物品管理(registries)/基板(ecb)
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[[物品管理(registries)]]
#contents
&aname(H8-A);
*H8-A : 空気圧系制御用 [#w68ddccd]
-11版以降はコンプレッサの駆動が可能
-H8の周波数はMHz
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
| 1 | 初代 |2011-06-03| 川村 | 11-201 | 試験用(一部回路故...
| 2 | 初代 | 2011-01-18 | 川村 | 11-201 | 試験用(一部回路...
| 11 | 修正版 |2011-09-20| 川村 | 11-201 |はんだ取りに四...
| 12 | 修正版 |2023-03-29|free| 14-207 |使用可能 Liewく...
| 13 | 修正版 |2023-03-29|free| 14-207 |LEDは点灯するが、...
| 14 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 |LED点灯する|
| 15 | 修正版 |2012-04-09|国芳| 11-201 |ブルーベリー収穫...
| 16 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 17 | 修正版 |2014-07-30|恒岡| 11-201 |鳥脚腕←空気圧シス...
| 18 | 修正版 |2012-01-03| 川村 | 11-201 |buEnwa|
| 19 | 修正版 |2013-12-25|恒岡| 11-201 |buEnwa(上半身バ...
| 20 | 修正版 |2014-01-07|恒岡| 11-201 |buEnwa(FSR):も...
| 21 | 修正版 |2013-12-25|恒岡| 11-201 |buEnwa(下半身バ...
| 22 | 修正版 |2012-01-19| 本堂| 11-201 |揺動型アクチュエ...
| 23 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 |LED点灯する|
| 24 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 25 | 修正版 |2015-06-22|恒岡| 11-201 |非円形プーリ試作機|
| 26 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 27 | 修正版 |2014-01-07|恒岡| 11-201 | buEnwa(FSR)|
| 28 | 修正版 |2014-07-24|恒岡| 11-201 |三端子レギュレー...
| 29 | 修正版 | 2011-01-18 | 山本敬 | 11-201 | buEnwa |
| 30 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 31 | 修正版 |2014-07-24|恒岡| 11-201 |トランジスタアレ...
| 32 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 33 | 修正版 |2015-04-27| 加藤 | 11-201 |球関節アームの...
| 34 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 |LED点灯する|
| 35 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 36 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 37 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 38 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 39 | 修正版 |2023-03-29|free| 14-207 | LED点灯しない |
| 40 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
*H8-11D : 20W DCモーター制御用 [#k1dfcd38]
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|22 | |2011-11-11|小太郎| 11-201 |小太郎蛇管駆動用20W|
| 26 | |2012-04-17||||
| 32 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 37 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 38 | |2017-08-02|Baneoid| 11-201 | 左肩pitch 16W|
| 42 | |2017-08-02|Baneoid| 11-201 |体幹yaw20W|
| 43 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 51 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 54 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 58 | |2017-08-02|小太郎| 11-201 | 背筋20W|
*H8-14D : DCモータ制御用 [#a76bbd28]
-4.5Wモータを想定。
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|32|Rev.Cではない|2011-07-28|木名瀬| 11-201 |Baneo (破損...
| 18 | Rev.C |2011-05-17|本堂| 11-201 |SMCS試験機|
| 19 | Rev.C |2012-01-04|在庫| 11-201 |ファームウェア焼け...
| 27 | Rev.C |2012-04-09|本堂| 11-201 |旧yukarobo (ドライ...
| 28 | Rev.C |2012-04-11|坂梨|9-201 |短期プロジェクト用 ...
| 29 | Rev.C |2011-07-28|木名瀬| 11-201 |Baneo |
|17| Rev.C |2014-02-26|在庫| 11-201 ||
|41| Rev.C |2014-02-26|在庫| 11-201 ||
|51| Rev.C |2014-02-26|在庫| 11-201 ||
*H8-16 : アナログ読み取り用 [#j785af92]
-0~3.3Vのアナログを384ch読み取り可能。
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|203|Rev.C|2013-11-26|五味|9-201|故障?USBでPCと接続して...
|201|Rev.C|2013-12-18|五味|9-201|karhand5に搭載|
| 04 | Rev.A |2012-10-11|ファイサー|9-201|テスト(FSR, 曲...
| 36 | Rev.B | 2009-09-12 | 水内 | 11-201 |UFO|
| 43 | Rev.B |2012-10-01|山辺|11-201|山辺ハンドに搭載。す...
| 46 | Rev.B |2013-01-18|-| 11-201 |故障?USBでPCと接続し...
| 47 | Rev.B |2013-01-17|吉田| 11-201 |YW2の制御用|
| 64 | Rev.B |2013-01-17|吉田|9-201|YW1の制御用|
| 71 | Rev.B |2012-06-18| ファイサー|11-201|ポテンショメ...
