新原/卒論
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開始行:
[[新原]]
**目標 [#j1572113]
BaneoidにOpenEL準拠のHALを導入~
*レポジトリ [#pcb5c31b]
-PSoC~
https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/t-ito/Baneoid_L...
*info [#q5804ee2]
PC~
-PSoC (UART)
--enc * 7
--ogata * 4
---motor * 4
-PSoC (UART)
--enc * 7
--ogata * 4
---motor * 4
-Ikuo hub
--H8 11d
---enc * 1
---motor * 1
--H8 14d * 3
---enc * 6
---modor * 6
*ToDoList [#a297f3e1]
-%%PSoc開発環境構築%%
-H8開発環境構築
-OpenELのドキュメント確認
-PsocとPCとの通信規格の設定
-H8とPCとの通信方法の確認
-PSoCのプログラム作成(エンコーダ+モータ)
-H8のプログラム作成(エンコーダ+モータ)
-Dynamixel?
*URL [#ha359399]
MizuuchiLab/rbrapp~
https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/MizuuchiLab/rbr...
~
H8~
http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?cmd=rea...
~
伊藤先輩引き継ぎ資料(PSoC,尾形基板などの説明あり)~
http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?plugin=...
~
openEL~
http://jasa.or.jp/openel/Main_Page/ja
~
*やったことなど [#vd00551e]
*コメント [#a0df6dab]
終了行:
[[新原]]
**目標 [#j1572113]
BaneoidにOpenEL準拠のHALを導入~
*レポジトリ [#pcb5c31b]
-PSoC~
https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/t-ito/Baneoid_L...
*info [#q5804ee2]
PC~
-PSoC (UART)
--enc * 7
--ogata * 4
---motor * 4
-PSoC (UART)
--enc * 7
--ogata * 4
---motor * 4
-Ikuo hub
--H8 11d
---enc * 1
---motor * 1
--H8 14d * 3
---enc * 6
---modor * 6
*ToDoList [#a297f3e1]
-%%PSoc開発環境構築%%
-H8開発環境構築
-OpenELのドキュメント確認
-PsocとPCとの通信規格の設定
-H8とPCとの通信方法の確認
-PSoCのプログラム作成(エンコーダ+モータ)
-H8のプログラム作成(エンコーダ+モータ)
-Dynamixel?
*URL [#ha359399]
MizuuchiLab/rbrapp~
https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/MizuuchiLab/rbr...
~
H8~
http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?cmd=rea...
~
伊藤先輩引き継ぎ資料(PSoC,尾形基板などの説明あり)~
http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?plugin=...
~
openEL~
http://jasa.or.jp/openel/Main_Page/ja
~
*やったことなど [#vd00551e]
*コメント [#a0df6dab]
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