西村(メモ)
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[[西村]]
*考え事 [#wa9c5ab4]
-なんらかの入力を機械に与えるとして、人が意識的に出力を操...
--筋肉……指(つまむ、押す、形を作る、弾く)、腕、脚、目(瞼?...
--筋肉しか思いつかない……?
-人の行動を読み取るセンサは?
--加速度センサ……腕とか指先とか
--赤外線センサ……トイレの照明
--圧力センサ……キーボードとか
--筋電位……山本千か自作するとか
--画像……キネクトとか
--神経電位……筋電より測定が難しい?センサはいろいろ?
--脳波は無理そう
-キーボード入力について
--寝転がったまま打てるキーボードほしい。
--一年と少しの実験の結果、ローマ字打ちもニコラ打ちも入力...
---専用のキーボードを使えば違うのだろうか。シフトかっちゃ...
--漢直はどの程度の早さで打てるのだろうか。無連想方式超絶...
--skkキニナル……キニナル……
--ひらがな入力は、うーん
-キーボードをつくろう
--必要なもの
---arduino uno……所持
---プッシュスイッチ……10円*14個
---重いからリミットスイッチに変える
---ジョイスティック……150円*2本
---やる気……それなり
---時間……絶望的
-- プログラム書いた。後は回路組むだけ
--
--
-卒論
--テーマは見つけるもの→しかし新しいところを見つけるために...
--センサの値を利用した制御方法をいろいろやってみて、どれ...
--向いているものを探しているうちに、もっと良い物が見つか...
--わかったらそれをどう実現するか、実現している研究はあるか
--研究発表ではそれとなく捏ね上げなければいけないので調査
--先生的にはマニピュレータのモバイルでは色々と研究されて...
--そもそもマニピュレータの制御方法とか知らないならそれか...
--
-マニピュレータとは
--機械などで作業を実行する部分。ロボットの腕や手に当たる...
--[[マニピュレータ制御>http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.j...
-眼電
あった→ocular vergence measurement in projected and coll...
a human-robot interface based on electrooculography 読...
参考になりそうなの
development of eog based human machine interface control...
眼電位を用いたマウスカーソル制御システムに関する研究
http://biopac-sys.jp/application/sleep_appli/
眼電位について理解しよう
・眼電図波形を用いた目の動きの認識法……色々と軽めに書い...
・眼電位操作デバイスのための基礎技術……使用機器とかにつ...
・多点がん電位に基づく眼球運動計測法……電位差ではなく電...
・EOGを用いた視線入力インタフェースの開発……必要そう...
眼振計ってなんぞや……眼球運動を計測する機器やで。がち医...
・電気眼振図の検査法と診断意義について……眼球の変位角...
・EOGを用いたロボットコントロールシステムの開発……農...
・交流増幅眼電図を用いた視線入力インタフェースにおける...
・眼電図と筋電図を用いたハンズフリー移動ロボット遠隔操...
・眼電図による視位置算出法・瞬目検出法を用いたハンズフ...
・交流眼電図を用いた視線入力インターフェース……
・メニュー選択型インターフェースの開発……
・眼電図を用いた随意性瞬目によるスイッチ操作の研究……
・交流眼電図式斜め方向移動を用いた他選択型視線入力イン...
・眼電図を用いた目視点判別方法の検討……
・EOGを用いた万マシにンターフェイスに関する基礎検討……
・ヘッドフォンを用いたEOG方による視線入力インタフェ...
・眼電位を用いたマウスカーソル制御システムに関する研究...
・眼電図を用いた文字入力装置における……100Hz,0.5~19HzのB...
-やること
--アンプについて
--https://invbrain.neuroinf.jp/static/moth/EMG-tool.pdf
--http://www11.plala.or.jp/jk1hrb/bio-amp/bio-amp.htm
--ほとんど回路をいじってないのに電圧が安定しなくなったり...
--
--眼電について
--http://physiology.jp/wp-content/uploads/2014/01/0651203...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/senshoshi1960/36/1...
--
--アナログフィルタについて
--https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/15...
