熊谷/未来(熊谷)
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[[熊谷]]
のまだ見ぬ未来
#contents
*院試勉強 [#d280b194]
- いい加減やらないとやばいので始める。櫻井さんのページに...
** 院試勉強進捗スプレッドシート [#ce0aed7a]
- [[進捗>https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ExV2FBQQ...
-- 見られていると思うことで頑張る作戦(続くかな。。)
-- 日付をつけておくつもりで=today()と書いていたら全部今日...
-- こんなめんどくさいことを始めるから続かないのでもうやめ...
** 入試参考書 [#a4165269]
- 図書館で探してみた
-- [[フィードバック制御入門はあるみたい>http://libwebsrv....
-- [[現代制御論もあるみたい>http://libwebsrv.biblio.tuat....
-- [[やさしいコンピュータ科学もあった>http://libwebsrv.bi...
-- エージェントアプローチは研究室にある
-- [[エリデランダウの力学もあった>http://libwebsrv.biblio...
-- [[連続体の力学入門もありました>http://libwebsrv.biblio...
--- あとはやるのみである。さとぅの机から本を借りる。
** 三日坊主防止のための日記 [#h5d82214]
こんなことやってる人ほど落ちるよね。&br();
- 7/17
-- 【進捗】ぱたぱたp78まで,エージェントアプローチ人工知...
-- 【日記】なぜ計算機科学・人工知能で受験しちゃうのか
-- 【勉強録】
--- オペランド→演算子の作用対象のことです
--- データ転送命令中の定数がオフセット?
--- チップ内のレジスタの数は年月の経過とともに非常にゆっ...
--- 合理性とは:成功を定義する性能指標/環境に関するエージ...
--- エージェントとは:ある環境をセンサを通じて感じ取り、...
--- [[エージェントアプローチ人工知能のサポートページを見...
- 7/13
-- 【進捗】人工知能概論3章終わり。
-- 【日記】
--- オープンリストとクローズドリストは分かったがリストか...
-- 【勉強録】
--- A*探索は初期状態から状態sまでの最適経路上のコストの総...
--- [[たにちゅー先生の本>http://www.amazon.co.jp/%E3%82%A...
- 7/11
-- 【進捗】人工知能概論3章途中まで。長い。ぱたぱたぽんの...
-- 【日記】つねちゃんが[[コンピュータアーキテクチャ技術入...
-- 【勉強録】
--- MIPSアセンブリ言語→add a, b, dとかsub a, b, cとか。
--- ステップ数が多くなる順番に、MIPS→C→Javaらしい(この3...
--- →ステップ数はプログラムの行数だったりする。MIPSは機械...
--- →Cはその次。3つの中で一番少ないのはJava。Cは最低限必...
- 7/10
-- 【進捗】人工知能概論を読んだ。ぱたぱたぽんの例題と自己...
-- 【日記】重度の三日坊主である。
-- 【勉強録】
--- チューリングテストとは、機械が知能を持っているかどう...
--- フレーム問題とは、どの情報が必要で不必要であるか判断...
--- 記号設置問題とは、ロボットが持つシステム内の記号と実...
--- クロック数とかが分かった
- 6/12
-- 【進捗】ラグランジュのお勉強、フィードバック制御入門3...
-- 【日記】3日坊主。身にならない勉強方法な気がする。
-- 【勉強録】
--- [[ラグランジュの方程式は加速度が含まれず、どのような...
だそうです
--- [[長くてあまり読みたくない。そのうち>http://homepage2...
--- [[何度もラプラス変換表>http://okawa-denshi.jp/techdoc...
--- [[フルビッツもここに載っている>http://ja.wikipedia.or...
- 6/9
-- 【進捗】やさしいコンピュータ科学1章軽く読む、フィード...
-- 【日記】5日坊主。まじでやる気あんのかって感じ。あと回...
-- 【勉強録】
--- [[決定木>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B1%BA%E5%AE...
--- [[ラプラス変換表>http://okawa-denshi.jp/techdoc/2-1-4...
--- [[倒立振り子の運動方程式>http://www.robot.mach.mie-u....
- 6/4
-- 【進捗】H20 専門機力
-- 【日記】初めて聞いたラウス表。そろそろ参考書の方も取り...
-- 【勉強録】
--- [[初耳のラウス表>http://ameblo.jp/kagakusyanotamago/e...
