学会発表等(conferences)/SI2010
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開始行:
[[学会発表等]]
* 概要 [#z25343e7]
-http://www.si-sice.org/si2010/
-申込締切
--2010年9月3日(金)
-原稿締切
--2010年10月8日(金)
-期日
--2010年12月23日(木)~25日(土)
-プログラム
--http://www.si-sice.org/si2010/SI2010_Prg_V1.0.pdf
-予稿集
--http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/SI/2010/inde...
* 久禮 [#j16c32a4]
-講演申込番号:1367
-題目案
--主題邦文(全角50文字以内)
+++自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の...
+++○自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体...
+++自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の...
--主題英文(半角100文字以内)
+++Estimation of Direction and Weight for Tidying up by U...
+++○Estimation of Direction and Portability of an Object ...
+++Estimation of Direction and Carryability of an Object ...
-キーワード
--最大3個まで登録可能です.最低1個はご記入下さい.(そ...
--キーワードはCD-ROM予稿集の検索用データとして使用...
---自動掃除機
---片付け
---内部センサ
---センサ・モータ協調
---アクティブセンシング
-講演概要(文章は和文の場合300字以内、英文の場合500文字以...
--近年,自動掃除機の普及が進んでいる.これは,自動的に部...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,...
--自動掃除機には,部屋が散らかっていると満足に掃除ができ...
本研究では,自動掃除機による片付け行動を実現させることを...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサを活用することによって片付け対象の物体認識を行...
内部センサを活用するということには,外部センサなど新たに...
自動掃除機のソフトを更新するだけで新たに機能を追加するこ...
内部センサと自動掃除機の動作によるアクティブセンシングで
片付け対象となる物体の位置する方向,及び動かせるかどうか...
--自動掃除機には,部屋が散らかっていると満足に掃除ができ...
本研究では,自動掃除機による片付け行動を実現させることを...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサも活用することによって片付け対象の物体認識を行...
内部センサを活用することで,新たに要素を付加しなくともソ...
ことで機能を増やすことが可能となる.
複数種類の内部センサと自動掃除機の動作によるアクティブセ...
片付け対象となる物体の位置する方向,及び可搬性の推定を行...
ロボットアームを付加することで物体把持の実験も行った.
--部屋が散らかっているとき自動掃除機による片付け行動を実...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサも活用することによって片付け対象の物体認識を行...
内部センサを活用することで,新たに要素を付加しなくともソ...
ことで機能を増やすことが可能になる,と考えられる.
自動掃除機の複数種類の内部センサと動作によるアクティブセ...
片付け対象となる物体の位置する方向,及び可搬性の推定を行...
ロボットアームを付加した自動掃除機により,物体の方向と可...
--部屋が散らかっているとき自動掃除機による片付け行動を実...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサを活用することによって片付け対象の物体の情報を...
内部センサの活用は,ソフトの更新のみで物体認識の機能を追...
自動掃除機の複数種類の内部センサと動作によるアクティブセ...
片付け対象となる物体の位置する方向,及び可搬性の推定を行...
ロボットアームを付加した自動掃除機により,物体の方向と可...
-最終版
--[[論文>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/SI/20...
--&ref(kure-si2010-gaiyo.jpg,,30%,概要図);
--概要文:部屋が散らかっているとき自動掃除機による片付け...
-発表
--セッション:OSホームロボット&システム(2)(オーガ...
--&ref(Kure-SI2010.zip,,スライド);
-質疑
--Q.高さのある物体はどうするの?
---A.Dustpanの写真を紹介した。
--Q.押し動作はまっすぐ押せないでしょ?
---A.押し板・Dustpanの閉じ口を平たくする等の案を紹介。
--Q.赤外近接センサは、精度は出るの?
---A.絶対距離は全く信用できない。相対変化は信用できる。
ペットボトルはバンパが反応しないなら、当たった所から一定...
Roombaの内部処理の近接判定を使っているが、バンパが反応し...
--Q.片付け場所への移動はどうするの?
---A.充電ドックへの帰還機能を使う。ドックの横に物品置き...
--Q.ひとつ拾ったらその都度片付け場所に持っていくの?
---A.そのつもり。家庭自動化機械は人より要領は悪いという...
--Q.地図は作らないの?
---A.iRobotの思想を紹介。当面作らない方向で考えているが...
--Q.押し動作だと帰還機能のセンサが見えないのでは?
---A.確かに。押し動作は、多少地図や、周辺の状況に関する...
-発表後の個人的にもらったコメント:
--赤外は対称じゃないのね。。
--太田順先生辺りが、昔片付けロボットやってた。
---⇒太田先生の研究は要チェック。今ちょっと調べた感じでは、
散らばった物を時間制約内に適切に配置(arrange)するアルゴ...
の研究のようだから、必ずしもバッティングはしなそう。例え...
---[1] 太田順,複数可動物体の片付け動作計画問題における中...
