恒岡/やってみたこと
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#contents
* 仮想環境(VirtualBox) Ubuntu12.04(32bit) [#o65e1271]
- USB の認識ができない
-- USB3.0 ポートではなく USB2.0 ポートに接続する
- Webカメラを認識させようとするとハング(→やっぱネイティ...
-- VirtualBox がWebカメラをサポートしていない(2013/03/20...
--- VMware はサポートしているらしい...
-- おそらくKinectも対応していない
- やはりネイティブ環境よりも遅い
- nervous で H8 と通信はできた
** 比較のため VMware Player(5.0.2 build-1031769) をイン...
- インストール
-- VirutualBox
--- 基本的にネイティブのインストールとやることは変わらない
--- Guest Addition は OS インストール後にゲスト OS 上でデ...
-- VMware Player
--- 最初にユーザ名などインストールに必要な情報を入力する...
--- VMware Tools は OS インストール時にインストールできる
--- Ubuntu 日本語 Remix のページに従って日本語化
-- インストールは VMware Player のほうが楽
- USB
-- VMware Player は USB3.0 に対応しているっぽい
-- VirtualBox は USB2.0 まで対応. USB3.0 ポートに接続す...
- シリアルポート
-- 両方使えるが,VMware のほうが起動時にホスト OS のシリ...
- ソフトウェアのインストール,使用
-- EusLisp, EusLib, KotaroModel
--- 問題なし
-- nervous
--- 問題なし
-- Xtion 利用の OpenNI, NITE, Sensor
--- インストールは問題なし(まだ Kinect はつないでいない)
-- OpenCV
--- 問題なし
-- Arduino
--- インストールはできたが書き込み時にエラーが出てダメっ...
* Ubuntu で X-CTU をなんとなく動作させてみた [#i850929c]
- 特に意味はないが Wine 使ってみたかった
- 以下サイトを参考に
-- http://d.hatena.ne.jp/abikounso/20100506/1273106924
- 使用してはないが,とりあえずインストール→動作はした
- Modem Configuration でファームウェアを探すところでうま...
-- ファームウェアはブラウザで探しに行ってファイルを読みこ...
-- でも Modem Configuration の Read ができない → できた
* OpenHRP3 で遊びたい [#sf4a3ae9]
- インストール完了.サンプルの動作確認
* PyBrain (python 用ニューラルネットワークライブラリ) [#...
- Ubuntu でのインストール作業
-- まずは pip をインストール
sudo apt-get install python-pip
-- 必要なパッケージのインストール
sudo apt-get install python-dev libblas-dev liblapack-de...
--- python-dev -> numpy
--- libblas-dev liblapack-dev gfortran g++ -> scipy
-- pip でのインストール
sudo pip install numpy
sudo pip install scipy
-- ここまで来たら, pybrain が import できるはず
$ python
>>> import pybrain
- サンプル的な Something
-- http://blog.f13.jp/post/21749962966/pybrain を参考に3...
--- せっかくなので学習回数を増やしていったときの出力の変...
リポジトリにコミットしておいた
mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/tsuneoka/svnroot/pybrain
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* 仮想環境(VirtualBox) Ubuntu12.04(32bit) [#o65e1271]
- USB の認識ができない
-- USB3.0 ポートではなく USB2.0 ポートに接続する
- Webカメラを認識させようとするとハング(→やっぱネイティ...
-- VirtualBox がWebカメラをサポートしていない(2013/03/20...
--- VMware はサポートしているらしい...
-- おそらくKinectも対応していない
- やはりネイティブ環境よりも遅い
- nervous で H8 と通信はできた
** 比較のため VMware Player(5.0.2 build-1031769) をイン...
- インストール
-- VirutualBox
--- 基本的にネイティブのインストールとやることは変わらない
--- Guest Addition は OS インストール後にゲスト OS 上でデ...
-- VMware Player
--- 最初にユーザ名などインストールに必要な情報を入力する...
--- VMware Tools は OS インストール時にインストールできる
--- Ubuntu 日本語 Remix のページに従って日本語化
-- インストールは VMware Player のほうが楽
- USB
-- VMware Player は USB3.0 に対応しているっぽい
-- VirtualBox は USB2.0 まで対応. USB3.0 ポートに接続す...
- シリアルポート
-- 両方使えるが,VMware のほうが起動時にホスト OS のシリ...
- ソフトウェアのインストール,使用
-- EusLisp, EusLib, KotaroModel
--- 問題なし
-- nervous
--- 問題なし
-- Xtion 利用の OpenNI, NITE, Sensor
--- インストールは問題なし(まだ Kinect はつないでいない)
-- OpenCV
--- 問題なし
-- Arduino
--- インストールはできたが書き込み時にエラーが出てダメっ...
* Ubuntu で X-CTU をなんとなく動作させてみた [#i850929c]
- 特に意味はないが Wine 使ってみたかった
- 以下サイトを参考に
-- http://d.hatena.ne.jp/abikounso/20100506/1273106924
- 使用してはないが,とりあえずインストール→動作はした
- Modem Configuration でファームウェアを探すところでうま...
-- ファームウェアはブラウザで探しに行ってファイルを読みこ...
-- でも Modem Configuration の Read ができない → できた
* OpenHRP3 で遊びたい [#sf4a3ae9]
- インストール完了.サンプルの動作確認
* PyBrain (python 用ニューラルネットワークライブラリ) [#...
- Ubuntu でのインストール作業
-- まずは pip をインストール
sudo apt-get install python-pip
-- 必要なパッケージのインストール
sudo apt-get install python-dev libblas-dev liblapack-de...
--- python-dev -> numpy
--- libblas-dev liblapack-dev gfortran g++ -> scipy
-- pip でのインストール
sudo pip install numpy
sudo pip install scipy
-- ここまで来たら, pybrain が import できるはず
$ python
>>> import pybrain
- サンプル的な Something
-- http://blog.f13.jp/post/21749962966/pybrain を参考に3...
--- せっかくなので学習回数を増やしていったときの出力の変...
リポジトリにコミットしておいた
mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/tsuneoka/svnroot/pybrain
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