熊倉/熊倉修論
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[[熊倉]]
*修論題目 [#l5854de9]
**決定版題目 [#uea8beb0]
-自立型空気圧駆動ロボットの高出力高効率化のための設計論
-System and Mechanical Design for High-Efficiency and Hig...
**題目案 [#r4a888c6]
-高出力高効率自立型空気圧駆動ロボットの開発
--System and Mechanical Design of a Self-Contained Pneuma...
-自立型空気圧駆動ロボットにおける最大出力向上及び高効率化...
--Realization of Maximum Power Improvement and High Effic...
-継続的跳躍動作を実現する自立型空気圧駆動ロボットの開発
--System and Mechanical Design of a Self-contained Pneuma...
-キーワード: Self-Contained Pneumatic Robot, Super-Small ...
#comment
*ROBOMEC2013 [#xc6f3832]
&ref(youshi.jpg,,10%);
&ref{hoge.mpg};
&ref{rm2013-kumakura_opt2.pdf};
&ref{rm2013-kumakura0.2.pdf};
&ref{rm2013-kumakura0.15.pdf};
&ref{rm2013-kumakura0.1.pdf};
*中間発表前刷り [#kbcbb7d1]
&ref{shuronmaezuri_kumakura_v0.2.pdf};
&ref{shuronmaezuri_kumakura_v0.1.pdf};
*中間発表題目案 [#vdab3038]
**題目案(rev0.1) [#y4358963]
-超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現による...
-空気圧駆動ロボットの最大出力向上のための空気圧回生システ...
-空気圧駆動ロボットの最大出力向上を実現する超小型高圧コン...
-空気圧駆動ロボットの動作範囲の拡大を実現する超小型高圧コ...
**題目案(rev0) [#y676c340]
-超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現による...
-高圧圧縮可能な空気圧縮機及び高効率な動力源利用を実現する...
-空気圧駆動ロボットの圧縮機化及び超小型高圧レシプロ圧縮機...
-空気圧駆動ロボットの動作範囲の拡大を実現する搭載動力源増...
-空気圧駆動ロボットの最大出力向上のための空気圧回路制御法...
-自立稼働を可能とする空気圧駆動ロボットの実現
-ロボットの狭隘な空間に実装可能な高圧圧縮機及び空気圧回生...
#comment
**キーワード [#cf21c885]
-空気圧回生システム
--コンプレッサ過給システム
--コンプレッサ増圧機構
-圧力源の効率利用
-ブレーキ動作
-ロボットへの動力源の実装
-低圧タンクの利用
-ロボットの圧縮機化
-超小型・高圧レシプロ圧縮機
-自立型空気圧システム
-行動範囲の拡大
-空気圧源の効率的な利用
#comment
&br();
----
&br();&br();&br();
*研究題目届 [#nd47ccb0]
**キーワード [#a39262ef]
-空気圧回生システム
-ブレーキ動作
-圧力源の高効率利用
-低圧(2次)タンクの活用
-高圧圧縮対応超小型コンプレッサ
-高圧少吐出量型コンプレッサ
-ロボットへの駆動源の実装
-ロボットの行動範囲の拡大とダイナミック運動への対応
**研究題目 [#r6e3ce86]
-超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現による...
#comment
**研究計画 [#eabac9b1]
#pre{{
空気圧駆動ロボットには,人間の近くで活動する場合に必要な...
しかし,多くのロボットは外部の圧力源と電源に頼って駆動す...
ロボットの行動範囲がエアチューブや導線によって拘束される...
小型のコンプレッサを実装し,骨格そのものを空気タンクとし...
空気の高圧圧縮に対応した小型コンプレッサが無いことや,空...
外部の圧力源なしで自立動作を行うまでには至っていない.
ロボットにタンクを実装する場合,その大きさはロボットの大...
タンク内の圧力をより高いものにすることと,圧力源をより効...
そこで,本研究ではロボットの制限された空間内に搭載可能な...
及び空気圧回生システムを開発・実装することにより,ロボッ...
限りあるタンク容量を有効活用することが可能な,効率的な圧...
バッテリーや内燃機関などを搭載することで,ロボットの駆動...
これらの実現により,空気圧駆動ロボットの自立行動を可能と...
}}
#comment
----
**研究計画案v0.05(仮)[#j50b594a]
#pre{{
空気圧駆動ロボットの多くは外部の圧力源と電源に頼って駆動...
この方式の問題点として、ロボットの行動範囲がエアチューブ...
小型のコンプレッサを実装し、骨格そのものを空気タンクとし...
空気タンクの容量不足により、外部の圧力源なしで自立動作を...
そこで、本研究ではロボットの制限された体積に搭載可能な高...
