朝岡
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[[卒修論2011年度]]
[[朝岡]]
#contents
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* 研究テーマ [#b3f67669]
- [[空気圧駆動の筋骨格型ヒューマノイド]]
* キーワード [#p88c868e]
-
* 研究発表会 [#c33a0921]
- [[短期プロジェクト>研究発表会20110506]]
* 空気圧ミーティング [#za553529]
- &ref(筋配置の設計20111108.pptx);
- &ref(筋配置の設計20111122.pptx);
- &ref(モーメントアーム可変20111122.pptx);
- &ref(筋配置の設計20111129.pptx);
- &ref(転がり関節の設計20111212.pptx);
- &ref(軸の強度.pptx);
- &ref(軸の強度20111220.pptx);
- &ref(軸の強度20111220-v2.pptx);
- 「最大脚先力分布」に代わる言葉
-- 特性プロファイル
-- 分布プロファイル
* 学会発表 [#t9353984]
- ICRA2012 &ref(ICRA2012-asaoka-final.pdf);
- ICMA2012 &ref(ICMA2012-発表.pptx);
* 到達目標 [#mbcc10dd]
-
--
* 新規性(今までに無かった点は何か)と有用性(それによっ...
-
--
* 題目案 [#m35360e5]
-
--
* 研究計画 [#yfb386e8]
-
--
* 中間発表 [#k68bd639]
-
--
* コメント [#ccd3d9a9]
#comment(below)
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[[卒修論2011年度]]
[[朝岡]]
#contents
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* 研究テーマ [#b3f67669]
- [[空気圧駆動の筋骨格型ヒューマノイド]]
* キーワード [#p88c868e]
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* 研究発表会 [#c33a0921]
- [[短期プロジェクト>研究発表会20110506]]
* 空気圧ミーティング [#za553529]
- &ref(筋配置の設計20111108.pptx);
- &ref(筋配置の設計20111122.pptx);
- &ref(モーメントアーム可変20111122.pptx);
- &ref(筋配置の設計20111129.pptx);
- &ref(転がり関節の設計20111212.pptx);
- &ref(軸の強度.pptx);
- &ref(軸の強度20111220.pptx);
- &ref(軸の強度20111220-v2.pptx);
- 「最大脚先力分布」に代わる言葉
-- 特性プロファイル
-- 分布プロファイル
* 学会発表 [#t9353984]
- ICRA2012 &ref(ICRA2012-asaoka-final.pdf);
- ICMA2012 &ref(ICMA2012-発表.pptx);
* 到達目標 [#mbcc10dd]
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* 新規性(今までに無かった点は何か)と有用性(それによっ...
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* 題目案 [#m35360e5]
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* 研究計画 [#yfb386e8]
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* 中間発表 [#k68bd639]
-
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* コメント [#ccd3d9a9]
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