國芳
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開始行:
[[卒修論2011年度]]
#contents
[[./國芳卒論]]
[[./國芳修論]]
*robomec2014 [#d371d5fb]
-原稿
--&ref(rm2014-kuniyoshi-rev0.pdf);
--&ref(rm2014-kuniyoshi-rev1.pdf);
--&ref(rm2014-kuniyoshi-final.pdf);
-ポスター
--&ref();
*農業食料工学会第72回年次大会 [#s454629e]
-ポスター
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターrev1.pdf);
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターrev1.pptx);
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターfinal.pdf);
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターfinal.pptx);
-原稿
--&ref(農業機械学会要旨.pdf);
*RSJ2013 [#s291b51b]
-原稿
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev1.pdf);
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev2.pdf);
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev3.pdf);
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev4.pdf);
-画像
--&ref(rsj2013-digest-gray.jpg,left,width=100);
-動画
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-movie.mpg);
*robomec2012 [#s291b51b]
-&ref(rm2012-kuniyoshi_ver4.pdf);最終版
-ポスター
--&ref(rm2012poster-kuniyoshi_rev0.pdf);
--&ref(rm2012poster-kuniyoshi_rev1.pdf);&ref(rm2012poster...
--&ref(rm2012poster-kuniyoshi_rev2.pdf);&ref(rm2012poster...
*Roombaの片付け動作 [#i370c0bd]
-Roombaの物体認識とアーム動作のプログラム(Linux)
svn co svn+ssh://ユーザ名@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/k...
makeで実行ファイルsafeとroomba_with_arm2ができる。safeを...
前進・物体認識・アーム動作の流れが繰り返される。
--参考ページ
---[[Roombaを自作プログラムで動かす>ロボット/Roomba]]
---[[久禮 さんのページ>久禮]]
*OpenCVを用いたブルーベリーの検出 [#r09e3522]
-青色検出・ラベリング・円検出のプログラム
Linux
svn co svn+ssh://ユーザ名@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/k...
makeしてrecognize_blueberry1を実行。引数に画像ファイル名...
--注意:OpenCVにはラベリングを行う関数がないので、http://...
から&ref(Labeling.h);をダウンロードする。またライブラリの...
Windows
準備中
--参考文献・ページ
---OpenCVプログラミングブック(奈良先端科学技術大学院大学)
---[[OpenCV輪講]]
終了行:
[[卒修論2011年度]]
#contents
[[./國芳卒論]]
[[./國芳修論]]
*robomec2014 [#d371d5fb]
-原稿
--&ref(rm2014-kuniyoshi-rev0.pdf);
--&ref(rm2014-kuniyoshi-rev1.pdf);
--&ref(rm2014-kuniyoshi-final.pdf);
-ポスター
--&ref();
*農業食料工学会第72回年次大会 [#s454629e]
-ポスター
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターrev1.pdf);
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターrev1.pptx);
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターfinal.pdf);
--&ref(農業食料工学会第72回年次大会ポスターfinal.pptx);
-原稿
--&ref(農業機械学会要旨.pdf);
*RSJ2013 [#s291b51b]
-原稿
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev1.pdf);
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev2.pdf);
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev3.pdf);
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-rev4.pdf);
-画像
--&ref(rsj2013-digest-gray.jpg,left,width=100);
-動画
--&ref(rsj2013-kuniyoshi-movie.mpg);
*robomec2012 [#s291b51b]
-&ref(rm2012-kuniyoshi_ver4.pdf);最終版
-ポスター
--&ref(rm2012poster-kuniyoshi_rev0.pdf);
--&ref(rm2012poster-kuniyoshi_rev1.pdf);&ref(rm2012poster...
--&ref(rm2012poster-kuniyoshi_rev2.pdf);&ref(rm2012poster...
*Roombaの片付け動作 [#i370c0bd]
-Roombaの物体認識とアーム動作のプログラム(Linux)
svn co svn+ssh://ユーザ名@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/k...
makeで実行ファイルsafeとroomba_with_arm2ができる。safeを...
前進・物体認識・アーム動作の流れが繰り返される。
--参考ページ
---[[Roombaを自作プログラムで動かす>ロボット/Roomba]]
---[[久禮 さんのページ>久禮]]
*OpenCVを用いたブルーベリーの検出 [#r09e3522]
-青色検出・ラベリング・円検出のプログラム
Linux
svn co svn+ssh://ユーザ名@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/k...
makeしてrecognize_blueberry1を実行。引数に画像ファイル名...
--注意:OpenCVにはラベリングを行う関数がないので、http://...
から&ref(Labeling.h);をダウンロードする。またライブラリの...
Windows
準備中
--参考文献・ページ
---OpenCVプログラミングブック(奈良先端科学技術大学院大学)
---[[OpenCV輪講]]
ページ名: