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[[MizuuchiLab]] / [[つぶやき集]]
#contents
*自分のページ [#d6abed08]
-https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~ikuo/ からリンクしてた。
-- 2015年Baneoidが最後なのは寂しいな。そろそろ大きめの作...
*[[森山さん>http://moriyama.com/]]の[[サイエンス・メール>...
-研究室の人にも読んでもらえるように、[[GoogleDriveに、メ...
*研究室メモ [#dfbdb28a]
-皆が[[GoogleDocs>http://docs.google.com/]]で日記的なメモ...
--今まではずっと [[ChangeLog>https://www.google.co.jp/sea...
--emacs の change-log-mode は便利なので。
-[[研究室メモ2017>https://docs.google.com/document/d/194l...
-[[Mizuuchi notes AY2019>https://docs.google.com/document...
-[[Mizuuchi notes AY2020>https://docs.google.com/document...
-[[Mizuuchi notes AY2021>https://docs.google.com/document...
-[[Mizuuchi notes AY2022>https://docs.google.com/document...
&aname(presen-TIPS);
*プレゼンTIPS [#sb38b9fe]
-最重要:''伝わること''。''ポイントが何か''。''take-home ...
--プレゼンの目的は伝えること。わかってもらうこと。中身が...
--文書とは考え方を完全に変えること。グラフに読み取って欲...
--資料の全てにメッセージ(何が伝わって欲しいか)を意識する...
-スライド作りの注意
--画面に文章は出さない。体言止め(名詞句・名詞節)
--画面には絵とキーワード。文章は喋りで。
--喋りを聞いてなくてもスライド見れば内容がわかるよう。
--言葉の選び方が非常に重要:わかりやすい言葉。意味が確定...
--メリハリが重要。重要な言葉は大きくする・強調する。
--動画になるものは必ず動画で出す。動画は自動再生や繰り返...
--最後に見せるスライドは、それを見ながら質問をするので、...
-姿勢
--頭の良い目のおばちゃんが聞いて理解できるように。
--聴衆に語りかける気持ちで話す。よく言われるのは、目が合...
--動画やグラフの説明をするときは、下を向いて前刷り等を見...
--発表は自信を持って、謙虚に。特にインパクトがあると自負...
--内心は攻撃的に。絶対負けるな。態度は謙虚に。ドヤ顔禁止。
-上級編
--聴衆の様子・理解度を推し測りながら話を進める。
--よくわからなそうだと思ったら即座に例を挙げる。聴衆にと...
--質問者が何を聞きたいのかを推し測る。何を聞きたいのか良...
-質問編
--建設的な批判を心掛ける。
--多くの人に、自分の質問に関心をもってもらえるような質問...
--小さ目の質問から入ってピリッと行くのは個人的に好き。
-参考サイト
--[[良いプレゼンと悪いプレゼン(準備中)>http://www.str.c...
*[[./英語TIPS帳]] [#p2699c51]
- 英語の語源やニュアンスなどをメモしておくページを試しに...
*[[./昔やってた授業の資料]] [#j3f9b2c5]
-町野君からリクエストがあったので,資料へのリンクをまとめ...
*[[./貸している本]] [#c8cfeb10]
- 誰に何をいつ貸したかを忘れてしまうので、表を作ることに...
*[[Mew>http://www.mew.org]]を使う [#ff4758cd]
-mewとは:EmacsやMeadowでメールを読み書きするツール
-Meadowで使うためのセットアップメモ
--Meadowをインストールして、http://www.mew.org/ から「Win...
-- ~~/.mew.el を作成。(この内容はそのうち気が向いたら書...
-- cygwin のパッケージ stunnel を入れる。
-- ~~/.certs/ というディレクトリを作り、そこに主要な証明...
--- 主要なCAは[[MewのMLにあったメール>http://www.mew.org/...
scp -p ikuo@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/usr/share/ca-certif...
--- だめだった。https://ac-1.tuat.ac.jp/ にアクセスして、...
--- だめだった。mewのstunnelはPEM形式を前提としているのか...
openssl x509 -in NII.cer -inform DER -out NII.crt -outfo...
--- だめだった。*scratch*バッファで(setq mew-debug t)^Jと...
2012.01.13 11:35:53 LOG4[28408:12086824]: Certificate ch...
