本堂/シミュレータ職人への道/力学
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[[本堂/シミュレータ職人への道]]
#contents
*各素子の基本的性質 [#gb0483c4]
*オイラーの運動方程式 [#m32df54f]
*クーロン摩擦 [#ce6b0c9a]
-動摩擦のみ考慮
F=-Fmax*sgn(v)
-Fmax:動摩擦力,sgn:符号関数
-クーロン摩擦をモデルに組み込む例 &ref(report.pdf);
-静止摩擦を考慮しなくてもそれなりに応答の傾向を近づけるこ...
*衝突 [#c5b70f77]
-[[衝突を含む系の解析(シューティング法)>http://www.jsme...
*ガタ [#h980e4e6]
-がたや摩擦などは[[区分線形系>http://www.jsme.or.jp/monog...
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[[本堂/シミュレータ職人への道]]
#contents
*各素子の基本的性質 [#gb0483c4]
*オイラーの運動方程式 [#m32df54f]
*クーロン摩擦 [#ce6b0c9a]
-動摩擦のみ考慮
F=-Fmax*sgn(v)
-Fmax:動摩擦力,sgn:符号関数
-クーロン摩擦をモデルに組み込む例 &ref(report.pdf);
-静止摩擦を考慮しなくてもそれなりに応答の傾向を近づけるこ...
*衝突 [#c5b70f77]
-[[衝突を含む系の解析(シューティング法)>http://www.jsme...
*ガタ [#h980e4e6]
-がたや摩擦などは[[区分線形系>http://www.jsme.or.jp/monog...
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