山本(小)/卒論(山本(小))
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[[山本(小)]]
#contents
*IROS → Humanoids→RA-L with ICRA2017 option [#f46c5a03]
-&ref(ral2017-yamamoton.pdf);
-&ref(movie.mp4);
*RSJ2016 [#ved918e5]
-&ref(yamamoton_rsj2016_ver1.pdf);
-&ref(yamamoton_rsj2016_ver6.pdf);提出版
-&ref(rsj2016yamamoto_ver4.pptx);発表資料
*卒論 [#pf4dd6a6]
**題目 [#wbfe55e0]
-発言と相性の良い動作を行うコミュニケーションロボットの研究
**本体 [#c33d7d84]
-&ref(yamamoton_sotsuron4.2pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron3.0.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron2.1.pdf);
-&ref(yamamoton_sotsuron2.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron1.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron0.9.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron0.pdf);
**前刷り [#w18db726]
--&ref(yamamoto_maezuri1.3.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri1.1.pdf);(図を修正)
--&ref(yamamoto_maezuri1.0.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri0.8.pdf);
---林先生のコメントを反映し終わっていない
---被験者実験の意義がわかっていない、それ以外は直した
---あたまをひやす
--&ref(yamamoto_maezuri0.7.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri0.6.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri0.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri-0.5.pdf);
**書くことメモ [#b7902b6a]
新規性はどこで話したらよいのか
-緒言
-研究の目的
--コミュニケーションロボットが世の中で必要とされつつある
--(コミュニケーションロボットの多くはヒューマノイドロボ...
--だから本研究ではコミュニケーションロボットしてヒューマ...
--人はコミュニケーションを行うとき発話に加えてジェスチャ...
--(これらの研究は指差し動作とか限定的であるため、ヒュー...
--だから発言と相性のよい動作を行うコミュニケーションロボ...
-関連研究
--いろいろある
---古いものではHadaly
---NAOでコミュニケーションを取る研究もある
---インタロボットは言葉に合わせていくつかの動作を自動で行う
-本論文の構成
-発言と相性のよい動作を行うことの実現方法
--動作選択方法の検討
---相性を推定できること、table lookupとのメリット・デメリ...
--相性推定器の提案
---作成と使用の話
-相性推定器の実装
--相性推定器の概要
--入力ベクトルの作成
--言葉をベクトル化する方法の検討
---word2vec,1 of k 、ベクトル化する方法は他にもあるけど、...
--動作をベクトル化する方法の検討
---word2vec、関節角度を取得してfft、1ofk、pcaは?
---word2vec、1ofkは動作の特徴量を示しているわけではないの...
---動作の作り方も書く。
--相性を推定する方法の検討(こっちが先?)
---NNを採用。他の方法では推定できるのか?svmは2分類しかで...
-実験1
--目的書いた
--概要書いた
--言葉と動作の選び方が書けてない。
--手順書いた
--結果途中
---LOO法の結果は?それぞれの言葉と動作のベクトル化の方法...
---似た言葉を入力した時は?似た動作を入力した時は?
---各言葉と動作ごとに見るとどれがうまく推定できていてどれ...
--考察
-実験2
--目的
--概要
---手順
--結果
--考察
-結論及び今後の展望
--結論
--今後の展望
---個人推定器、
---自動で動作を生成する
-謝辞
**コメント[#hdf56fce]
**お待ちしています [#k1d51ec5]
-
#comment
*卒論中間発表 [#pf192d73]
**題目 [#qb01cfde]
-ロボットの身体的・言語的表現を豊かにする手法
-Enriching non-linguistic expression and linguistic expre...
**前刷り [#nff77da0]
-提出した版&ref(20.pdf);
**発表資料 [#jda1d74d]
-発表スライド(9/28版)&ref(sotsuron_chukan_yamamoton_ver...
**メモ [#hdf56fce]
**お待ちしています [#k1d51ec5]
- 複数点から滑らかな曲線を描くについて:ベジエとNURBSはど...
#comment
**memo [#y42e6674]
-NAO のこと
--[[C++を用いたプログラミング>http://robotics.naist.jp/ed...
--[[ALMotion API>http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motio...
--[[actuator and sensor list>http://doc.aldebaran.com/2-1...
--ALMotionProxy::angleInterpolationWithSpeed() が使えそう
-注目している時の人間の様子はどんな感じか
-複数点から滑らかな曲線を描く
--「最小二乗法」
--「ラグランジュ補間」「スプライン補間」
---計算点列を絶対に通る方法
--[[「ベジエ」>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%99%E3%...
---生産システム工学でやった気がする
--[[「NURBS」>http://ja.wikipedia.org/wiki/NURBS]]
-kinect v2
--http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/Xbox...
--http://www.yamada-denkiweb.com/5281353012
--http://www.biccamera.com/bc/disp/CSfGoodsPage_001.jsp?G...
