山口/卒業論文2017(山口)
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[[山口/卒業論文2017(山口)]]
[[山口]]
total&counter(total); today:&counter(today); yesterday...
[[MizuuchiLab]]
#setlinebreak(on);
#contents
*2017年度卒業論文 [#of160b29]
**[[卒業論文修正記録(終わる気がしない)>https://docs.googl...
**題目 [#hef37792]
タコ型ロボットのための冗長自由度と吸着機能を有する脚構造...
**概要 [#k64e452e]
タコみたいに吸盤ついて多自由度な脚がたくさんあったら色ん...
-大まかなスケジュール
--8月(院試後)
---除草ロボットをやってたけど、ロボットタコへの情熱からテ...
--9月
---多自由度脚(並列5自由度)を複数持つロボットを製作し、梯...
--10月
---モーション作成フレームワークを動作接続式(?)から紙芝居⁺...
-- 11月
---色々悩む。実際のタコに近づけるには何が必要なんだろう…→...
--12月
---シリコーン吸盤を作ってみる。まぁ実装は可能そうな感じに...
--1月
---吸盤付き柔軟脚のインテグレーション。なんとか形にはなっ...
**資料系() [#r78fabb0]
-資料
--卒論:&ref(hoge.pdf);
**メモ [#x0080e1d]
[[メモ>https://docs.google.com/document/d/1s1bY67kf6xiWm0...
- &ref(./脚一本棒手繰り寄せ1.MOV);
- [[ぴくぴく動画>https://drive.google.com/file/d/1R1AHzpv...
テンプレートの変更点memo
・tuatmech-chuukan.tex
- 90、91行目の明朝体指定を太字ゴシックに(¥rm→¥bf)。(熊谷...
- oddsidemarginを0㎜
- topmarginを0㎜
\setlength{\textheight}{264mm}
\setlength{\textwidth}{180mm}
でテンプレに近づく
176行目付近の{\Large\rm #1}\\のrmをbfにするとゴシック体に...
***タコ型ロボット [#rcd68dea]
・まぁよくある感じ。
・冗長自由度を持つロボットアームはたくさんあるけど脚は見...
・見た目まんまタコ足で、根本のみの駆動(先は完全に従動な感...
・陸上を動いてる例は見つかってない
・地形に合わせた脚形状をとることで走破性が上がる。
・足先を引っかける等のトリッキーな移動も可能(三浦先輩の移...
・どっかが[[ソレっぽい脚>http://www.octopus-project.eu/ab...
・基本soft robotics関連が多い
・[[面白いおじさん>http://www.3ders.org/articles/20160918...
- [[地形に合わせて形状を変化させる車輪ロボット>https://ha...
**コメント [#vf9ce8d0]] [#p1e5fad5]
#comment
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[[山口]]
total&counter(total); today:&counter(today); yesterday...
[[MizuuchiLab]]
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#contents
*2017年度卒業論文 [#of160b29]
**[[卒業論文修正記録(終わる気がしない)>https://docs.googl...
**題目 [#hef37792]
タコ型ロボットのための冗長自由度と吸着機能を有する脚構造...
**概要 [#k64e452e]
タコみたいに吸盤ついて多自由度な脚がたくさんあったら色ん...
-大まかなスケジュール
--8月(院試後)
---除草ロボットをやってたけど、ロボットタコへの情熱からテ...
--9月
---多自由度脚(並列5自由度)を複数持つロボットを製作し、梯...
--10月
---モーション作成フレームワークを動作接続式(?)から紙芝居⁺...
-- 11月
---色々悩む。実際のタコに近づけるには何が必要なんだろう…→...
--12月
---シリコーン吸盤を作ってみる。まぁ実装は可能そうな感じに...
--1月
---吸盤付き柔軟脚のインテグレーション。なんとか形にはなっ...
**資料系() [#r78fabb0]
-資料
--卒論:&ref(hoge.pdf);
**メモ [#x0080e1d]
[[メモ>https://docs.google.com/document/d/1s1bY67kf6xiWm0...
- &ref(./脚一本棒手繰り寄せ1.MOV);
- [[ぴくぴく動画>https://drive.google.com/file/d/1R1AHzpv...
テンプレートの変更点memo
・tuatmech-chuukan.tex
- 90、91行目の明朝体指定を太字ゴシックに(¥rm→¥bf)。(熊谷...
- oddsidemarginを0㎜
- topmarginを0㎜
\setlength{\textheight}{264mm}
\setlength{\textwidth}{180mm}
でテンプレに近づく
176行目付近の{\Large\rm #1}\\のrmをbfにするとゴシック体に...
***タコ型ロボット [#rcd68dea]
・まぁよくある感じ。
・冗長自由度を持つロボットアームはたくさんあるけど脚は見...
・見た目まんまタコ足で、根本のみの駆動(先は完全に従動な感...
・陸上を動いてる例は見つかってない
・地形に合わせた脚形状をとることで走破性が上がる。
・足先を引っかける等のトリッキーな移動も可能(三浦先輩の移...
・どっかが[[ソレっぽい脚>http://www.octopus-project.eu/ab...
・基本soft robotics関連が多い
・[[面白いおじさん>http://www.3ders.org/articles/20160918...
- [[地形に合わせて形状を変化させる車輪ロボット>https://ha...
**コメント [#vf9ce8d0]] [#p1e5fad5]
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