*ikuo-hub [#l53098f2]
-7ポートUSBハブ基板
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
| 14 | 2007年増産分 |2012-01-03|川村| 11-201 | buEnwa|
| 37 | 2005・2006年増産分 | 2009-09-12 | | 11-201 | |
| 41 | 2005・2006年増産分 | 2009-09-12 | 水内 | 11-201 | ...
| 87 | 2008年増産分 | 2009-09-12 | 水内 | 11-201 | UFO |
| 121 | 2008年増産分 |2012-01-10| 熊倉| 11-201 | 鳥脚|
| 03| 2008年増産分? |2012-01-10| 在庫| 11-201 | |
| 22 | 2008年増産分? |2012-01-10| 在庫| 11-201 ||
*IRL-SLIP+PROX [#z301f21a]
-オプティカルマウスセンサと近接センサが乗っている基板
-回路図&ref(IRL-SLIP+PROX.pdf);
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
| 1 | 2011年作成 |2012-03-15|山辺| 11-201 | 6自由度アーム|
| 2 | 2011年作成 |2012-03-15|山辺| 11-201 | 6自由度アーム|
| 3 | 2011年作成 |2013-01-17|吉田| 11-201 | karhand4に搭載|
| 4 | 2011年作成 |2013-11-26| 五味| 9-201 | karhand5に搭載|
| 5 | 2011年作成 |2013-11-26| 五味| 9-201 | 故障の可能性...
| 6 | 2011年作成 | 2013-12-18|五味 |9-201 |karhand5に搭載|
| 7 | 2011年作成 |2014-11-30|櫻井| 9-201 |折り紙マニピュ...
| 8 | 2011年作成 | | | 11-201 | |
| 9 | 2011年作成 | | | 11-201 | |
| 10 | 2011年作成 | | | 11-201 | |
*IGEP COM MODULE [#i304e2c2]
-組み込み向けARMボート
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
|2|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
|3|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
|4|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
*IGEP NEW YORK [#h3538c49]
-IGEP COM MODULE向け小型拡張ボード
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|2|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|3|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|4|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|5|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
*IGEP BERLIN [#x429e08d]
-IGEP COM MODULE向け大型拡張ボード
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|BASE0010-RB3|2012-05-16|熊倉|9-201|IGEP COM MODULE環境...
*FreeSoC Development kit [#oe8b5a67]
-PSoC開発キット
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|FreeSoC|2017-12-11|町野|11-201|Baneoid|
|2|Freesoc2 sparkfun|2014-12-04|林|9-201|顔ロボット用|
|3|Freesoc2 sparkfun|2017-12-11|町野|9-201|Baneoid|
|4|FreeSoC|2017-12-11|町野|11-201|Baneoid|
|5|FreeSoC(使用不可)|2017-12-11||9-201|Broken(使用不可)|
----
*Arduino関連 [#y96beab1]
*[[ArduinoUno>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno]]...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2012-10-03|湯浅|9-201|Plantroid mini試作機|
|2||2012-11-19|本堂|11-201|SMCSグリッパ制御用|
|3||2018-03-22|町野|9-201|在庫|
|4||2012-10-02||11-201||
|5||2012-09-27|錦|11-201|電源逆差しによりお亡くなりになり...
|6||2018-03-21|牛田|9-201|メカワールド2017で高校生に持っ...
|7||2012-10-03||11-201|行方不明。早く帰っておいで|
|8||2020-11-11|熊谷|14-209|もぐら叩き|
|9||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|10||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|11||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|12||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|13||2018-03-22|牛田|9-201|メカワールド2017で高校生に持っ...
|14|R3|2013-6-20||9-201||
|15|R3|2013-6-20||9-201||
|16|R3|2018-03-26||9-201|在庫|
|17|R3|2018-03-26||9-201|在庫|
|18|R3|2021-09-03|遠藤|14-207|筋電計測装置(MyoWare)に使...
|19|R3|2021-09-03|遠藤|14-207|触覚提示装置(Omron HV-F125...
|20|R3|2018-03-21|山口|9-201|吸盤付きタコ足ロボット操作|
|21|R3|2017-07-31|西村|9-201|眼電ゴーグル|
|22|R3|2023-03-29|島崎|14-208|屈曲掘削装置|
|23|R3|2013-08-05|湯本|9-201|受信機ハック用|
*[[ArduinoMega>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|ArduinoMega2560|2012-09-27|錦|11-201|植木鉢型ロボット...
|2|ArduinoMega2560|2012-09-27||11-201||
|3|ArduinoMega2560|2012-09-27||11-201||
|4|ArduinoMega2560|2012-09-27|錦|11-201|植木鉢ロボット試...
|5|ArduinoMega2560|2012-09-27||11-201||
|6|ArduinoMega2560|2013-03-22||11-201||
|7|ArduinoMega2560|2021-12-09|yokoyama|14-207|SEAロッカー...
|8|ArduinoMega2560|2013-03-22||11-201||
|9|ArduinoMega2560|2013-03-22||11-201||
|10|ArduinoMega2560|2014-12-04|尾形|9-201|除草ロボット照...
|11|ArduinoMega2560|2020-11-11|熊谷|14-209|モグラたたき制...
|12|ArduinoMega2560|2013-03-22|東|11-201|SEAモジュール試作|
|13|ArduinoMega2560|2017-07-07|林|9-201|ロボット頭部試作|
*[[Arduino Nano>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNan...