とか言っている。
--- うーん。[[Stunnel で SMTP/POP3/IMAP4 over SSL>http://...
openssl s_client -connect ac-1.tuat.ac.jp:995 -showcerts
そうしたら、ちゃんと接続できた雰囲気。
Server certificate
subject=/C=JP/L=Academe2/O=Tokyo University of Agricultu...
issuer=/C=JP/L=Academe2/O=National Institute of Informat...
となっているから、「UPKI」という名前のルート証明書を探し...
コントロールパネルの、ネットワークとインターネットの、イ...
pop.gmail.com:995にもつないでみて[[参考サイト>http://www0...
もう一度
openssl s_client -connect ac-1.tuat.ac.jp:995 -showcerts
として、別の所に気づく。
Certificate chain
0 s:/C=JP/L=Academe2/O=Tokyo University of Agriculture ...
i:/C=JP/L=Academe2/O=National Institute of Informatic...
-----BEGIN CERTIFICATE-----
証明書の長~い文字列
-----END CERTIFICATE-----
1 s:/C=JP/L=Academe2/O=National Institute of Informatic...
i:/C=JP/O=SECOM Trust.net/OU=Security Communication R...
を見て、「Security Communication RootCA1」かな?⇒Windows...
--- どちらの証明書も、PEMにして ~/.certs/cacerts.pem と /...
--- とりあえず今日の所はここまで。
-- 結局断念して、
(setq mew-ssl-verify-level 0)
として、証明書の検証をしない設定にして、現在に至る。([[me...
*色々ファイル置き場としての利用 [#l35df7b5]
#ref(00001.mpg)
#ref(sasaki-Rhino.zip)
#ref(Font特大ゴシック.zip)
プレゼンの見出しには最適です。
このフォントがインストールされていないPCで再生すると、
普通のフォントになってしまうのが弱点。
%%#ref(startxwin2.sh)%%
-%%Cygwinを最新版(1.7.1)にすると、startxwin.bat とか star...
-%%startxwin.bat や startxwin.sh の中から XWin.exe が実行...
-%%とりあえず、旧 startxwin.sh の中を修正し、%%
-- %%-rootless を付けて起動%%
-- %%xterm の起動はコメントアウト%%
-- %%xhost + を実行%%
%%としたバージョンを作った。⇒ &ref(startxwin2.sh); %%
-%%川村君、君のデスクトップで、startxwin2.sh で Xを起動し...
--%%prog/euslibのmakeできました。kotaroもちゃんと立ち上が...
&aname(MixetRemix);
*Mix et Remix [#jbbcd6d8]
- [[2011年8月に来訪した>public/イベント(events)#visitors2...
- google翻訳で日本語と英語に訳してみた。&br;
--&ref(MixetRemixRobot_ページ_1.jpg,around,width=160);←雑...
&ref(MixetRemixRobot_ページ_2.jpg,around,width=160);←Mix ...
--右のページの右端下から2行目の車で移動している絵:
#ref(MixetRemixRobot_ページ_3.jpg,around,right,width=480);
---Nous partons maintenant pour l'universite de tokyo, de...
---我々は、東京大学、農務省と技術に今行く...
---We go now to the University of Tokyo, Department of Ag...
(東大の農工学部と書いてある気がする)
--その左下。遠山研のPAS:
---La, des chercheurs mettent au point un exosquelette ay...
---、研究者は、例えば、ブドウ畑で労働者を解放するために設...
---The, researchers are developing an exoskeleton designe...
--その右の乾杯している絵:
---Ce robot devrait faire un tabac aupres des vignerons d...
---このロボットは、私たちから、農家とヒットしてください.....
---This robot should be a hit with growers from us ...
(ロボットが収穫したブドウのワインで乾杯しているのかな)
--p.199右下の、?のロボットの絵:
---Bon, d'accord, c'est bien joli tout ca mais dans 30 an...
---これらのロボットで、よく、大丈夫、それはすべて非常にう...
---Well, okay, it's all very well but in 30 years, or wil...
--p.200の左上。デスクの液晶モニタが載っている絵:
#ref(MixetRemixRobot_ページ_4.jpg,around,right,width=320);
---Les chercheurs que j'ai rencontres travaillent actuell...
---私は人工知能に取り組んで会った研究者は、聖杯は、ロボッ...
