熊谷/D論(熊谷)/もぐらたたきロボット
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[[熊谷/D論(熊谷)]]
#contents
*情動モデル生成方法の検討 [#p9a8586e]
- もぐらたたきゲーム中の情動を推定する
-- 気分・表情・状況の関係に基づく気分推定手法の続き的位置...
** documents [#abe25bad]
//- [[もぐら日誌>https://docs.google.com/document/d/1HcCu...
**もぐらたたき動画 [#t99aa98f]
- データ収集用もぐらロボットの仕様検討のためにいろいろや...
***データ置き場 [#i5116f3d]
- 情動推定対象の動画:/home/kumagai/data/mogura/mogura.MOV
- 各種データ置き場
-- 取ったデータそのまま:/home/kumagai/data/mogura/*
-- 統計量など特徴量を抽出したもの:/home/kumagai/data/mog...
***リポジトリとか [#t9e10115]
- [[データいじりプログラム・データまとめ>https://mizuuchi...
***documents [#xafe9a34]
- [[draft>https://docs.google.com/document/d/1dExgeftQBNZ...
-- 全然あぷでされてないので注意
**データ収集用もぐらロボット製作 [#h8a6c2c6]
*** データ置き場 [#hb4aa757]
- とりあえずおやディレクトリ:/home/kumagai/data/mogura/da...
-- 各センサテストデータ:data_collection_2019/test/
*** リポジトリ [#q74a3417]
- テスト用各種センサ値読みプログラム・サーボ制御プログラム
-- [[IMU>https://github.com/kaz-mintan/imu_test/tree/rasp...
--- git branchはraspi
--- [[MPU9250>https://www.invensense.com/products/motion-...
--- デジタル出力(プログラムはSPI通信のほうを書いた。spid...
-- [[サーボモータ、アナログセンサ用>https://github.com/ka...
--- AD変換は[[MCP3208>http://ww1.microchip.com/downloads/...
--- 入力8チャンネル、12bit分解能、SPI通信(こっちはbcm283...
- [[視線取りプログラム>https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gi...
-- もぐら台(もぐら第三中学校のこと)寸法検討用
***回路図・システム図など [#o68c51b5]
- 試作の試作
-- raspiとセンサ・アクチュエータ接続概要図(90度回転させ...
--- &ref(./mogu_system.JPG,width=160);
-- IMU-raspiの接続
--- &ref(./imu_circuit.JPG,width=160);
-- フォトインタラプタ([[LBR-127HLD>http://akizukidenshi....
--- &ref(./photo_circuit.JPG,width=160);
-- いっぴきもぐらの構造図
--- &ref(./mogu_structure.JPG,width=160);
*たのしいもぐらたたきロボットを作ろう [#a0cab24c]
- もぐらvsモグラ問題
-- ひらがなの方がやわらかい印象なので、もぐらがいい。
-- というわけでもぐらたたきゲームの名前は「もぐもぐ」(全...
*実験やります [#zd1a00e8]
**実験手順ドキュメント [#xb750710]
- https://docs.google.com/document/d/1JHgGZbBD6R_1UxklGTy...
**実行プログラムのリポジトリ [#a1c7106c]
- PC
-- [[mog_pc>https://github.com/kaz-mintan/mog_pc]]
python cam_mic.py
- raspi
-- [[mog_test>https://github.com/kaz-mintan/mog_test]]
---before execute main, mount kazumi-ThinkPad-L540:/home/...
sudo ./main
**分析用プログラム [#ae83bd58]
- [[mog_anal>https://github.com/kaz-mintan/mog_anal]]
-- to output happy estimation, include okao_func.so which...
python out_hap.py
**データ置き場 [#p6bfb1a1]
- 予備実験のデータ
/home/kumagai/data/mogura19/pre_exp/
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[[熊谷/D論(熊谷)]]
#contents
*情動モデル生成方法の検討 [#p9a8586e]
- もぐらたたきゲーム中の情動を推定する
-- 気分・表情・状況の関係に基づく気分推定手法の続き的位置...
** documents [#abe25bad]
//- [[もぐら日誌>https://docs.google.com/document/d/1HcCu...
**もぐらたたき動画 [#t99aa98f]
- データ収集用もぐらロボットの仕様検討のためにいろいろや...
***データ置き場 [#i5116f3d]
- 情動推定対象の動画:/home/kumagai/data/mogura/mogura.MOV
- 各種データ置き場
-- 取ったデータそのまま:/home/kumagai/data/mogura/*
-- 統計量など特徴量を抽出したもの:/home/kumagai/data/mog...
***リポジトリとか [#t9e10115]
- [[データいじりプログラム・データまとめ>https://mizuuchi...
***documents [#xafe9a34]
- [[draft>https://docs.google.com/document/d/1dExgeftQBNZ...
-- 全然あぷでされてないので注意
**データ収集用もぐらロボット製作 [#h8a6c2c6]
*** データ置き場 [#hb4aa757]
- とりあえずおやディレクトリ:/home/kumagai/data/mogura/da...
-- 各センサテストデータ:data_collection_2019/test/
*** リポジトリ [#q74a3417]
- テスト用各種センサ値読みプログラム・サーボ制御プログラム
-- [[IMU>https://github.com/kaz-mintan/imu_test/tree/rasp...
--- git branchはraspi
--- [[MPU9250>https://www.invensense.com/products/motion-...
--- デジタル出力(プログラムはSPI通信のほうを書いた。spid...
-- [[サーボモータ、アナログセンサ用>https://github.com/ka...
--- AD変換は[[MCP3208>http://ww1.microchip.com/downloads/...
--- 入力8チャンネル、12bit分解能、SPI通信(こっちはbcm283...
- [[視線取りプログラム>https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gi...
-- もぐら台(もぐら第三中学校のこと)寸法検討用
***回路図・システム図など [#o68c51b5]
- 試作の試作
-- raspiとセンサ・アクチュエータ接続概要図(90度回転させ...
--- &ref(./mogu_system.JPG,width=160);
-- IMU-raspiの接続
--- &ref(./imu_circuit.JPG,width=160);
-- フォトインタラプタ([[LBR-127HLD>http://akizukidenshi....
--- &ref(./photo_circuit.JPG,width=160);
-- いっぴきもぐらの構造図
--- &ref(./mogu_structure.JPG,width=160);
*たのしいもぐらたたきロボットを作ろう [#a0cab24c]
- もぐらvsモグラ問題
-- ひらがなの方がやわらかい印象なので、もぐらがいい。
-- というわけでもぐらたたきゲームの名前は「もぐもぐ」(全...
*実験やります [#zd1a00e8]
**実験手順ドキュメント [#xb750710]
- https://docs.google.com/document/d/1JHgGZbBD6R_1UxklGTy...
**実行プログラムのリポジトリ [#a1c7106c]
- PC
-- [[mog_pc>https://github.com/kaz-mintan/mog_pc]]
python cam_mic.py
- raspi
-- [[mog_test>https://github.com/kaz-mintan/mog_test]]
---before execute main, mount kazumi-ThinkPad-L540:/home/...
sudo ./main
**分析用プログラム [#ae83bd58]
- [[mog_anal>https://github.com/kaz-mintan/mog_anal]]
-- to output happy estimation, include okao_func.so which...
python out_hap.py
**データ置き場 [#p6bfb1a1]
- 予備実験のデータ
/home/kumagai/data/mogura19/pre_exp/
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