-実際のボードに番号シールは貼ってないので使用者は適宜シー...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|rev3.1|2013-06-20|本堂|9-201|ばねなしアーム|
|2|rev3.1|2016-12-02|町野|9-201|弾性アーム|
|3|rev3.1|2018-04-10|林|豊橋技科大|眼電ゴーグル|
|4|rev3.1|2013-06-20||||
|5|rev3.1|2013-06-20||||
|6|rev3.1|2013-06-20||||
*Raspberry Pi [#zcd88ed3]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|諸岡|14-208|短期プロジ...
|2|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|諸岡・又吉|14-208|tran...
|3|Raspberry Pi3 ModelB|2021-04-16|尾関|14-204|撒きハンド|
|4|Raspberry Pi3 ModelB|2021-09-08||14-204|マイコン関連部...
|5|Raspberry Pi3 ModelB|2021-09-08|関根|14-204|シングルモ...
|6|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-19|中井||マスク|
|7|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|池田|14-208|s-Legs|
|8|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|シム|14-208|傘ロボット|
|9|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|熊谷|14-209|もぐら叩き|
|10|Raspberry Pi4 ModelB|2020-11-14||14-204|マイコン部品...
|11|Raspberry Pi4 ModelB|2020-12-18|Antonio|14-208||
*Raspberry Pi用ディスプレイ [#d72e0504]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|TFTモニタ 4.0インチ|2021-08-05||14-204||
|2|HDMI LCD 5.0インチ|2021-08-05||14-204||
*XBee [#gb2a2b79]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|0|XBee シリーズ1(zigBee非対応)|2012-11-07||9-201||
|1|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27|湯浅|9-201|plantroid m...
|2|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27|湯浅|9-201|plantroid m...
|3|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27|湯浅|9-201|Plantroid m...
|4|XBee S2 (zigBee対応)|2012-10-22|湯浅|9-201|plantroid m...
|5|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|6|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|7|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|8|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|9|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|10|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|11|XBee S2 (zigBee対応)|2012-11-07|錦|9-201|オムニロボッ...
|12|XBee S2 (zigBee対応)|2012-11-07|錦|9-201|オムニロボッ...
|13|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201||
|14|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201||
|15|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|16|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|17|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|18|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|19|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|20|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|21|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|22|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|23|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|24|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|25|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|26|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
*[[XBeeシールド>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWireless...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|Arduino Wireless Proto Shield|2012-10-02|湯浅|11-201|P...
|2|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|3|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|4|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|5|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|6|Arduino Wireless Proto Shield|2012-11-07|錦|11-201|オ...
|7|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27||11-201|所在...
|8|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|9|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|10|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|11|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|12|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|13|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|14|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|15|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|16|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|17|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|18|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|19|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
*XBeeドングル [#gb2a2b79]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|WRL-09819|2012-09-28|湯浅|9-201|plantroid|
|2|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|3|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|4|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|5|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|6|WRL-09819|2012-11-07|錦|11-201|オムニロボット|
|7|WRL-09819|2012-09-27||11-201||
|8|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|9|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|10|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|11|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|12|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|13|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|14|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|15|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|16|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|17|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|18|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
*Ardumoto [#we1de59c]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2012-09-28|湯浅|9-201|plantroid|
|2||2012-10-10||9-201|plantroid|
|3||2012-10-10||9-201|plantroid|
|4||2012-10-10||9-201|plantroid|
|5||2012-10-10||9-201|plantroid|
|6||2012-10-23|本堂|9-201|棒高跳びロボット|
|7||2012-09-28||9-201||
|8||2012-09-28||9-201||
|9||2012-09-28||9-201||
|10||2012-09-28||9-201||
*2Motor-4Nano [#nd86b036]
-Arduino Nano用モータドライバアドオン
-24V 2Aまで可.2本駆動可能
-実際のボードに番号シールは貼ってないので使用者は適宜シー...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2013-06-20|本堂|9-201|ばねなしアーム|
|2||2013-06-20|伊藤|11-201|Baneoid|
|3||2013-06-20|伊藤|11-201|Baneoid|
|4||2016-12-02|町野|9-201|弾性アーム|
|5||2013-06-20||9-201||
|6||2013-06-20||9-201||
|7||2013-06-20||9-201||
|8||2013-06-20||9-201||
|9||2013-06-20||9-201||
|10||2013-06-20||9-201||
*[[Monster moto shield>http://www.switch-science.com/cata...
