3/22,17:36現在
-[[詳細>https://docs.google.com/document/d/1r8SYw0jekloWe...
||cygwin|meadow|ssh|svn|euslisp|nervous|h
|坂梨菜津子|○|○|○|○|○|○|
|アフマド ファイサー|○|○|○|○|○|○|
|錦知志|○|○|○|○|○|○|
|鈴木駿介|○|○|○|○|○|○|
|市村彰啓|○|○|○|○|○|○|
*プレ研修日程表 [#lee0efbb]
|日程|13日|14日|15日|16日|h
|坂梨菜津子|○|○|○|○|
|アフマド ファイサー|○|○|○|○|
|錦知志|×|×|○|○|
|鈴木駿介|○|夕方まで○|夕方まで○|○|
|市村彰啓|○|○|○|○|
|國芳|×|○|○|×|
|熊倉|×|○|○|×|
|湯本|○|○|○|×|
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