--windows用のアダプターが必要とのこと
--http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/prod...
--参考になりそうなサイト
--http://www.buildinsider.net/small/kinectv2cpp/01
--https://www.microsoft.com/ja-jp/education/contact/defau...
**テーマに関わるひとりごと [#h9c8fd1e]
-感性工学系なの?
-モーションメディア
-動きの印象
-NAOまたはDARwIn動かしてみる?
-人間らしい動きってどうやって生成したらいいのか。
-人の動きをモーションキャプチャして記録してロボットに反映...
--http://www.geminoid.jp/~minato/papers/Matsui05b.pdf
-学習とか、できるのかなあ
-人間らしいとは何か?
-どんな要素を持って人間らしいと呼ぶのか?
-ほんとにできる?
-既存のロボットでどれだけの表現ができるか
-新しい機構を作るならどんな要素が必要か
-知るためになにかしたい
-既存のロボットでどれだけの表現ができるかって人間らしさを...
-それは必要か?
-ロボットをつくりたいという気持ちもある
-新規性は?工学的意味とは?
-熱、存在感
-わたしは、すべての優れた芸術に共通のものを思い出す。それ...
-という文章が気になった 存在することのシンプルな感覚([[...
-[[ALAIN A.I.>http://www.grokwork.com/alain/]]が教えてく...
~
~
-ガワが人間 動きはあんまし人間のようにみえない (気がす...
--エーラボ アスナ
--http://tokyodesignweek.jp/2014/exhibitors/details/00570...
--http://www.a-lab-japan.co.jp/
--実際見てきた。会話は結構出来る でもなんだか不気味 (T...
--東芝の手話ロボット
--https://www.youtube.com/watch?v=Rm3dQ-LINuE
--密やかに更新してきたのに、ミスった
**研究テーマを考えている [#l4281e97]
--ロボットが つくりたい です
--kotaro動かしてみたい
--ダイナミックな動きをさせたい
--メカメカしいのがいい
--でも家庭用ロボットとか かわいいのとか も よい
--エンジェリックレイヤー
--いろんな方向に繰り返しジャンプできるヒューマノイド、とか
-小型ジャンプロボットたち
--http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0805/22/news063....
--http://gigazine.net/news/20120329-jumping-robot-sand-fl...
--敵を知るのはテーマが決まってから?
~
--短プロではkotaroで何かしたい →Baneoid?
終了行:
[[山本(小)]]
#contents
*IROS → Humanoids→RA-L with ICRA2017 option [#f46c5a03]
-&ref(ral2017-yamamoton.pdf);
-&ref(movie.mp4);
*RSJ2016 [#ved918e5]
-&ref(yamamoton_rsj2016_ver1.pdf);
-&ref(yamamoton_rsj2016_ver6.pdf);提出版
-&ref(rsj2016yamamoto_ver4.pptx);発表資料
*卒論 [#pf4dd6a6]
**題目 [#wbfe55e0]
-発言と相性の良い動作を行うコミュニケーションロボットの研究
**本体 [#c33d7d84]
-&ref(yamamoton_sotsuron4.2pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron3.0.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron2.1.pdf);
-&ref(yamamoton_sotsuron2.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron1.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron0.9.pdf);
-&ref(yamamoto_sotsuron0.pdf);
**前刷り [#w18db726]
--&ref(yamamoto_maezuri1.3.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri1.1.pdf);(図を修正)
--&ref(yamamoto_maezuri1.0.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri0.8.pdf);
---林先生のコメントを反映し終わっていない
---被験者実験の意義がわかっていない、それ以外は直した
---あたまをひやす
--&ref(yamamoto_maezuri0.7.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri0.6.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri0.pdf);
--&ref(yamamoto_maezuri-0.5.pdf);
**書くことメモ [#b7902b6a]
新規性はどこで話したらよいのか
-緒言
-研究の目的
--コミュニケーションロボットが世の中で必要とされつつある
--(コミュニケーションロボットの多くはヒューマノイドロボ...
--だから本研究ではコミュニケーションロボットしてヒューマ...
--人はコミュニケーションを行うとき発話に加えてジェスチャ...
--(これらの研究は指差し動作とか限定的であるため、ヒュー...
--だから発言と相性のよい動作を行うコミュニケーションロボ...
-関連研究
--いろいろある
---古いものではHadaly
---NAOでコミュニケーションを取る研究もある
---インタロボットは言葉に合わせていくつかの動作を自動で行う
-本論文の構成
-発言と相性のよい動作を行うことの実現方法
--動作選択方法の検討
---相性を推定できること、table lookupとのメリット・デメリ...
--相性推定器の提案
---作成と使用の話
-相性推定器の実装
--相性推定器の概要
--入力ベクトルの作成
--言葉をベクトル化する方法の検討
---word2vec,1 of k 、ベクトル化する方法は他にもあるけど、...