---The researchers I met working on artificial intelligen...
--人の御用聞きをしているっぽいヒューマノイド(キッチンの...
---Dans 30 ans, un robot domestique humanoide de preferen...
---30年には、好ましくはかわいいといいヒューマノイドロボッ...
---In 30 years, a humanoid robot servant preferably cute ...
--そこで新聞を読んでいる人がロボットに言っているセリフ:
---... va me faire cuire un oeuf!...
---...私は卵を調理します!...
---... I will cook an egg! ...
--キッチンロボットっぽい絵:
---Aujourd'hui, les robots les plus evolues peuvent vous ...
---今日、ほとんどのロボットの変更は、あなたが例えば、それ...
---Today, most robots changes can you cook an egg without...
--次の行の左端(ロボットが人間に何か報告):
---Ils sont en outre programmes pour le faire, on ne peut...
---彼らは私たちも、彼らと話すが、30年ではできない、またそ...
---They are also programs to do so, we can not even talk ...
--ロボットのセリフは、
---... vous pouvez aller vous le faire cuire, votre oeuf ...
---...あなたの卵を調理するために行くことができます!...
---... you can go to cook your egg! ...
--次の絵は、老人としゃべるロボットなのかな:
---Par contre, on pourrait rapidement concevoir un robot ...
---短所では、それはすぐに高齢者と対話できるロボットを開発...
---By cons, it could quickly develop a robot that can int...
--次は男女の絵かな?
---La place m'etant comptee, je ne pourrai helas pas vous...
---代わりにカウントした、悲しいかな私はしかし、私の心に私...
---Instead Having counted, alas I can not tell you about ...
--お土産屋?:
---Autrement, les japonais vivent dans une ambiance post-...
---そうでなければ、日本は暖かいポスト福島に住んでいます。...
---Otherwise, the Japanese live in a warm post-Fukushima....
--電柱にぶつかった絵だったのか:
---... marchent dans des rues tres peu eclairees pour eco...
---...電気を節約するために非常に低い光路上を歩い...
---... walking in the streets very low light to save elec...
&aname(ICRA2011);
*ICRA2011メモ [#p488be4d]
- Body Extender: whole body exoskeleton for human power a...
イタリアのパワーアシストスーツ
- Rapidly-exploring Random Belief Trees for Motion Planni...
屋内を自在に飛び回る飛行機(ヘリではない)。時々刻々プラ...
- Quadrupedal Bounding with an Actuated Spinal Joint~
背骨の有る無しで四脚バウンディング走行はどう変わるか
- Design & Analysis a Flytrap Robot using Bi-stable Compo...
2つの安定形状の間の遷移によって超高速を実現
- Ball Walker: A Case Study of Humanoid Robot Locomotion ...
玉乗りヒューマノイド(just a preliminary report, though)
- [[Exterior vs. Interior Rotors in Robotic Brushless Mot...
モータはコイルの外側に回転子がある方が、加速度密度・停動...
- [[The DLR Hand Arm System>http://192.168.4.1/proceeding...
可変剛性・可変粘性・指とアームは必要な特性が違う・等々
- [[Extraction and Implementation of Muscle Synergies in ...
筋電たくさん腕に貼ってマッキベンのアームを云々
- [[Pneumatic Air Muscle and Pneumatic Sources for Light ...
300%のストロークを持つ空気圧人工筋。自作の超小型流量...
*論文メモ(認知発達ロボット) [#h328b29e]
-Maxさん他のサーベイ論文 [[DOI>http://dx.doi.org/10.1080/...
@Article{Lungarella:CS2003,
author = {Max Lungarella and Giorgio Metta and ...
title = {Developmental robotics: a survey},
journal = {Connection Science},
year = 2003,
key = {development, embodied cognitive scien...
volume = 15,
number = 4,
pages = {151--190},
DOI = {10.1080/09540090310001655110}
}
-浅田先生他のサーベイ論文 [[DOI>http://dx.doi.org/10.1109...
@Article{Asada:TAMD2009,
author = {Minoru Asada and Koh Hosoda and Yasuo...
title = "{Cognitive Developmental Robotics: A ...
journal = {IEEE Transactions on Autonomous Menta...
year = 2009,
key = {Cognitive developmental robotics (CDR...
volume = 1,
number = 1,
pages = {12--34},
month = {May},
DOI = {10.1109/TAMD.2009.2021702},
}
*Vukobratovic先生について中村先生([[@yoshinakamura>http:/...
