恒岡/ROBOMEC2013(恒岡)
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[[恒岡]]
* ROBOMEC2013 [#ob91ab65]
** 見たいセッション [#u15943a6]
*** 1A1 [#pd70eabf]
- 1A1-D04
-- 空気圧ゴム人工筋肉を用いた歩行アシスト装具の開発(中央...
- 1A1-D05
-- 床反力の特徴値を用いた動作認識(農工大)
- 1A1-K05
-- 非線形トルク関節機構を用いたワイヤ拮抗型ロボットフィン...
- 1A1-L03
-- 超冗長自由度を有するロボットハンドの開発(千葉大)
- 1A1-L06
-- ロボットハンドを用いた剛性計測システム(岐阜大)
*** 1A2 [#fc0895dc]
- 1A2-C12
-- 上肢リハビリ支援システムのためのアームレス移動型ロボッ...
- 1A2-C14
-- 筋電信号を用いた可変剛性関節の制御(東北学院大)
- 1A2-D06
-- 腱駆動式金ry区維持増進装置の開発(第3報)(神奈川工大)
- 1A2-P21
-- 関節剛性を調整可能な2自由度マニピュレータの力制御(阪...
- 1A2-P24
-- 非線形バネ要素SATに線形領域を付加した三モードSATの提案...
*** 1P1 [#e08e750c]
- 1P1-B05
-- 柔軟な筋骨格系を有する乳児型ロボットの開発と運動発達を...
- 1P1-F01
-- 多方向への移動を可能としたソフト二足歩行ロボット(関東...
- 1P1-F03
-- 柔軟リンク系の振動・動揺抑制(筑波大)
- 1P1-F04
-- 弾性力と重力の同時作用下における省エネルギー多関節ロボ...
- 1P1-N01
-- ヒト上腕二頭筋の低周波粘弾性測定(鈴鹿高専)
- 1P1-N05
-- 筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御にお...
*** 2A1 [#y8a64926]
- 2A1-D13
-- Mckibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボット...
- 2A1-I04
-- 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(早大)
*** 2A2 [#i81e0bbb]
- 2A2-D02
-- 可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる瞬発力を伴う...
- 2A2-P10
-- ダイレクトモーターカーの実用化に向けた拡張型ダイレクト...
*** 2P1 [#m7239a63]
- 2P1-A12
-- 詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の上肢設計(...
- 2P1-D06
-- タンデム型マルチモータパワーユニットの開発(鈴鹿高専)
- 2P1-J01
-- 柔軟リンク系の弾性変形を補償する動作計画手法の開発(筑...
- 2P1-J08
-- 人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御(名...
- 2P1-Q01
-- バイオリン演奏ロボットの研究(龍谷大)
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* コメント [#led808ee]
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* ROBOMEC2013 [#ob91ab65]
** 見たいセッション [#u15943a6]
*** 1A1 [#pd70eabf]
- 1A1-D04
-- 空気圧ゴム人工筋肉を用いた歩行アシスト装具の開発(中央...
- 1A1-D05
-- 床反力の特徴値を用いた動作認識(農工大)
- 1A1-K05
-- 非線形トルク関節機構を用いたワイヤ拮抗型ロボットフィン...
- 1A1-L03
-- 超冗長自由度を有するロボットハンドの開発(千葉大)
- 1A1-L06
-- ロボットハンドを用いた剛性計測システム(岐阜大)
*** 1A2 [#fc0895dc]
- 1A2-C12
-- 上肢リハビリ支援システムのためのアームレス移動型ロボッ...
- 1A2-C14
-- 筋電信号を用いた可変剛性関節の制御(東北学院大)
- 1A2-D06
-- 腱駆動式金ry区維持増進装置の開発(第3報)(神奈川工大)
- 1A2-P21
-- 関節剛性を調整可能な2自由度マニピュレータの力制御(阪...
- 1A2-P24
-- 非線形バネ要素SATに線形領域を付加した三モードSATの提案...
*** 1P1 [#e08e750c]
- 1P1-B05
-- 柔軟な筋骨格系を有する乳児型ロボットの開発と運動発達を...
- 1P1-F01
-- 多方向への移動を可能としたソフト二足歩行ロボット(関東...
- 1P1-F03
-- 柔軟リンク系の振動・動揺抑制(筑波大)
- 1P1-F04
-- 弾性力と重力の同時作用下における省エネルギー多関節ロボ...
- 1P1-N01
-- ヒト上腕二頭筋の低周波粘弾性測定(鈴鹿高専)
- 1P1-N05
-- 筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御にお...
*** 2A1 [#y8a64926]
- 2A1-D13
-- Mckibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボット...
- 2A1-I04
-- 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(早大)
*** 2A2 [#i81e0bbb]
- 2A2-D02
-- 可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる瞬発力を伴う...
- 2A2-P10
-- ダイレクトモーターカーの実用化に向けた拡張型ダイレクト...
*** 2P1 [#m7239a63]
- 2P1-A12
-- 詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の上肢設計(...
- 2P1-D06
-- タンデム型マルチモータパワーユニットの開発(鈴鹿高専)
- 2P1-J01
-- 柔軟リンク系の弾性変形を補償する動作計画手法の開発(筑...
- 2P1-J08
-- 人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御(名...
- 2P1-Q01
-- バイオリン演奏ロボットの研究(龍谷大)
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