-実際のボードに番号シールは貼ってない
-表が存在しなかったため、尾形が作りました。(2014/10/16)...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1| - |2014-10-16|尾形|9-201|草刈りロボット試作|
|2| - |2014-10-16|尾形|9-201|草刈りロボット試作|
|3| - |2014-10-16|?||Plantroid|
|4| - |2014-10-16|?||Plantroid|
|5| - |2014-10-16|?||Plantroid|
|6| - |2014-10-16|?||Plantroid|
*Jetson Nano [#kde2b9eb]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|Jetson Nano|2020-12-18||14-204|マイコン関連部品入れ|
|2|Jetson Nano|2020-11-21||14-204|マイコン関連部品入れ|
----
*EPOS2 24/5 [#y67154ca]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2012-09-26|熊倉|9-201||
|2||2013-06-20|本堂|9-201||
|3||2019-12-11|有尾|14-208||
|4||2021-09-24|東|14-208||
|5||2021-09-24|横山|14-208|SEAロッカーボギー|
|6||2021-09-24|横山|14-208|SEAロッカーボギー|
|7||2012-09-26||11-201||
|8||2012-09-26||11-201||
|9||2012-09-26||11-201||
|10||2012-09-26||11-201||
*EPOS 70/10 [#d6b0b444]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2019-12-11|有尾|14-208|多体系励振実験装置用|
|2||2021-09-24|横山|14-208|SEAロッカーボギー|
*EPOS P 24/5 [#qaaf150c]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||||||
|2||2012-09-26||11-201||
|3||2012-09-26||11-201||
|4||2012-09-26||11-201||
*EPOS 24/1 [#t7518d46]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2021-09-24||14-208||
|2||2021-09-24||14-208||
|3||2021-09-24||14-208||
|4||2021-09-24||14-208||
|5||2021-09-24||14-208||
|6||2021-09-24||14-208||
|7||2021-09-24||14-208||
|8||2021-09-24||14-208||
|9||2021-09-24||14-208||
----
*ショッカクチップ CPUB1 [#c5c14e50]
-ショッカクセンサ制御用CPU基板
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2014-12-04||11-201||
|2||2014-12-04|早稲田大学岩瀬研究室に貸出中|早稲田大学岩...
*ショッカクチップ AMB8P-3 [#k19d2924]
-ショッカクセンサ用アンプ基板
| 番号 | リビジョン(型番) | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途...
|1|130730-01|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|2|130730-02|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|3|130730-03|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|4|130730-04|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|5|130730-05|2014-12-04|早稲田大学岩瀬研究室に貸出中|早稲...
*ブラシレスモータドライバ基板(L6235, ぶらっしー) [#fb8e76...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2014-10-20||11-201||
|2||2014-10-20||11-201|baneo2|
|3||2014-10-20||11-201|baneo2|
|4||2014-10-20||11-201||
|5||2014-10-20||11-201||
|6||2017-07-25||11-201|不良|
|7||2014-10-20||11-201||
|8||2014-10-20||11-201||
|9||2019-12-30|山口|11-201|様々な実験に使われた犠牲者…|
|10||2014-10-20||11-201||
|11||2014-10-20||11-201||
|12||2019-12-11|横山|14-207|跳躍ロボット|
|13||2014-10-20||11-201||
|14||2014-10-20||11-201||
|15||2014-10-20||11-201||
|16||2014-10-20||11-201||
|17||2014-10-20||11-201||
|18||2017-07-25|林|9-201|ロボット頭部試作|
|19||2014-10-20||11-201||
|20||2014-10-20||11-201||
|21||2019-12-11|横山|14-207|テスト|
|22||2014-10-20||11-201||
|23||2020-01-02|山口|14-209|ブラキエーションロボット用(分...
|24||2020-01-02|山口|14-209|ブラキエーションロボット用(分...
|25||2022-05-17|関根|14-207|モータ回し試す|
|26||2014-10-20||11-201||
|27||2019-12-30|山口|11-201|R5=18k R6=2.2kになった最初の...
|28||2014-10-20||11-201||
|29||2014-10-20||11-201||
|30||2022-09-30|島崎|14-207|試し|
|31||2014-10-20||11-201||
|32||2023-02-17|菅野|14-207||
|33||2014-10-20||11-201||
|34||2017-12-05|三浦|11-201|テスト|
|35||2014-10-20||11-201||
終了行:
[[物品管理(registries)]]
#contents
&aname(H8-A);
*H8-A : 空気圧系制御用 [#w68ddccd]
-11版以降はコンプレッサの駆動が可能
-H8の周波数はMHz
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
| 1 | 初代 |2011-06-03| 川村 | 11-201 | 試験用(一部回路故...
| 2 | 初代 | 2011-01-18 | 川村 | 11-201 | 試験用(一部回路...
| 11 | 修正版 |2011-09-20| 川村 | 11-201 |はんだ取りに四...