-二足歩行に欠かせない概念であるZMP(Zero Moment Point)とい...
-つぶやきメモ
--ひさしぶりにVukobratovic先生のことを考えた。飛行機が嫌...
posted at [[03:17:44>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--本人は自分をVukoとよぶ。セルビア語でオオカミらしい。ZMP...
posted at [[03:21:53>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ヒューマノイドロボットの歩行でZMPを使わずに制御したとい...
posted at [[03:24:12>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生から私がSanta Barbaraにいるときに遊びに行くとい...
posted at [[03:26:49>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--シベリア鉄道で東京にやってきたときにお土産と言ってもら...
posted at [[03:28:43>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生の論文はやや長くて読みにくい。学生時代にAutomat...
posted at [[03:30:52>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ヨーロッパの国際会議ではユーゴスラビアの研究者の一団と...
posted at [[03:36:34>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ユーゴスラビアの戦争はVuko先生にはつらかった。米国の戦...
posted at [[03:41:39>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ユーゴスラビアの戦争の1年ほど前にUNESCOから派遣されてM...
posted at [[03:48:07>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生には敵が多いようである。熱をこめて研究し、発表...
posted at [[03:54:05>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--最近Vuko先生は奥様を亡くされた。あまり元気がないという...
posted at [[04:01:21>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Recursive Newton-Euler Formulationというロボットの力学...
posted at [[04:05:57>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--踏んでいる。OSUのDavid Orin先生がその論文がでる少し前に...
posted at [[04:11:29>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生の推薦で、数年前にセルビア科学工学アカデミーの...
posted at [[04:24:21>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
*[[昔のつぶやき(最終更新は2006/05/30)>./昔のつぶやき]] ...
*[[ひそかなつぶやき>./ひそかなつぶやき]] [#l8875b25]
-基本的にsageでつぶやくページを作ってみる。(作る時に「タ...
終了行:
[[MizuuchiLab]] / [[つぶやき集]]
#contents
*自分のページ [#d6abed08]
-https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~ikuo/ からリンクしてた。
-- 2015年Baneoidが最後なのは寂しいな。そろそろ大きめの作...
*[[森山さん>http://moriyama.com/]]の[[サイエンス・メール>...
-研究室の人にも読んでもらえるように、[[GoogleDriveに、メ...
*研究室メモ [#dfbdb28a]
-皆が[[GoogleDocs>http://docs.google.com/]]で日記的なメモ...
--今まではずっと [[ChangeLog>https://www.google.co.jp/sea...
--emacs の change-log-mode は便利なので。
-[[研究室メモ2017>https://docs.google.com/document/d/194l...
-[[Mizuuchi notes AY2019>https://docs.google.com/document...
-[[Mizuuchi notes AY2020>https://docs.google.com/document...
-[[Mizuuchi notes AY2021>https://docs.google.com/document...
-[[Mizuuchi notes AY2022>https://docs.google.com/document...
&aname(presen-TIPS);
*プレゼンTIPS [#sb38b9fe]
-最重要:''伝わること''。''ポイントが何か''。''take-home ...
--プレゼンの目的は伝えること。わかってもらうこと。中身が...
--文書とは考え方を完全に変えること。グラフに読み取って欲...
--資料の全てにメッセージ(何が伝わって欲しいか)を意識する...
-スライド作りの注意
--画面に文章は出さない。体言止め(名詞句・名詞節)
--画面には絵とキーワード。文章は喋りで。
--喋りを聞いてなくてもスライド見れば内容がわかるよう。
--言葉の選び方が非常に重要:わかりやすい言葉。意味が確定...
--メリハリが重要。重要な言葉は大きくする・強調する。
--動画になるものは必ず動画で出す。動画は自動再生や繰り返...
--最後に見せるスライドは、それを見ながら質問をするので、...
-姿勢
--頭の良い目のおばちゃんが聞いて理解できるように。
--聴衆に語りかける気持ちで話す。よく言われるのは、目が合...
--動画やグラフの説明をするときは、下を向いて前刷り等を見...