--動作をベクトル化する方法の検討
---word2vec、関節角度を取得してfft、1ofk、pcaは?
---word2vec、1ofkは動作の特徴量を示しているわけではないの...
---動作の作り方も書く。
--相性を推定する方法の検討(こっちが先?)
---NNを採用。他の方法では推定できるのか?svmは2分類しかで...
-実験1
--目的書いた
--概要書いた
--言葉と動作の選び方が書けてない。
--手順書いた
--結果途中
---LOO法の結果は?それぞれの言葉と動作のベクトル化の方法...
---似た言葉を入力した時は?似た動作を入力した時は?
---各言葉と動作ごとに見るとどれがうまく推定できていてどれ...
--考察
-実験2
--目的
--概要
---手順
--結果
--考察
-結論及び今後の展望
--結論
--今後の展望
---個人推定器、
---自動で動作を生成する
-謝辞
**コメント[#hdf56fce]
**お待ちしています [#k1d51ec5]
-
#comment
*卒論中間発表 [#pf192d73]
**題目 [#qb01cfde]
-ロボットの身体的・言語的表現を豊かにする手法
-Enriching non-linguistic expression and linguistic expre...
**前刷り [#nff77da0]
-提出した版&ref(20.pdf);
**発表資料 [#jda1d74d]
-発表スライド(9/28版)&ref(sotsuron_chukan_yamamoton_ver...
**メモ [#hdf56fce]
**お待ちしています [#k1d51ec5]
- 複数点から滑らかな曲線を描くについて:ベジエとNURBSはど...
#comment
**memo [#y42e6674]
-NAO のこと
--[[C++を用いたプログラミング>http://robotics.naist.jp/ed...
--[[ALMotion API>http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motio...
--[[actuator and sensor list>http://doc.aldebaran.com/2-1...
--ALMotionProxy::angleInterpolationWithSpeed() が使えそう
-注目している時の人間の様子はどんな感じか
-複数点から滑らかな曲線を描く
--「最小二乗法」
--「ラグランジュ補間」「スプライン補間」
---計算点列を絶対に通る方法
--[[「ベジエ」>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%99%E3%...
---生産システム工学でやった気がする
--[[「NURBS」>http://ja.wikipedia.org/wiki/NURBS]]
-kinect v2
--http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/Xbox...
--http://www.yamada-denkiweb.com/5281353012
--http://www.biccamera.com/bc/disp/CSfGoodsPage_001.jsp?G...
--windows用のアダプターが必要とのこと
--http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/prod...
--参考になりそうなサイト
--http://www.buildinsider.net/small/kinectv2cpp/01
--https://www.microsoft.com/ja-jp/education/contact/defau...
**テーマに関わるひとりごと [#h9c8fd1e]
-感性工学系なの?
-モーションメディア
-動きの印象
-NAOまたはDARwIn動かしてみる?
-人間らしい動きってどうやって生成したらいいのか。
-人の動きをモーションキャプチャして記録してロボットに反映...
--http://www.geminoid.jp/~minato/papers/Matsui05b.pdf
-学習とか、できるのかなあ
-人間らしいとは何か?
-どんな要素を持って人間らしいと呼ぶのか?
-ほんとにできる?
-既存のロボットでどれだけの表現ができるか
-新しい機構を作るならどんな要素が必要か
-知るためになにかしたい
-既存のロボットでどれだけの表現ができるかって人間らしさを...
-それは必要か?
-ロボットをつくりたいという気持ちもある
-新規性は?工学的意味とは?
-熱、存在感
-わたしは、すべての優れた芸術に共通のものを思い出す。それ...
-という文章が気になった 存在することのシンプルな感覚([[...
-[[ALAIN A.I.>http://www.grokwork.com/alain/]]が教えてく...
~
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-ガワが人間 動きはあんまし人間のようにみえない (気がす...
--エーラボ アスナ
--http://tokyodesignweek.jp/2014/exhibitors/details/00570...
--http://www.a-lab-japan.co.jp/
--実際見てきた。会話は結構出来る でもなんだか不気味 (T...
--東芝の手話ロボット
--https://www.youtube.com/watch?v=Rm3dQ-LINuE
--密やかに更新してきたのに、ミスった
**研究テーマを考えている [#l4281e97]
--ロボットが つくりたい です
--kotaro動かしてみたい
--ダイナミックな動きをさせたい
--メカメカしいのがいい
--でも家庭用ロボットとか かわいいのとか も よい
--エンジェリックレイヤー
--いろんな方向に繰り返しジャンプできるヒューマノイド、とか
-小型ジャンプロボットたち
--http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0805/22/news063....
--http://gigazine.net/news/20120329-jumping-robot-sand-fl...
--敵を知るのはテーマが決まってから?
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--短プロではkotaroで何かしたい →Baneoid?
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