--- [[特性方程式とは>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%...
--- [[このへんも特性方程式>http://k-lab.e.ishikawa-nct.ac...
- 6/3
-- 【進捗】H21 専門機力
-- 【日記】昨日は夜で今日だったけど昨日ということにした。...
-- 【勉強録】
--- 固有振動数:ω=(k/m)^0.5
--- 減衰比:ζ=2/(2*(mk)^0.5)
--- 動吸振器とは:主たる振動系に質量、剛性(必要に応じて...
- 6/2
-- 【進捗】H24, H23 専門オペアンプ
-- 【日記】さっそく3日坊主である。H23は機力が無くて悲しん...
-- 【勉強録】
--- [[負帰還はネガティブフィードバックのこと>http://www.n...
--- [[イマジナリショート>http://startelc.com/elc/elc_4_OP...
--- オペアンプの入力インピーダンスはとても大きい非常にデ...
-- 【疑問点】
--- 最小分解能求める問題(H23,6(1))が分かんなかった。解答...
--- [[ここの解答>http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/...
- 5/29
-- 【進捗】H24 専門機械力学(しかもまだ途中)
-- 【日記】色々忘れててやばい。思い出した。毎日続けられま...
-- 【勉強録】
--- [[ラプラス変換の対応>http://okawa-denshi.jp/techdoc/2...
--- 時間領域ではわかりにくい事柄も周波数領域で見てみると...
時間領域から周波数領域への変換をフーリエ変換といい,周波...
なぜ,この話をしたのかといいますと,ラプラス変換はこのフ...
--- [[横弾性係数・縦段数係数>http://jikosoft.com/cae/engi...
--- [[ステップ応答?なんでステップ応答でいいのか分からん...
--- [[慣性モーメント久しぶりにやった。本当にクズかよ。>ht...
--- [[円柱の慣性モーメント>http://kagennotuki.sakura.ne.j...
--- [[回転の力学(慣性モーメントばっかり)>http://www.tm.hu...
*今後の研究(%%学振%%) [#we139763]
** 研究計画 [#padd8857]
-浅田先生からいただいた論文 &ref(frontier03.pdf);
-- 一気に読もうとして英語で挫折するから読めないのだ。少し...
-- 6/12:3節の途中まで読んでいる
--- バーチャルエージェントとの実験の説明。まあ分かる。
-- 6/11: 2節読んだ(遅い)
--- 幼児の内部状態がどのように変化するかのモデル化(合って...
--- 新規性、相手との関係性、感情予測に基づいて内部報酬が...
--- 内部報酬は新規性(情報ゲイン、自己の感情を観察した結...
--- 行動選択としては、相手の興味を引き、関係性を作れそう...
-- 6/7: 後ろ2p読んだ(遅い)
--- まだしっかり理解できていないけれど、赤ちゃんと自分以...
--- 相手との関係性(親か、否か、モノか)を、コミュニケー...
--- 愛着とか信頼関係のようなものをパラメタで表現するとし...
--- 初めて見るものほど赤ちゃんはワクワクして、反応が良い...
-- 6/3: 後ろ2p読(む)
** 研究題目案 [#qdf7b40e]
-未定(一度登録するために、「人間とロボットとのかかわりに...
-提出したのは「関係性の発達段階に応じて人に信頼感を抱かせ...
習」
-%%ここに書くのもやだ%%
** キーワード [#xc1403cb]
***やりたいことは [#l32859ee]
-ドラえもんのように信頼関係を築けるロボット
-ロボットにできることできないことを
-情緒のあるロボット()
-
***ろぐ [#d164108d]
-[[Google doc(コメント可)>https://docs.google.com/documen...
-- 本堂さんの学振を参考にさせてもらっております。
--- すごすぎて参考にならない件
-[[Google doc2>https://docs.google.com/document/d/1RUD0NW...
-- 今後が中心なはず。でも結局全部ある。が、しかし。
//出す気あるの?
** 電子申請 [#x98432b7]
- ここから→[[申請>http://www-shinsei.jsps.go.jp/topyousei...