| 12 | 修正版 |2023-03-29|free| 14-207 |使用可能 Liewく...
| 13 | 修正版 |2023-03-29|free| 14-207 |LEDは点灯するが、...
| 14 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 |LED点灯する|
| 15 | 修正版 |2012-04-09|国芳| 11-201 |ブルーベリー収穫...
| 16 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 17 | 修正版 |2014-07-30|恒岡| 11-201 |鳥脚腕←空気圧シス...
| 18 | 修正版 |2012-01-03| 川村 | 11-201 |buEnwa|
| 19 | 修正版 |2013-12-25|恒岡| 11-201 |buEnwa(上半身バ...
| 20 | 修正版 |2014-01-07|恒岡| 11-201 |buEnwa(FSR):も...
| 21 | 修正版 |2013-12-25|恒岡| 11-201 |buEnwa(下半身バ...
| 22 | 修正版 |2012-01-19| 本堂| 11-201 |揺動型アクチュエ...
| 23 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 |LED点灯する|
| 24 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 25 | 修正版 |2015-06-22|恒岡| 11-201 |非円形プーリ試作機|
| 26 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 27 | 修正版 |2014-01-07|恒岡| 11-201 | buEnwa(FSR)|
| 28 | 修正版 |2014-07-24|恒岡| 11-201 |三端子レギュレー...
| 29 | 修正版 | 2011-01-18 | 山本敬 | 11-201 | buEnwa |
| 30 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 31 | 修正版 |2014-07-24|恒岡| 11-201 |トランジスタアレ...
| 32 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 33 | 修正版 |2015-04-27| 加藤 | 11-201 |球関節アームの...
| 34 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 |LED点灯する|
| 35 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 36 | 修正版 | 2011-01-18 | free | 11-201 | 在庫 |
| 37 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 38 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
| 39 | 修正版 |2023-03-29|free| 14-207 | LED点灯しない |
| 40 | 修正版 |2023-03-29|free| 11-201 | LED点灯しない |
*H8-11D : 20W DCモーター制御用 [#k1dfcd38]
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|22 | |2011-11-11|小太郎| 11-201 |小太郎蛇管駆動用20W|
| 26 | |2012-04-17||||
| 32 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 37 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 38 | |2017-08-02|Baneoid| 11-201 | 左肩pitch 16W|
| 42 | |2017-08-02|Baneoid| 11-201 |体幹yaw20W|
| 43 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 51 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 54 | | 2011-05-02| free | 11-201 | 在庫 |
| 58 | |2017-08-02|小太郎| 11-201 | 背筋20W|
*H8-14D : DCモータ制御用 [#a76bbd28]
-4.5Wモータを想定。
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|32|Rev.Cではない|2011-07-28|木名瀬| 11-201 |Baneo (破損...
| 18 | Rev.C |2011-05-17|本堂| 11-201 |SMCS試験機|
| 19 | Rev.C |2012-01-04|在庫| 11-201 |ファームウェア焼け...
| 27 | Rev.C |2012-04-09|本堂| 11-201 |旧yukarobo (ドライ...
| 28 | Rev.C |2012-04-11|坂梨|9-201 |短期プロジェクト用 ...
| 29 | Rev.C |2011-07-28|木名瀬| 11-201 |Baneo |
|17| Rev.C |2014-02-26|在庫| 11-201 ||
|41| Rev.C |2014-02-26|在庫| 11-201 ||
|51| Rev.C |2014-02-26|在庫| 11-201 ||
*H8-16 : アナログ読み取り用 [#j785af92]
-0~3.3Vのアナログを384ch読み取り可能。
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|203|Rev.C|2013-11-26|五味|9-201|故障?USBでPCと接続して...
|201|Rev.C|2013-12-18|五味|9-201|karhand5に搭載|
| 04 | Rev.A |2012-10-11|ファイサー|9-201|テスト(FSR, 曲...
| 36 | Rev.B | 2009-09-12 | 水内 | 11-201 |UFO|
| 43 | Rev.B |2012-10-01|山辺|11-201|山辺ハンドに搭載。す...
| 46 | Rev.B |2013-01-18|-| 11-201 |故障?USBでPCと接続し...
| 47 | Rev.B |2013-01-17|吉田| 11-201 |YW2の制御用|
| 64 | Rev.B |2013-01-17|吉田|9-201|YW1の制御用|
| 71 | Rev.B |2012-06-18| ファイサー|11-201|ポテンショメ...