終了行:
[[学会発表等]]
* 概要 [#z25343e7]
-http://www.si-sice.org/si2010/
-申込締切
--2010年9月3日(金)
-原稿締切
--2010年10月8日(金)
-期日
--2010年12月23日(木)~25日(土)
-プログラム
--http://www.si-sice.org/si2010/SI2010_Prg_V1.0.pdf
-予稿集
--http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/SI/2010/inde...
* 久禮 [#j16c32a4]
-講演申込番号:1367
-題目案
--主題邦文(全角50文字以内)
+++自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の...
+++○自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体...
+++自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の...
--主題英文(半角100文字以内)
+++Estimation of Direction and Weight for Tidying up by U...
+++○Estimation of Direction and Portability of an Object ...
+++Estimation of Direction and Carryability of an Object ...
-キーワード
--最大3個まで登録可能です.最低1個はご記入下さい.(そ...
--キーワードはCD-ROM予稿集の検索用データとして使用...
---自動掃除機
---片付け
---内部センサ
---センサ・モータ協調
---アクティブセンシング
-講演概要(文章は和文の場合300字以内、英文の場合500文字以...
--近年,自動掃除機の普及が進んでいる.これは,自動的に部...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,...
--自動掃除機には,部屋が散らかっていると満足に掃除ができ...
本研究では,自動掃除機による片付け行動を実現させることを...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサを活用することによって片付け対象の物体認識を行...
内部センサを活用するということには,外部センサなど新たに...
自動掃除機のソフトを更新するだけで新たに機能を追加するこ...
内部センサと自動掃除機の動作によるアクティブセンシングで
片付け対象となる物体の位置する方向,及び動かせるかどうか...
--自動掃除機には,部屋が散らかっていると満足に掃除ができ...
本研究では,自動掃除機による片付け行動を実現させることを...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサも活用することによって片付け対象の物体認識を行...
内部センサを活用することで,新たに要素を付加しなくともソ...
ことで機能を増やすことが可能となる.
複数種類の内部センサと自動掃除機の動作によるアクティブセ...
片付け対象となる物体の位置する方向,及び可搬性の推定を行...
ロボットアームを付加することで物体把持の実験も行った.
--部屋が散らかっているとき自動掃除機による片付け行動を実...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサも活用することによって片付け対象の物体認識を行...
内部センサを活用することで,新たに要素を付加しなくともソ...
ことで機能を増やすことが可能になる,と考えられる.
自動掃除機の複数種類の内部センサと動作によるアクティブセ...
片付け対象となる物体の位置する方向,及び可搬性の推定を行...
ロボットアームを付加した自動掃除機により,物体の方向と可...
--部屋が散らかっているとき自動掃除機による片付け行動を実...
本稿では,自動掃除機に備え付けられた内部センサに着目し,
そのセンサを活用することによって片付け対象の物体の情報を...
内部センサの活用は,ソフトの更新のみで物体認識の機能を追...
自動掃除機の複数種類の内部センサと動作によるアクティブセ...
片付け対象となる物体の位置する方向,及び可搬性の推定を行...
ロボットアームを付加した自動掃除機により,物体の方向と可...
-最終版
--[[論文>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/SI/20...
--&ref(kure-si2010-gaiyo.jpg,,30%,概要図);
--概要文:部屋が散らかっているとき自動掃除機による片付け...
-発表
--セッション:OSホームロボット&システム(2)(オーガ...
--&ref(Kure-SI2010.zip,,スライド);
-質疑
--Q.高さのある物体はどうするの?
---A.Dustpanの写真を紹介した。
--Q.押し動作はまっすぐ押せないでしょ?
---A.押し板・Dustpanの閉じ口を平たくする等の案を紹介。
--Q.赤外近接センサは、精度は出るの?
---A.絶対距離は全く信用できない。相対変化は信用できる。
ペットボトルはバンパが反応しないなら、当たった所から一定...
Roombaの内部処理の近接判定を使っているが、バンパが反応し...
--Q.片付け場所への移動はどうするの?
---A.充電ドックへの帰還機能を使う。ドックの横に物品置き...
--Q.ひとつ拾ったらその都度片付け場所に持っていくの?
---A.そのつもり。家庭自動化機械は人より要領は悪いという...
--Q.地図は作らないの?
---A.iRobotの思想を紹介。当面作らない方向で考えているが...
--Q.押し動作だと帰還機能のセンサが見えないのでは?
---A.確かに。押し動作は、多少地図や、周辺の状況に関する...
-発表後の個人的にもらったコメント:
--赤外は対称じゃないのね。。
--太田順先生辺りが、昔片付けロボットやってた。
---⇒太田先生の研究は要チェック。今ちょっと調べた感じでは、
散らばった物を時間制約内に適切に配置(arrange)するアルゴ...
の研究のようだから、必ずしもバッティングはしなそう。例え...
---[1] 太田順,複数可動物体の片付け動作計画問題における中...
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