--発表は自信を持って、謙虚に。特にインパクトがあると自負...
--内心は攻撃的に。絶対負けるな。態度は謙虚に。ドヤ顔禁止。
-上級編
--聴衆の様子・理解度を推し測りながら話を進める。
--よくわからなそうだと思ったら即座に例を挙げる。聴衆にと...
--質問者が何を聞きたいのかを推し測る。何を聞きたいのか良...
-質問編
--建設的な批判を心掛ける。
--多くの人に、自分の質問に関心をもってもらえるような質問...
--小さ目の質問から入ってピリッと行くのは個人的に好き。
-参考サイト
--[[良いプレゼンと悪いプレゼン(準備中)>http://www.str.c...
*[[./英語TIPS帳]] [#p2699c51]
- 英語の語源やニュアンスなどをメモしておくページを試しに...
*[[./昔やってた授業の資料]] [#j3f9b2c5]
-町野君からリクエストがあったので,資料へのリンクをまとめ...
*[[./貸している本]] [#c8cfeb10]
- 誰に何をいつ貸したかを忘れてしまうので、表を作ることに...
*[[Mew>http://www.mew.org]]を使う [#ff4758cd]
-mewとは:EmacsやMeadowでメールを読み書きするツール
-Meadowで使うためのセットアップメモ
--Meadowをインストールして、http://www.mew.org/ から「Win...
-- ~~/.mew.el を作成。(この内容はそのうち気が向いたら書...
-- cygwin のパッケージ stunnel を入れる。
-- ~~/.certs/ というディレクトリを作り、そこに主要な証明...
--- 主要なCAは[[MewのMLにあったメール>http://www.mew.org/...
scp -p ikuo@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/usr/share/ca-certif...
--- だめだった。https://ac-1.tuat.ac.jp/ にアクセスして、...
--- だめだった。mewのstunnelはPEM形式を前提としているのか...
openssl x509 -in NII.cer -inform DER -out NII.crt -outfo...
--- だめだった。*scratch*バッファで(setq mew-debug t)^Jと...
2012.01.13 11:35:53 LOG4[28408:12086824]: Certificate ch...
とか言っている。
--- うーん。[[Stunnel で SMTP/POP3/IMAP4 over SSL>http://...
openssl s_client -connect ac-1.tuat.ac.jp:995 -showcerts
そうしたら、ちゃんと接続できた雰囲気。
Server certificate
subject=/C=JP/L=Academe2/O=Tokyo University of Agricultu...
issuer=/C=JP/L=Academe2/O=National Institute of Informat...
となっているから、「UPKI」という名前のルート証明書を探し...
コントロールパネルの、ネットワークとインターネットの、イ...
pop.gmail.com:995にもつないでみて[[参考サイト>http://www0...
もう一度
openssl s_client -connect ac-1.tuat.ac.jp:995 -showcerts
として、別の所に気づく。
Certificate chain
0 s:/C=JP/L=Academe2/O=Tokyo University of Agriculture ...
i:/C=JP/L=Academe2/O=National Institute of Informatic...
-----BEGIN CERTIFICATE-----
証明書の長~い文字列
-----END CERTIFICATE-----
1 s:/C=JP/L=Academe2/O=National Institute of Informatic...
i:/C=JP/O=SECOM Trust.net/OU=Security Communication R...
を見て、「Security Communication RootCA1」かな?⇒Windows...
--- どちらの証明書も、PEMにして ~/.certs/cacerts.pem と /...
--- とりあえず今日の所はここまで。
-- 結局断念して、
(setq mew-ssl-verify-level 0)
として、証明書の検証をしない設定にして、現在に至る。([[me...
*色々ファイル置き場としての利用 [#l35df7b5]
#ref(00001.mpg)
#ref(sasaki-Rhino.zip)
#ref(Font特大ゴシック.zip)
プレゼンの見出しには最適です。
このフォントがインストールされていないPCで再生すると、
普通のフォントになってしまうのが弱点。
%%#ref(startxwin2.sh)%%
-%%Cygwinを最新版(1.7.1)にすると、startxwin.bat とか star...
-%%startxwin.bat や startxwin.sh の中から XWin.exe が実行...
