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開始行:
[[MizuuchiLab]]
#contents
***マニピュレーション・滑り・力 [#dc7f45b4]
-&ref(伊東信之2008年度卒業論文.pdf); オプティカルマウスセ...
***腱駆動関係 [#b2aa0d67]
-&ref(杉本貴大・修士論文.pdf,,,杉本貴大修士論文); 「運動...
-木野先生(福岡工大)他, 「[[筋骨格システムの内力フィードフ...
-&ref(rosk-doctor.pdf,,,但馬竜介博士論文); 腱駆動を真面目...
--腱駆動歩行の方はトヨタに入って数年してからハッピを着て...
-&ref(廣瀬俊典2007年度卒業論文.pdf); 非円形プーリと直列線...
--&ref(hirose-sotsuron-2008.zip); &ref(20080903rsj2008.zi...
***小太郎・小次郎関係は [[ロボット(robots)/小太郎]] にあ...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/Mizuuchi-Doctor.pdf,,,水内...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/nakanish_dron_final.pdf,,,...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/main-sodeyama-20090225.pdf,...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/Murama2-Master.pdf,,,村松直...
--筋-関節ヤコビ行列(筋長ヤコビアン)の計算(付録B)
--コンパクトな非線形バネ要素ユニット
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/namiki-master.pdf,,,並木勇...
--&ref(ロボット(robots)/小太郎/rubber-fix-animation.avi);...
-&ref(hongo-mthesis.pdf,,,本郷一生2009年度修士論文); 「筋...
--&ref(hongo-mthesis-ppt.zip); 修論発表プレゼン
-- [[JRM論文>http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode...
-- [[ロボメック2009「筋型アクチュエータモジュールによるバ...
***アクチュエータに直列な弾性要素関係 [#g5521691]
-&ref(掲示板/SeriesElasticActuators.pdf,,Gill Pratt, Matt...
-[[Gill Pratt, Matthew Williamson, Peter Dillworth, Jerry...
-[[Yobotics.comのSeries Elastic Actuators説明>http://yobo...
-[[Kyoungchul Kong, Masayoshi Tomizuka. A Compact Rotary...
-&ref(Eiberger-ICRA2010.pdf); DLR-QA joint (ICRA2010) 1
-&ref(Petit-ICRA2010.pdf); DLR-QA joint (ICRA2010) 2
-&ref(haddadin_et_al_ras_special_issue2009.pdf); DLR ロボ...
-&ref(Alexander-Nature1977.pdf); 筋肉やその他の組織におけ...
- R. M. Alexander, "[[3 uses for springs in legged locomo...
***人間や動物の筋・腱の特性や挙動に関する研究 [#t6fe8c90]
- Felix E. Zajac: "Muscle and Tendon: Properties, Models,...
- T. Fukunaga, K. Kubo, Y. Kawakami, S. Fukashiro, H. Kan...
- S. Fukashiro, D.C. Hay, A. Nagano: "Biomechanical behav...
- T.J. Roberts, R.L. Marsh, P.G. Weyand, C.R. Taylor: "Mu...
***ウェアラブル操縦装置関係 [#udfd7c9f]
- 力提示
--慶応大 前野研究室
---「[[パッシブフォースフィードバックを用いた多指エグゾス...
--- 「[[超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの...
***比較優位の原理(比較生産費説) [#ccb1fd63]
-2015年12月に購入
--&ref(SpecilisationAndEfficiencyInWorldProduction.pdf);...
--&ref(ComparativeAdvantageAndTheTheoryOfTariffs.pdf);多...
***その他未分類 [#d752b00d]
-[[温度制御によるモータの大出力化の浦田論文>https://www.j...
-&ref(Nakai-Doctor.pdf,,,「環境適合能力を有する変形変態ロ...
-- 低融点金属を熱してリンク形状を変化させるロボットの研究
-&ref(Tamiya-Master.pdf,,,「自律的バランス機能を持つ人間...
-- Auto-Balancer((パトレイバーを研究室に置いておこうと思...
-- [[日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.268-274>https:/...
----
***研究室の卒業論文・修士論文・博士論文 [#h5eec69d]
''2010年''
-&ref(卒論2009年度/田端/資料/田端-卒業論文(最終版).pdf);
-&ref(卒論2009年度/佐々木/資料/佐々木-卒業論文(最終版).pd...
⇒[[研究室の卒業論文・修士論文・博士論文(theses)]]に集約し...