ロボットへのより高密度な圧力源の搭載と、限りあるタンク容...
さらに、バッテリーや内燃機関などを搭載することで、ロボッ...
これらの実現により、外部の動力源なしで空気圧駆動ロボット...
}}
#comment
**研究計画案v0.04.1 [#j50b594a]
#pre{{
空気圧駆動ロボットの多くは外部の圧力源と電源に頼って駆動...
この方式の問題点として、ロボットの行動範囲がエアチューブ...
小型のコンプレッサを実装し、骨格そのものを空気タンクとし...
空気タンクの容量不足により、外部の圧力源なしで自立動作を...
そこで、本研究ではロボットに搭載可能な高圧圧縮を可能とす...
ロボットへのより高密度な圧力源の搭載と、限りあるタンク容...
さらに、バッテリーやエンジンなどを搭載することで、ロボッ...
これらの実現により、外部の動力源なしで空気圧駆動ロボット...
}}
#comment
**研究計画案v0.04 [#j50b594a]
#pre{{
空気圧駆動ロボットの多くは外部の圧力源と電源に頼って駆動...
この方式の問題点として、ロボットの行動範囲がエアチューブ...
これら小型のコンプレッサを実装し、骨格そのものを空気タン...
空気タンクの容量不足により、外部の圧力源なしで自立動作を...
そこで、本研究ではロボットに搭載可能な高圧圧縮を可能とす...
ロボットへのより高密度な圧力源の搭載と、限りあるタンク容...
これらの実現により、外部の圧力源なしで空気圧駆動ロボット...
}}
#comment
**研究計画案v0.03 [#j50b594a]
#pre{{
空気圧駆動ロボットの多くは外部圧力源や電源がロボットとは...
この方式の問題点として、ロボットの行動範囲がエアチューブ...
安定的に動力源を供給する外部のシステムのスペースが必要で...
小型のコンプレッサを実装し、骨格そのものを空気タンクとし...
空気タンクの容量不足により、外部の圧力源なしで自立動作を...
そこで、本研究ではロボットに搭載可能な高圧圧縮を可能とす...
ロボットへのより高密度な圧力源の搭載と、(限りある圧力源の...
これらの実現により、外部の圧力源なしで空気圧駆動ロボット...
}}
#comment
**研究計画案v0.02 [#j50b594a]
#pre{{
空気圧駆動ロボットの多くは外部圧力源がロボットとは別に用...
この方式では、ロボットの行動範囲が圧縮空気を送るチューブ...
安定的に圧縮空気を供給する外部のシステムのスペースが必要...
そこで、本研究ではロボットに搭載可能な高圧圧縮を可能とす...
ロボットへのより高密度な動力源の搭載と、より効率的な圧縮...
これらの実現により、動作に必要なシステムを全てロボットそ...
ロボットの動作に必要な外部の設備を不要とすることで、空気...
}}
#comment
**研究計画案v0.01 [#sd7b6fa4]
#pre{{
空気圧駆動ロボットの多くは外部圧力源がロボットとは別に用...
この方式では、圧縮空気の供給能力がいくら高く、またロボッ...
安定的に圧縮空気を供給する外部のシステムのスペースが必要...
そこで、本研究ではロボットに実装可能な高圧圧縮を可能とす...
より効率的な圧縮空気の利用を可能とする空気圧回生システム...
これらの実現により,空気圧駆動ロボットのよりダイナミック...
}}
#comment
終了行:
[[熊倉]]
*修論題目 [#l5854de9]
**決定版題目 [#uea8beb0]
-自立型空気圧駆動ロボットの高出力高効率化のための設計論
-System and Mechanical Design for High-Efficiency and Hig...
**題目案 [#r4a888c6]
-高出力高効率自立型空気圧駆動ロボットの開発
--System and Mechanical Design of a Self-Contained Pneuma...
-自立型空気圧駆動ロボットにおける最大出力向上及び高効率化...
--Realization of Maximum Power Improvement and High Effic...
-継続的跳躍動作を実現する自立型空気圧駆動ロボットの開発
--System and Mechanical Design of a Self-contained Pneuma...
-キーワード: Self-Contained Pneumatic Robot, Super-Small ...
#comment
*ROBOMEC2013 [#xc6f3832]
&ref(youshi.jpg,,10%);
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&ref{rm2013-kumakura_opt2.pdf};
&ref{rm2013-kumakura0.2.pdf};
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*中間発表題目案 [#vdab3038]
**題目案(rev0.1) [#y4358963]
-超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現による...
-空気圧駆動ロボットの最大出力向上のための空気圧回生システ...
-空気圧駆動ロボットの最大出力向上を実現する超小型高圧コン...