*ikuo-hub [#l53098f2]
-7ポートUSBハブ基板
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
| 14 | 2007年増産分 |2012-01-03|川村| 11-201 | buEnwa|
| 37 | 2005・2006年増産分 | 2009-09-12 | | 11-201 | |
| 41 | 2005・2006年増産分 | 2009-09-12 | 水内 | 11-201 | ...
| 87 | 2008年増産分 | 2009-09-12 | 水内 | 11-201 | UFO |
| 121 | 2008年増産分 |2012-01-10| 熊倉| 11-201 | 鳥脚|
| 03| 2008年増産分? |2012-01-10| 在庫| 11-201 | |
| 22 | 2008年増産分? |2012-01-10| 在庫| 11-201 ||
*IRL-SLIP+PROX [#z301f21a]
-オプティカルマウスセンサと近接センサが乗っている基板
-回路図&ref(IRL-SLIP+PROX.pdf);
| 番号 | バージョン | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
| 1 | 2011年作成 |2012-03-15|山辺| 11-201 | 6自由度アーム|
| 2 | 2011年作成 |2012-03-15|山辺| 11-201 | 6自由度アーム|
| 3 | 2011年作成 |2013-01-17|吉田| 11-201 | karhand4に搭載|
| 4 | 2011年作成 |2013-11-26| 五味| 9-201 | karhand5に搭載|
| 5 | 2011年作成 |2013-11-26| 五味| 9-201 | 故障の可能性...
| 6 | 2011年作成 | 2013-12-18|五味 |9-201 |karhand5に搭載|
| 7 | 2011年作成 |2014-11-30|櫻井| 9-201 |折り紙マニピュ...
| 8 | 2011年作成 | | | 11-201 | |
| 9 | 2011年作成 | | | 11-201 | |
| 10 | 2011年作成 | | | 11-201 | |
*IGEP COM MODULE [#i304e2c2]
-組み込み向けARMボート
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
|2|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
|3|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
|4|IGEP0030-RE6|2012-05-16||9-201||
*IGEP NEW YORK [#h3538c49]
-IGEP COM MODULE向け小型拡張ボード
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|2|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|3|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|4|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
|5|ILMS0015-RA2|2012-05-16||9-201||
*IGEP BERLIN [#x429e08d]
-IGEP COM MODULE向け大型拡張ボード
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|BASE0010-RB3|2012-05-16|熊倉|9-201|IGEP COM MODULE環境...
*FreeSoC Development kit [#oe8b5a67]
-PSoC開発キット
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|FreeSoC|2017-12-11|町野|11-201|Baneoid|
|2|Freesoc2 sparkfun|2014-12-04|林|9-201|顔ロボット用|
|3|Freesoc2 sparkfun|2017-12-11|町野|9-201|Baneoid|
|4|FreeSoC|2017-12-11|町野|11-201|Baneoid|
|5|FreeSoC(使用不可)|2017-12-11||9-201|Broken(使用不可)|
----
*Arduino関連 [#y96beab1]
*[[ArduinoUno>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno]]...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2012-10-03|湯浅|9-201|Plantroid mini試作機|
|2||2012-11-19|本堂|11-201|SMCSグリッパ制御用|
|3||2018-03-22|町野|9-201|在庫|
|4||2012-10-02||11-201||
|5||2012-09-27|錦|11-201|電源逆差しによりお亡くなりになり...
|6||2018-03-21|牛田|9-201|メカワールド2017で高校生に持っ...
|7||2012-10-03||11-201|行方不明。早く帰っておいで|
|8||2020-11-11|熊谷|14-209|もぐら叩き|
|9||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|10||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|11||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|12||2012-10-03|湯浅|9-201|量産型Plantroid mini|
|13||2018-03-22|牛田|9-201|メカワールド2017で高校生に持っ...
|14|R3|2013-6-20||9-201||
|15|R3|2013-6-20||9-201||
|16|R3|2018-03-26||9-201|在庫|
|17|R3|2018-03-26||9-201|在庫|
|18|R3|2021-09-03|遠藤|14-207|筋電計測装置(MyoWare)に使...
|19|R3|2021-09-03|遠藤|14-207|触覚提示装置(Omron HV-F125...
|20|R3|2018-03-21|山口|9-201|吸盤付きタコ足ロボット操作|
|21|R3|2017-07-31|西村|9-201|眼電ゴーグル|
|22|R3|2023-03-29|島崎|14-208|屈曲掘削装置|
|23|R3|2013-08-05|湯本|9-201|受信機ハック用|
*[[ArduinoMega>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|ArduinoMega2560|2012-09-27|錦|11-201|植木鉢型ロボット...
|2|ArduinoMega2560|2012-09-27||11-201||
|3|ArduinoMega2560|2012-09-27||11-201||
|4|ArduinoMega2560|2012-09-27|錦|11-201|植木鉢ロボット試...
|5|ArduinoMega2560|2012-09-27||11-201||
|6|ArduinoMega2560|2013-03-22||11-201||
|7|ArduinoMega2560|2021-12-09|yokoyama|14-207|SEAロッカー...
|8|ArduinoMega2560|2013-03-22||11-201||
|9|ArduinoMega2560|2013-03-22||11-201||
|10|ArduinoMega2560|2014-12-04|尾形|9-201|除草ロボット照...
|11|ArduinoMega2560|2020-11-11|熊谷|14-209|モグラたたき制...
|12|ArduinoMega2560|2013-03-22|東|11-201|SEAモジュール試作|
|13|ArduinoMega2560|2017-07-07|林|9-201|ロボット頭部試作|
*[[Arduino Nano>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNan...