-- ID:151260500891AY
-- pwd:rS8vJTuQag
*** 申請スケジュール [#cb9bfe01]
- 5/13(水)12:00 校正版提出(紙媒体)
- 5/21(木)12:00 本提出(電子申請)
*** 申請書情報 [#lecaec4f]
- 申請書情報rev0 &ref(shinseisho.pdf);
-- ひとまず登録版
*** 申請書 [#w01d6db9]
** ひとこと [#r467c4fe]
- なんかやみになった
- がんばろうさんが逃げていきませんように
* 新もふもふ [#xd668dd4]
- ラズパイからArduino動かすような
- とことこと歩くような
- 顔を追いかけたいような
- 手を動かすような
** 製作日記(続くのか?) [#s619fb09]
- 7/15
-- アクリルの半球と細い筒を買ってきた。新もふもふにするの...
- 7/14
-- 色々忘れたのでArduinoからサーボモータ動かした。それだ...
-- [[このページ>http://jkoba.net/prototyping/arduino/rc_s...
-- [[Rasberry pi にArduino IDEを入れる>http://make.kosaka...
* 浅田先生に送ったメール [#r102195b]
- 浅田先生はすっかり忘れておられるんだが、まあ自分が博士...
8月の受験の後、科目試験の勉強をしながら、改めて進学先を...
現在所属している水内研へ進学することを決めました。
その旨をお伝えさせていただきたく、連絡いたしました。
博士課程の先輩や、色々な方々に相談していく中で、現在取り...
私が現在行っている研究は、ロボットの行動により相手個人が...
その中で浅田先生の研究テーマを知るようになりました。
人の情動発生原理や発達過程は、私にとって非常に興味深いも...
阪大の試験にあたり、先生方と議論させていただいた研究テー...
ですが、私の興味は、それらを踏まえたうえで、ロボットが人...
人間は何かしらの原理に従って、知能があるように振る舞って...
その原理はとても素晴らしいものであるはずだと思っています。
まだそのすごさは分かり切れていないかもしれませんが、
その解明はとてもチャレンジングで、工学に限らず人間にとっ...
ですが、それはただ1つで、既にあるものだと思います。
一方、ロボットがどのようなメカニズムやアルゴリズムに従っ...
ロボットのハード・ソフトに応じて様々な手法を取れる考えら...
私は、未だ誰も考えつかなかったロボットの振る舞いの原理を...
もちろん、全くの土台なしに考えられたものということではあ...
先ほど人間の原理は1つだけと申し上げましたが、ロボット設...
しかしながら、自分のライフワークとしたいことは、新しいエ...
博士課程は、自分が何の研究をする人になるかの基盤になるも...
その博士課程において見本とするべき人間をじっくり研究し、...
どのように新しい視点を見せていくか、新しい手法を提案して...
長くなってしまいましたが、たくさん悩み、今回の決断に至り...
失礼な発言、間違った発言がありましたら、大変申し訳ありま...
先生方には、大変ご迷惑をおかけしてしまいましたが、
知識も経験も豊富な先生方との議論の時間は、私にとって大変...
うまく議論についていけず、先生方の話を聞くだけになってし...
とても楽しい時間でした。本当に、感謝いたします
終了行:
[[熊谷]]
のまだ見ぬ未来
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*院試勉強 [#d280b194]
- いい加減やらないとやばいので始める。櫻井さんのページに...
** 院試勉強進捗スプレッドシート [#ce0aed7a]
- [[進捗>https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ExV2FBQQ...
-- 見られていると思うことで頑張る作戦(続くかな。。)
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-- こんなめんどくさいことを始めるから続かないのでもうやめ...
** 入試参考書 [#a4165269]
- 図書館で探してみた
-- [[フィードバック制御入門はあるみたい>http://libwebsrv....
-- [[現代制御論もあるみたい>http://libwebsrv.biblio.tuat....
-- [[やさしいコンピュータ科学もあった>http://libwebsrv.bi...
-- エージェントアプローチは研究室にある
-- [[エリデランダウの力学もあった>http://libwebsrv.biblio...
-- [[連続体の力学入門もありました>http://libwebsrv.biblio...
--- あとはやるのみである。さとぅの机から本を借りる。
** 三日坊主防止のための日記 [#h5d82214]
こんなことやってる人ほど落ちるよね。&br();
- 7/17
-- 【進捗】ぱたぱたp78まで,エージェントアプローチ人工知...
-- 【日記】なぜ計算機科学・人工知能で受験しちゃうのか
-- 【勉強録】
--- オペランド→演算子の作用対象のことです
--- データ転送命令中の定数がオフセット?
