基礎ゼミテーマ研究
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開始行:
[[Top]]
*例年の流れ [#e62628ab]
-Choregrapheを使ってNAOのミニドラマを作る。途中でジョイス...
-B1には基礎ゼミ専用のwikiを使ってもらう。Links の 基礎...
--初回:自己紹介、Choregrapheのインストールなど。各々のPC...
---基礎ゼミに関するB1への連絡は、毎年基礎ゼミメーリスを作...
--二回目:作った動作を試したりする。家で動作が作れるよう...
--三〜四回目くらい:ジョイスティック製作、ジョイスティッ...
---アルミ板、アクリル板の設計図等 &ref(./kisosemi.zip); ...
--五回目以降:発表動画のシナリオや、動画作成、プレゼン作...
---撮影したものは2017・2018年度はgoogleフォトにあげていた。
*資料 [#x7d2c340]
-ジョイスティックの製作
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/svn/prog/m...
--mechaworld/doc/以下の資料
|名前|内容|備考|h
|mechaworld2xxx-arduino.pdf|arduinoの説明とプログラム||
|mechaworld2xxx-intro.pdf|やることの概要||
|mechaworld2xxx-kousaku.pdr|ジョイスティックの作り方||
|mechaworld2xxx-moveNAO.pdf|ジョイスティックを用いたNAOを...
- 2019年:GoogleDriveに置いた→[[共有ドライブ>MizuuchiLab...
-Arduinoとの通信(unocomm)
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/svn/prog/u...
**ジョイスティックでNAOを動かす時のトラブルシューティング...
-./mech 11.221 headyaw した時に
--Cannot connect to tcp://192.168.11.221:9559 中止(コアダ...
---該当のNAOと接続できていない。研究室には現在二体のNAOが...
--/dev/ttyACM0: Bad file descriptor と出る
---ArduinoがPCに差さっていない可能性大。
-./unocomm → verbose した後、ターミナルの画面に文字がう...
--とりあえずEnterを押してみる。
*使用するPC [#h9077a48]
-11号館研究室の窓際の扉を開けて上方に分厚いPCがある その...
-現在はパスなしでログインできるようになっているはず。
--ubuntu-Inspiron-2200-1(使用するユーザ名:mizsemi パス:...
---パスが mizusemi であることに注意
---&ref(./基礎ゼミPC1.jpg,20%);
--ubuntu-Inspiron-2200-2(使用するユーザ名:mizsemi2 パス...
---&ref(./基礎ゼミPC2.jpg,20%);
--ubuntu-Inspiron-2200-3(使用するユーザ名:mizusemi3 パ...
---ちょっと挙動があやしい… ./mech で謎のコアダンプが起こ...
---&ref(./基礎ゼミPC3.jpeg,30%);
--ubuntu-Inspiron-2200-5(使用するユーザ名:mizsemi5 パス...
---&ref(./基礎ゼミPC5.jpg,20%);
--ubuntu-Inspiron-2200-6(使用するユーザ名:mizsemi パス:...
---&ref(./基礎ゼミPC6.jpeg,30%);
終了行:
[[Top]]
*例年の流れ [#e62628ab]
-Choregrapheを使ってNAOのミニドラマを作る。途中でジョイス...
-B1には基礎ゼミ専用のwikiを使ってもらう。Links の 基礎...
--初回:自己紹介、Choregrapheのインストールなど。各々のPC...
---基礎ゼミに関するB1への連絡は、毎年基礎ゼミメーリスを作...
--二回目:作った動作を試したりする。家で動作が作れるよう...
--三〜四回目くらい:ジョイスティック製作、ジョイスティッ...
---アルミ板、アクリル板の設計図等 &ref(./kisosemi.zip); ...
--五回目以降:発表動画のシナリオや、動画作成、プレゼン作...
---撮影したものは2017・2018年度はgoogleフォトにあげていた。
*資料 [#x7d2c340]
-ジョイスティックの製作
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/svn/prog/m...
--mechaworld/doc/以下の資料
|名前|内容|備考|h
|mechaworld2xxx-arduino.pdf|arduinoの説明とプログラム||
|mechaworld2xxx-intro.pdf|やることの概要||
|mechaworld2xxx-kousaku.pdr|ジョイスティックの作り方||
|mechaworld2xxx-moveNAO.pdf|ジョイスティックを用いたNAOを...
- 2019年:GoogleDriveに置いた→[[共有ドライブ>MizuuchiLab...
-Arduinoとの通信(unocomm)
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/svn/prog/u...
**ジョイスティックでNAOを動かす時のトラブルシューティング...
-./mech 11.221 headyaw した時に
--Cannot connect to tcp://192.168.11.221:9559 中止(コアダ...
---該当のNAOと接続できていない。研究室には現在二体のNAOが...
--/dev/ttyACM0: Bad file descriptor と出る
---ArduinoがPCに差さっていない可能性大。
-./unocomm → verbose した後、ターミナルの画面に文字がう...
--とりあえずEnterを押してみる。
*使用するPC [#h9077a48]
-11号館研究室の窓際の扉を開けて上方に分厚いPCがある その...
-現在はパスなしでログインできるようになっているはず。
--ubuntu-Inspiron-2200-1(使用するユーザ名:mizsemi パス:...
---パスが mizusemi であることに注意
---&ref(./基礎ゼミPC1.jpg,20%);
--ubuntu-Inspiron-2200-2(使用するユーザ名:mizsemi2 パス...
---&ref(./基礎ゼミPC2.jpg,20%);
--ubuntu-Inspiron-2200-3(使用するユーザ名:mizusemi3 パ...
---ちょっと挙動があやしい… ./mech で謎のコアダンプが起こ...
---&ref(./基礎ゼミPC3.jpeg,30%);
--ubuntu-Inspiron-2200-5(使用するユーザ名:mizsemi5 パス...
---&ref(./基礎ゼミPC5.jpg,20%);
--ubuntu-Inspiron-2200-6(使用するユーザ名:mizsemi パス:...
---&ref(./基礎ゼミPC6.jpeg,30%);
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