-実際のボードに番号シールは貼ってないので使用者は適宜シー...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|rev3.1|2013-06-20|本堂|9-201|ばねなしアーム|
|2|rev3.1|2016-12-02|町野|9-201|弾性アーム|
|3|rev3.1|2018-04-10|林|豊橋技科大|眼電ゴーグル|
|4|rev3.1|2013-06-20||||
|5|rev3.1|2013-06-20||||
|6|rev3.1|2013-06-20||||
*Raspberry Pi [#zcd88ed3]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|諸岡|14-208|短期プロジ...
|2|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|諸岡・又吉|14-208|tran...
|3|Raspberry Pi3 ModelB|2021-04-16|尾関|14-204|撒きハンド|
|4|Raspberry Pi3 ModelB|2021-09-08||14-204|マイコン関連部...
|5|Raspberry Pi3 ModelB|2021-09-08|関根|14-204|シングルモ...
|6|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-19|中井||マスク|
|7|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|池田|14-208|s-Legs|
|8|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|シム|14-208|傘ロボット|
|9|Raspberry Pi3 ModelB|2020-11-11|熊谷|14-209|もぐら叩き|
|10|Raspberry Pi4 ModelB|2020-11-14||14-204|マイコン部品...
|11|Raspberry Pi4 ModelB|2020-12-18|Antonio|14-208||
*Raspberry Pi用ディスプレイ [#d72e0504]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|TFTモニタ 4.0インチ|2021-08-05||14-204||
|2|HDMI LCD 5.0インチ|2021-08-05||14-204||
*XBee [#gb2a2b79]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|0|XBee シリーズ1(zigBee非対応)|2012-11-07||9-201||
|1|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27|湯浅|9-201|plantroid m...
|2|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27|湯浅|9-201|plantroid m...
|3|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27|湯浅|9-201|Plantroid m...
|4|XBee S2 (zigBee対応)|2012-10-22|湯浅|9-201|plantroid m...
|5|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|6|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|7|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|8|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|9|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|10|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201|plantroid mini|
|11|XBee S2 (zigBee対応)|2012-11-07|錦|9-201|オムニロボッ...
|12|XBee S2 (zigBee対応)|2012-11-07|錦|9-201|オムニロボッ...
|13|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201||
|14|XBee S2 (zigBee対応)|2012-09-27||9-201||
|15|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|16|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|17|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|18|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|19|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|20|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|21|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|22|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|23|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|24|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|25|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
|26|XBee S2 (zigBee対応)|2013-03-22||9-201||
*[[XBeeシールド>http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWireless...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|Arduino Wireless Proto Shield|2012-10-02|湯浅|11-201|P...
|2|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|3|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|4|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|5|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27|湯浅|11-201|P...
|6|Arduino Wireless Proto Shield|2012-11-07|錦|11-201|オ...
|7|Arduino Wireless Proto Shield|2012-09-27||11-201|所在...
|8|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|9|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|10|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|11|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|12|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|13|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|14|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|15|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|16|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|17|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|18|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
|19|Arduino Wireless Proto Shield|2013-03-22||9-201||
*XBeeドングル [#gb2a2b79]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|WRL-09819|2012-09-28|湯浅|9-201|plantroid|
|2|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|3|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|4|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|5|WRL-09819|2012-09-27||11-201|plantroid|
|6|WRL-09819|2012-11-07|錦|11-201|オムニロボット|
|7|WRL-09819|2012-09-27||11-201||
|8|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|9|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|10|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|11|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|12|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|13|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|14|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|15|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|16|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|17|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
|18|WRL-09819|2013-03-22||9-201||
*Ardumoto [#we1de59c]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2012-09-28|湯浅|9-201|plantroid|
|2||2012-10-10||9-201|plantroid|
|3||2012-10-10||9-201|plantroid|
|4||2012-10-10||9-201|plantroid|
|5||2012-10-10||9-201|plantroid|
|6||2012-10-23|本堂|9-201|棒高跳びロボット|
|7||2012-09-28||9-201||
|8||2012-09-28||9-201||
|9||2012-09-28||9-201||
|10||2012-09-28||9-201||
*2Motor-4Nano [#nd86b036]
-Arduino Nano用モータドライバアドオン
-24V 2Aまで可.2本駆動可能
-実際のボードに番号シールは貼ってないので使用者は適宜シー...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2013-06-20|本堂|9-201|ばねなしアーム|
|2||2013-06-20|伊藤|11-201|Baneoid|
|3||2013-06-20|伊藤|11-201|Baneoid|
|4||2016-12-02|町野|9-201|弾性アーム|
|5||2013-06-20||9-201||
|6||2013-06-20||9-201||
|7||2013-06-20||9-201||
|8||2013-06-20||9-201||
|9||2013-06-20||9-201||
|10||2013-06-20||9-201||
*[[Monster moto shield>http://www.switch-science.com/cata...