-%%とりあえず、旧 startxwin.sh の中を修正し、%%
-- %%-rootless を付けて起動%%
-- %%xterm の起動はコメントアウト%%
-- %%xhost + を実行%%
%%としたバージョンを作った。⇒ &ref(startxwin2.sh); %%
-%%川村君、君のデスクトップで、startxwin2.sh で Xを起動し...
--%%prog/euslibのmakeできました。kotaroもちゃんと立ち上が...
&aname(MixetRemix);
*Mix et Remix [#jbbcd6d8]
- [[2011年8月に来訪した>public/イベント(events)#visitors2...
- google翻訳で日本語と英語に訳してみた。&br;
--&ref(MixetRemixRobot_ページ_1.jpg,around,width=160);←雑...
&ref(MixetRemixRobot_ページ_2.jpg,around,width=160);←Mix ...
--右のページの右端下から2行目の車で移動している絵:
#ref(MixetRemixRobot_ページ_3.jpg,around,right,width=480);
---Nous partons maintenant pour l'universite de tokyo, de...
---我々は、東京大学、農務省と技術に今行く...
---We go now to the University of Tokyo, Department of Ag...
(東大の農工学部と書いてある気がする)
--その左下。遠山研のPAS:
---La, des chercheurs mettent au point un exosquelette ay...
---、研究者は、例えば、ブドウ畑で労働者を解放するために設...
---The, researchers are developing an exoskeleton designe...
--その右の乾杯している絵:
---Ce robot devrait faire un tabac aupres des vignerons d...
---このロボットは、私たちから、農家とヒットしてください.....
---This robot should be a hit with growers from us ...
(ロボットが収穫したブドウのワインで乾杯しているのかな)
--p.199右下の、?のロボットの絵:
---Bon, d'accord, c'est bien joli tout ca mais dans 30 an...
---これらのロボットで、よく、大丈夫、それはすべて非常にう...
---Well, okay, it's all very well but in 30 years, or wil...
--p.200の左上。デスクの液晶モニタが載っている絵:
#ref(MixetRemixRobot_ページ_4.jpg,around,right,width=320);
---Les chercheurs que j'ai rencontres travaillent actuell...
---私は人工知能に取り組んで会った研究者は、聖杯は、ロボッ...
---The researchers I met working on artificial intelligen...
--人の御用聞きをしているっぽいヒューマノイド(キッチンの...
---Dans 30 ans, un robot domestique humanoide de preferen...
---30年には、好ましくはかわいいといいヒューマノイドロボッ...
---In 30 years, a humanoid robot servant preferably cute ...
--そこで新聞を読んでいる人がロボットに言っているセリフ:
---... va me faire cuire un oeuf!...
---...私は卵を調理します!...
---... I will cook an egg! ...
--キッチンロボットっぽい絵:
---Aujourd'hui, les robots les plus evolues peuvent vous ...
---今日、ほとんどのロボットの変更は、あなたが例えば、それ...
---Today, most robots changes can you cook an egg without...
--次の行の左端(ロボットが人間に何か報告):
---Ils sont en outre programmes pour le faire, on ne peut...
---彼らは私たちも、彼らと話すが、30年ではできない、またそ...
---They are also programs to do so, we can not even talk ...
--ロボットのセリフは、
---... vous pouvez aller vous le faire cuire, votre oeuf ...
---...あなたの卵を調理するために行くことができます!...
---... you can go to cook your egg! ...
--次の絵は、老人としゃべるロボットなのかな:
---Par contre, on pourrait rapidement concevoir un robot ...
---短所では、それはすぐに高齢者と対話できるロボットを開発...
---By cons, it could quickly develop a robot that can int...
--次は男女の絵かな?
---La place m'etant comptee, je ne pourrai helas pas vous...
---代わりにカウントした、悲しいかな私はしかし、私の心に私...
---Instead Having counted, alas I can not tell you about ...
--お土産屋?:
---Autrement, les japonais vivent dans une ambiance post-...
---そうでなければ、日本は暖かいポスト福島に住んでいます。...
---Otherwise, the Japanese live in a warm post-Fukushima....
--電柱にぶつかった絵だったのか:
---... marchent dans des rues tres peu eclairees pour eco...
---...電気を節約するために非常に低い光路上を歩い...
---... walking in the streets very low light to save elec...