終了行:
[[MizuuchiLab]]
#contents
***マニピュレーション・滑り・力 [#dc7f45b4]
-&ref(伊東信之2008年度卒業論文.pdf); オプティカルマウスセ...
***腱駆動関係 [#b2aa0d67]
-&ref(杉本貴大・修士論文.pdf,,,杉本貴大修士論文); 「運動...
-木野先生(福岡工大)他, 「[[筋骨格システムの内力フィードフ...
-&ref(rosk-doctor.pdf,,,但馬竜介博士論文); 腱駆動を真面目...
--腱駆動歩行の方はトヨタに入って数年してからハッピを着て...
-&ref(廣瀬俊典2007年度卒業論文.pdf); 非円形プーリと直列線...
--&ref(hirose-sotsuron-2008.zip); &ref(20080903rsj2008.zi...
***小太郎・小次郎関係は [[ロボット(robots)/小太郎]] にあ...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/Mizuuchi-Doctor.pdf,,,水内...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/nakanish_dron_final.pdf,,,...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/main-sodeyama-20090225.pdf,...
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/Murama2-Master.pdf,,,村松直...
--筋-関節ヤコビ行列(筋長ヤコビアン)の計算(付録B)
--コンパクトな非線形バネ要素ユニット
-&ref(ロボット(robots)/小太郎/namiki-master.pdf,,,並木勇...
--&ref(ロボット(robots)/小太郎/rubber-fix-animation.avi);...
-&ref(hongo-mthesis.pdf,,,本郷一生2009年度修士論文); 「筋...
--&ref(hongo-mthesis-ppt.zip); 修論発表プレゼン
-- [[JRM論文>http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode...
-- [[ロボメック2009「筋型アクチュエータモジュールによるバ...
***アクチュエータに直列な弾性要素関係 [#g5521691]
-&ref(掲示板/SeriesElasticActuators.pdf,,Gill Pratt, Matt...
-[[Gill Pratt, Matthew Williamson, Peter Dillworth, Jerry...
-[[Yobotics.comのSeries Elastic Actuators説明>http://yobo...
-[[Kyoungchul Kong, Masayoshi Tomizuka. A Compact Rotary...
-&ref(Eiberger-ICRA2010.pdf); DLR-QA joint (ICRA2010) 1
-&ref(Petit-ICRA2010.pdf); DLR-QA joint (ICRA2010) 2
-&ref(haddadin_et_al_ras_special_issue2009.pdf); DLR ロボ...
-&ref(Alexander-Nature1977.pdf); 筋肉やその他の組織におけ...
- R. M. Alexander, "[[3 uses for springs in legged locomo...
***人間や動物の筋・腱の特性や挙動に関する研究 [#t6fe8c90]
- Felix E. Zajac: "Muscle and Tendon: Properties, Models,...
- T. Fukunaga, K. Kubo, Y. Kawakami, S. Fukashiro, H. Kan...
- S. Fukashiro, D.C. Hay, A. Nagano: "Biomechanical behav...
- T.J. Roberts, R.L. Marsh, P.G. Weyand, C.R. Taylor: "Mu...
***ウェアラブル操縦装置関係 [#udfd7c9f]
- 力提示
--慶応大 前野研究室
---「[[パッシブフォースフィードバックを用いた多指エグゾス...
--- 「[[超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの...
***比較優位の原理(比較生産費説) [#ccb1fd63]
-2015年12月に購入
--&ref(SpecilisationAndEfficiencyInWorldProduction.pdf);...
--&ref(ComparativeAdvantageAndTheTheoryOfTariffs.pdf);多...
***その他未分類 [#d752b00d]
-[[温度制御によるモータの大出力化の浦田論文>https://www.j...
-&ref(Nakai-Doctor.pdf,,,「環境適合能力を有する変形変態ロ...
-- 低融点金属を熱してリンク形状を変化させるロボットの研究
-&ref(Tamiya-Master.pdf,,,「自律的バランス機能を持つ人間...
-- Auto-Balancer((パトレイバーを研究室に置いておこうと思...
-- [[日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.268-274>https:/...
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***研究室の卒業論文・修士論文・博士論文 [#h5eec69d]
''2010年''
-&ref(卒論2009年度/田端/資料/田端-卒業論文(最終版).pdf);
-&ref(卒論2009年度/佐々木/資料/佐々木-卒業論文(最終版).pd...
⇒[[研究室の卒業論文・修士論文・博士論文(theses)]]に集約し...
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