--- チップ内のレジスタの数は年月の経過とともに非常にゆっ...
--- 合理性とは:成功を定義する性能指標/環境に関するエージ...
--- エージェントとは:ある環境をセンサを通じて感じ取り、...
--- [[エージェントアプローチ人工知能のサポートページを見...
- 7/13
-- 【進捗】人工知能概論3章終わり。
-- 【日記】
--- オープンリストとクローズドリストは分かったがリストか...
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- 7/11
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-- 【勉強録】
--- MIPSアセンブリ言語→add a, b, dとかsub a, b, cとか。
--- ステップ数が多くなる順番に、MIPS→C→Javaらしい(この3...
--- →ステップ数はプログラムの行数だったりする。MIPSは機械...
--- →Cはその次。3つの中で一番少ないのはJava。Cは最低限必...
- 7/10
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--- クロック数とかが分かった
- 6/12
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-- 【勉強録】
--- [[ラグランジュの方程式は加速度が含まれず、どのような...
だそうです
--- [[長くてあまり読みたくない。そのうち>http://homepage2...
--- [[何度もラプラス変換表>http://okawa-denshi.jp/techdoc...
--- [[フルビッツもここに載っている>http://ja.wikipedia.or...
- 6/9
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--- [[ラプラス変換表>http://okawa-denshi.jp/techdoc/2-1-4...
--- [[倒立振り子の運動方程式>http://www.robot.mach.mie-u....
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--- [[初耳のラウス表>http://ameblo.jp/kagakusyanotamago/e...
--- [[特性方程式とは>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%...
--- [[このへんも特性方程式>http://k-lab.e.ishikawa-nct.ac...
- 6/3
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-- 【日記】昨日は夜で今日だったけど昨日ということにした。...
-- 【勉強録】
--- 固有振動数:ω=(k/m)^0.5
--- 減衰比:ζ=2/(2*(mk)^0.5)
--- 動吸振器とは:主たる振動系に質量、剛性(必要に応じて...
- 6/2
-- 【進捗】H24, H23 専門オペアンプ
-- 【日記】さっそく3日坊主である。H23は機力が無くて悲しん...
-- 【勉強録】
--- [[負帰還はネガティブフィードバックのこと>http://www.n...
--- [[イマジナリショート>http://startelc.com/elc/elc_4_OP...
--- オペアンプの入力インピーダンスはとても大きい非常にデ...
-- 【疑問点】
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--- [[ここの解答>http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/...
- 5/29
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-- 【日記】色々忘れててやばい。思い出した。毎日続けられま...
-- 【勉強録】
--- [[ラプラス変換の対応>http://okawa-denshi.jp/techdoc/2...
--- 時間領域ではわかりにくい事柄も周波数領域で見てみると...
時間領域から周波数領域への変換をフーリエ変換といい,周波...
なぜ,この話をしたのかといいますと,ラプラス変換はこのフ...
--- [[横弾性係数・縦段数係数>http://jikosoft.com/cae/engi...
--- [[ステップ応答?なんでステップ応答でいいのか分からん...
--- [[慣性モーメント久しぶりにやった。本当にクズかよ。>ht...
--- [[円柱の慣性モーメント>http://kagennotuki.sakura.ne.j...
--- [[回転の力学(慣性モーメントばっかり)>http://www.tm.hu...
*今後の研究(%%学振%%) [#we139763]
** 研究計画 [#padd8857]
-浅田先生からいただいた論文 &ref(frontier03.pdf);
-- 一気に読もうとして英語で挫折するから読めないのだ。少し...
-- 6/12:3節の途中まで読んでいる
--- バーチャルエージェントとの実験の説明。まあ分かる。
-- 6/11: 2節読んだ(遅い)
--- 幼児の内部状態がどのように変化するかのモデル化(合って...
--- 新規性、相手との関係性、感情予測に基づいて内部報酬が...
--- 内部報酬は新規性(情報ゲイン、自己の感情を観察した結...
--- 行動選択としては、相手の興味を引き、関係性を作れそう...
-- 6/7: 後ろ2p読んだ(遅い)
--- まだしっかり理解できていないけれど、赤ちゃんと自分以...
--- 相手との関係性(親か、否か、モノか)を、コミュニケー...