&aname(ICRA2011);
*ICRA2011メモ [#p488be4d]
- Body Extender: whole body exoskeleton for human power a...
イタリアのパワーアシストスーツ
- Rapidly-exploring Random Belief Trees for Motion Planni...
屋内を自在に飛び回る飛行機(ヘリではない)。時々刻々プラ...
- Quadrupedal Bounding with an Actuated Spinal Joint~
背骨の有る無しで四脚バウンディング走行はどう変わるか
- Design & Analysis a Flytrap Robot using Bi-stable Compo...
2つの安定形状の間の遷移によって超高速を実現
- Ball Walker: A Case Study of Humanoid Robot Locomotion ...
玉乗りヒューマノイド(just a preliminary report, though)
- [[Exterior vs. Interior Rotors in Robotic Brushless Mot...
モータはコイルの外側に回転子がある方が、加速度密度・停動...
- [[The DLR Hand Arm System>http://192.168.4.1/proceeding...
可変剛性・可変粘性・指とアームは必要な特性が違う・等々
- [[Extraction and Implementation of Muscle Synergies in ...
筋電たくさん腕に貼ってマッキベンのアームを云々
- [[Pneumatic Air Muscle and Pneumatic Sources for Light ...
300%のストロークを持つ空気圧人工筋。自作の超小型流量...
*論文メモ(認知発達ロボット) [#h328b29e]
-Maxさん他のサーベイ論文 [[DOI>http://dx.doi.org/10.1080/...
@Article{Lungarella:CS2003,
author = {Max Lungarella and Giorgio Metta and ...
title = {Developmental robotics: a survey},
journal = {Connection Science},
year = 2003,
key = {development, embodied cognitive scien...
volume = 15,
number = 4,
pages = {151--190},
DOI = {10.1080/09540090310001655110}
}
-浅田先生他のサーベイ論文 [[DOI>http://dx.doi.org/10.1109...
@Article{Asada:TAMD2009,
author = {Minoru Asada and Koh Hosoda and Yasuo...
title = "{Cognitive Developmental Robotics: A ...
journal = {IEEE Transactions on Autonomous Menta...
year = 2009,
key = {Cognitive developmental robotics (CDR...
volume = 1,
number = 1,
pages = {12--34},
month = {May},
DOI = {10.1109/TAMD.2009.2021702},
}
*Vukobratovic先生について中村先生([[@yoshinakamura>http:/...
-二足歩行に欠かせない概念であるZMP(Zero Moment Point)とい...
-つぶやきメモ
--ひさしぶりにVukobratovic先生のことを考えた。飛行機が嫌...
posted at [[03:17:44>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--本人は自分をVukoとよぶ。セルビア語でオオカミらしい。ZMP...
posted at [[03:21:53>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ヒューマノイドロボットの歩行でZMPを使わずに制御したとい...
posted at [[03:24:12>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生から私がSanta Barbaraにいるときに遊びに行くとい...
posted at [[03:26:49>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--シベリア鉄道で東京にやってきたときにお土産と言ってもら...
posted at [[03:28:43>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生の論文はやや長くて読みにくい。学生時代にAutomat...
posted at [[03:30:52>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ヨーロッパの国際会議ではユーゴスラビアの研究者の一団と...
posted at [[03:36:34>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ユーゴスラビアの戦争はVuko先生にはつらかった。米国の戦...
posted at [[03:41:39>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--ユーゴスラビアの戦争の1年ほど前にUNESCOから派遣されてM...
posted at [[03:48:07>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生には敵が多いようである。熱をこめて研究し、発表...
posted at [[03:54:05>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--最近Vuko先生は奥様を亡くされた。あまり元気がないという...
posted at [[04:01:21>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Recursive Newton-Euler Formulationというロボットの力学...
posted at [[04:05:57>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--踏んでいる。OSUのDavid Orin先生がその論文がでる少し前に...
posted at [[04:11:29>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
--Vuko先生の推薦で、数年前にセルビア科学工学アカデミーの...
posted at [[04:24:21>http://twitter.com/yoshinakamura/sta...
*[[昔のつぶやき(最終更新は2006/05/30)>./昔のつぶやき]] ...
*[[ひそかなつぶやき>./ひそかなつぶやき]] [#l8875b25]
-基本的にsageでつぶやくページを作ってみる。(作る時に「タ...
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