-実際のボードに番号シールは貼ってない
-表が存在しなかったため、尾形が作りました。(2014/10/16)...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1| - |2014-10-16|尾形|9-201|草刈りロボット試作|
|2| - |2014-10-16|尾形|9-201|草刈りロボット試作|
|3| - |2014-10-16|?||Plantroid|
|4| - |2014-10-16|?||Plantroid|
|5| - |2014-10-16|?||Plantroid|
|6| - |2014-10-16|?||Plantroid|
*Jetson Nano [#kde2b9eb]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1|Jetson Nano|2020-12-18||14-204|マイコン関連部品入れ|
|2|Jetson Nano|2020-11-21||14-204|マイコン関連部品入れ|
----
*EPOS2 24/5 [#y67154ca]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2012-09-26|熊倉|9-201||
|2||2013-06-20|本堂|9-201||
|3||2019-12-11|有尾|14-208||
|4||2021-09-24|東|14-208||
|5||2021-09-24|横山|14-208|SEAロッカーボギー|
|6||2021-09-24|横山|14-208|SEAロッカーボギー|
|7||2012-09-26||11-201||
|8||2012-09-26||11-201||
|9||2012-09-26||11-201||
|10||2012-09-26||11-201||
*EPOS 70/10 [#d6b0b444]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2019-12-11|有尾|14-208|多体系励振実験装置用|
|2||2021-09-24|横山|14-208|SEAロッカーボギー|
*EPOS P 24/5 [#qaaf150c]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||||||
|2||2012-09-26||11-201||
|3||2012-09-26||11-201||
|4||2012-09-26||11-201||
*EPOS 24/1 [#t7518d46]
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2021-09-24||14-208||
|2||2021-09-24||14-208||
|3||2021-09-24||14-208||
|4||2021-09-24||14-208||
|5||2021-09-24||14-208||
|6||2021-09-24||14-208||
|7||2021-09-24||14-208||
|8||2021-09-24||14-208||
|9||2021-09-24||14-208||
----
*ショッカクチップ CPUB1 [#c5c14e50]
-ショッカクセンサ制御用CPU基板
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2014-12-04||11-201||
|2||2014-12-04|早稲田大学岩瀬研究室に貸出中|早稲田大学岩...
*ショッカクチップ AMB8P-3 [#k19d2924]
-ショッカクセンサ用アンプ基板
| 番号 | リビジョン(型番) | 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途...
|1|130730-01|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|2|130730-02|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|3|130730-03|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|4|130730-04|2013-12-18|五味|11-201|karhand5に搭載|
|5|130730-05|2014-12-04|早稲田大学岩瀬研究室に貸出中|早稲...
*ブラシレスモータドライバ基板(L6235, ぶらっしー) [#fb8e76...
|番号|リビジョン(型番)| 更新日 | 使用者 | 場所 | 用途 |h
|1||2014-10-20||11-201||
|2||2014-10-20||11-201|baneo2|
|3||2014-10-20||11-201|baneo2|
|4||2014-10-20||11-201||
|5||2014-10-20||11-201||
|6||2017-07-25||11-201|不良|
|7||2014-10-20||11-201||
|8||2014-10-20||11-201||
|9||2019-12-30|山口|11-201|様々な実験に使われた犠牲者…|
|10||2014-10-20||11-201||
|11||2014-10-20||11-201||
|12||2019-12-11|横山|14-207|跳躍ロボット|
|13||2014-10-20||11-201||
|14||2014-10-20||11-201||
|15||2014-10-20||11-201||
|16||2014-10-20||11-201||
|17||2014-10-20||11-201||
|18||2017-07-25|林|9-201|ロボット頭部試作|
|19||2014-10-20||11-201||
|20||2014-10-20||11-201||
|21||2019-12-11|横山|14-207|テスト|
|22||2014-10-20||11-201||
|23||2020-01-02|山口|14-209|ブラキエーションロボット用(分...
|24||2020-01-02|山口|14-209|ブラキエーションロボット用(分...
|25||2022-05-17|関根|14-207|モータ回し試す|
|26||2014-10-20||11-201||
|27||2019-12-30|山口|11-201|R5=18k R6=2.2kになった最初の...
|28||2014-10-20||11-201||
|29||2014-10-20||11-201||
|30||2022-09-30|島崎|14-207|試し|
|31||2014-10-20||11-201||
|32||2023-02-17|菅野|14-207||
|33||2014-10-20||11-201||
|34||2017-12-05|三浦|11-201|テスト|
|35||2014-10-20||11-201||
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