-空気圧駆動ロボットの動作範囲の拡大を実現する超小型高圧コ...
**題目案(rev0) [#y676c340]
-超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現による...
-高圧圧縮可能な空気圧縮機及び高効率な動力源利用を実現する...
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-空気圧駆動ロボットの動作範囲の拡大を実現する搭載動力源増...
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-自立稼働を可能とする空気圧駆動ロボットの実現
-ロボットの狭隘な空間に実装可能な高圧圧縮機及び空気圧回生...
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**キーワード [#cf21c885]
-空気圧回生システム
--コンプレッサ過給システム
--コンプレッサ増圧機構
-圧力源の効率利用
-ブレーキ動作
-ロボットへの動力源の実装
-低圧タンクの利用
-ロボットの圧縮機化
-超小型・高圧レシプロ圧縮機
-自立型空気圧システム
-行動範囲の拡大
-空気圧源の効率的な利用
#comment
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----
&br();&br();&br();
*研究題目届 [#nd47ccb0]
**キーワード [#a39262ef]
-空気圧回生システム
-ブレーキ動作
-圧力源の高効率利用
-低圧(2次)タンクの活用
-高圧圧縮対応超小型コンプレッサ
-高圧少吐出量型コンプレッサ
-ロボットへの駆動源の実装
-ロボットの行動範囲の拡大とダイナミック運動への対応
**研究題目 [#r6e3ce86]
-超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現による...
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**研究計画 [#eabac9b1]
#pre{{
空気圧駆動ロボットには,人間の近くで活動する場合に必要な...
しかし,多くのロボットは外部の圧力源と電源に頼って駆動す...
ロボットの行動範囲がエアチューブや導線によって拘束される...
小型のコンプレッサを実装し,骨格そのものを空気タンクとし...
空気の高圧圧縮に対応した小型コンプレッサが無いことや,空...
外部の圧力源なしで自立動作を行うまでには至っていない.
ロボットにタンクを実装する場合,その大きさはロボットの大...
タンク内の圧力をより高いものにすることと,圧力源をより効...
そこで,本研究ではロボットの制限された空間内に搭載可能な...
及び空気圧回生システムを開発・実装することにより,ロボッ...
限りあるタンク容量を有効活用することが可能な,効率的な圧...
バッテリーや内燃機関などを搭載することで,ロボットの駆動...
これらの実現により,空気圧駆動ロボットの自立行動を可能と...
}}
#comment
----
**研究計画案v0.05(仮)[#j50b594a]
#pre{{
空気圧駆動ロボットの多くは外部の圧力源と電源に頼って駆動...
この方式の問題点として、ロボットの行動範囲がエアチューブ...
小型のコンプレッサを実装し、骨格そのものを空気タンクとし...
空気タンクの容量不足により、外部の圧力源なしで自立動作を...
そこで、本研究ではロボットの制限された体積に搭載可能な高...
ロボットへのより高密度な圧力源の搭載と、限りあるタンク容...
さらに、バッテリーや内燃機関などを搭載することで、ロボッ...
これらの実現により、外部の動力源なしで空気圧駆動ロボット...
}}
#comment
**研究計画案v0.04.1 [#j50b594a]
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空気圧駆動ロボットの多くは外部の圧力源と電源に頼って駆動...
この方式の問題点として、ロボットの行動範囲がエアチューブ...
小型のコンプレッサを実装し、骨格そのものを空気タンクとし...
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ロボットへのより高密度な圧力源の搭載と、限りあるタンク容...
さらに、バッテリーやエンジンなどを搭載することで、ロボッ...
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**研究計画案v0.04 [#j50b594a]
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空気圧駆動ロボットの多くは外部の圧力源と電源に頼って駆動...
この方式の問題点として、ロボットの行動範囲がエアチューブ...
これら小型のコンプレッサを実装し、骨格そのものを空気タン...
空気タンクの容量不足により、外部の圧力源なしで自立動作を...
そこで、本研究ではロボットに搭載可能な高圧圧縮を可能とす...
ロボットへのより高密度な圧力源の搭載と、限りあるタンク容...
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**研究計画案v0.03 [#j50b594a]
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この方式では、ロボットの行動範囲が圧縮空気を送るチューブ...
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ロボットへのより高密度な動力源の搭載と、より効率的な圧縮...
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ロボットの動作に必要な外部の設備を不要とすることで、空気...
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**研究計画案v0.01 [#sd7b6fa4]
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空気圧駆動ロボットの多くは外部圧力源がロボットとは別に用...
この方式では、圧縮空気の供給能力がいくら高く、またロボッ...
安定的に圧縮空気を供給する外部のシステムのスペースが必要...
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