--- 愛着とか信頼関係のようなものをパラメタで表現するとし...
--- 初めて見るものほど赤ちゃんはワクワクして、反応が良い...
-- 6/3: 後ろ2p読(む)
** 研究題目案 [#qdf7b40e]
-未定(一度登録するために、「人間とロボットとのかかわりに...
-提出したのは「関係性の発達段階に応じて人に信頼感を抱かせ...
習」
-%%ここに書くのもやだ%%
** キーワード [#xc1403cb]
***やりたいことは [#l32859ee]
-ドラえもんのように信頼関係を築けるロボット
-ロボットにできることできないことを
-情緒のあるロボット()
-
***ろぐ [#d164108d]
-[[Google doc(コメント可)>https://docs.google.com/documen...
-- 本堂さんの学振を参考にさせてもらっております。
--- すごすぎて参考にならない件
-[[Google doc2>https://docs.google.com/document/d/1RUD0NW...
-- 今後が中心なはず。でも結局全部ある。が、しかし。
//出す気あるの?
** 電子申請 [#x98432b7]
- ここから→[[申請>http://www-shinsei.jsps.go.jp/topyousei...
-- ID:151260500891AY
-- pwd:rS8vJTuQag
*** 申請スケジュール [#cb9bfe01]
- 5/13(水)12:00 校正版提出(紙媒体)
- 5/21(木)12:00 本提出(電子申請)
*** 申請書情報 [#lecaec4f]
- 申請書情報rev0 &ref(shinseisho.pdf);
-- ひとまず登録版
*** 申請書 [#w01d6db9]
** ひとこと [#r467c4fe]
- なんかやみになった
- がんばろうさんが逃げていきませんように
* 新もふもふ [#xd668dd4]
- ラズパイからArduino動かすような
- とことこと歩くような
- 顔を追いかけたいような
- 手を動かすような
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- 7/15
-- アクリルの半球と細い筒を買ってきた。新もふもふにするの...
- 7/14
-- 色々忘れたのでArduinoからサーボモータ動かした。それだ...
-- [[このページ>http://jkoba.net/prototyping/arduino/rc_s...
-- [[Rasberry pi にArduino IDEを入れる>http://make.kosaka...
* 浅田先生に送ったメール [#r102195b]
- 浅田先生はすっかり忘れておられるんだが、まあ自分が博士...
8月の受験の後、科目試験の勉強をしながら、改めて進学先を...
現在所属している水内研へ進学することを決めました。
その旨をお伝えさせていただきたく、連絡いたしました。
博士課程の先輩や、色々な方々に相談していく中で、現在取り...
私が現在行っている研究は、ロボットの行動により相手個人が...
その中で浅田先生の研究テーマを知るようになりました。
人の情動発生原理や発達過程は、私にとって非常に興味深いも...
阪大の試験にあたり、先生方と議論させていただいた研究テー...
ですが、私の興味は、それらを踏まえたうえで、ロボットが人...
人間は何かしらの原理に従って、知能があるように振る舞って...
その原理はとても素晴らしいものであるはずだと思っています。
まだそのすごさは分かり切れていないかもしれませんが、
その解明はとてもチャレンジングで、工学に限らず人間にとっ...
ですが、それはただ1つで、既にあるものだと思います。
一方、ロボットがどのようなメカニズムやアルゴリズムに従っ...
ロボットのハード・ソフトに応じて様々な手法を取れる考えら...
私は、未だ誰も考えつかなかったロボットの振る舞いの原理を...
もちろん、全くの土台なしに考えられたものということではあ...
先ほど人間の原理は1つだけと申し上げましたが、ロボット設...
しかしながら、自分のライフワークとしたいことは、新しいエ...
博士課程は、自分が何の研究をする人になるかの基盤になるも...
その博士課程において見本とするべき人間をじっくり研究し、...
どのように新しい視点を見せていくか、新しい手法を提案して...
長くなってしまいましたが、たくさん悩み、今回の決断に至り...
失礼な発言、間違った発言がありましたら、大変申し訳ありま...
先生方には、大変ご迷惑をおかけしてしまいましたが、
知識も経験も豊富な先生方との議論の時間は、私にとって大変...
うまく議論についていけず、先生方の話を聞くだけになってし...
とても楽しい時間でした。本当に、感謝いたします
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