--https://www.yonago-k.ac.jp/denki/lab/nitta/lecture/E5_s...
--http://www.cqpub.co.jp/dwm/contents/0034/dwm003401160.pdf
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1954/6/6/6_6...
--
--デジタルフィルタについて
--http://www.neo-tech-lab.co.uk/Sensor/Electrocardiograph...
--
--電極について
--http://www.sshinko.com/wp/wp-content/uploads/d0855c5d24...
--https://www.monotaro.com/g/02012588/?t.q=%8B%E2%89%96%8...
--https://www.monotaro.com/g/00277590/?t.q=%93%BA%94%C2
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmbe1963/21/7/21_...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjmi/80/1/80_1_28/...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/jse1981/4/1/4_1_3/...
--https://kaigi.org/jsai/webprogram/2013/pdf/611.pdf
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/122/9...
--ユニークメディカルの電極がとても高価
--アズワンの電極はよく見たら改造禁止って書いてあった
--日本光電の電極は形状がペースト前提
--ミユキ技研の電極は販売終了
--→自作する。銀板買ってきて銀塩化銀にする
-- なんだかよくわからなくなってきた
--銀塩化銀は電解質のペーストを用意する場合は有効なのか?...
---ペーストは面倒なので使いたくない。簡便という利点が消える
--乾式の電極は大抵銀。ペースト使わないなら銀塩化銀は無意...
--myoはステンレス。ステンレスとか……どうなんだ。筋電は信号...
--銅でもいい気がしてきた。わからん
--http://www.mogami.com/notes/copper-discolor.html
--http://www.miyuki-net.co.jp/jp/seminar/sensornet/sensor...
--
--https://mtscience8848.blogspot.jp/2017/06/blog-post_2.h...
--http://chtgkato3.med.hokudai.ac.jp/kougi/biometrics/bio...
--http://hawaii.naist.jp/~tatsuya-y/wiki/lib/exe/fetch.ph...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/29/12/2...
--
--
--肌にやさしいテープについて
--欲しい
--
--直流増幅と交流増幅について
--
--変換器 神
--https://convertio.co/ja/emf-eps/
-arduino serial
--http://d.hatena.ne.jp/kougaku-navi/20141008/p1
--
--
-アルディーノから7バイト(h,A0のアナログ,A1のアナログ,A2...
--https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/git/nishimura...
-参考
--http://d.hatena.ne.jp/aki-yam/20100427/1272378983
--
--
--
-電極選定について
--&ref(電極選択.ods)
--&ref(電極選択.ods);
-ハンダ付けについて
--320度くらいでいいらしい
--熱しすぎ注意
--icはソケットを使うべき
--ねっするのは2秒ほど
--
--
--
-
--ノッチフィルタのデジタルフィルタ実装
-Arduino memo
--Serial.write 16usec
--analogRead*3 336usec
--delayMicroseconds 1218usec
---7byte write 607usec
--
--
-実験?
--ステンレスも銀もあんまり変わらん気がする。
---十秒くらい流して分散とってみる?
--サンプリング周波数変える場合はノッチフィルタの係数も変...
--
--とある卒論
--http://oshiro.bpe.es.osaka-u.ac.jp/thesis/bachelor/2009...
--
--
--
--
-ハイパスフィルタ抜いたら上限か下限に電圧すっ飛んでまとも...
--
--
--
--
--C-x enter f utf-8
--
--
-それぞの動作に対する眼電位(筋電位もおそらく含んでいる)...
--とりあえず、左方向、上方向がそれぞれの軸の正の方向。
--共役性垂直移動……サッケードであれば一定以上の速度で移動...
--共役性水平移動……上と同様。ただし、今は何故か+方向に強...
--輻輳運動……これからやるから急いでやるから速くやろうがん...
--瞬目……切り返し速度が尋常じゃなく速いので、そこで見分け...
--ウィンク……思いっきり左下を見る運動と同じ。ただし、最大...
--逆目ウィンク……思いっきり左上を見る運動と同じ。ただし以...
--閉眼……見分けられそう。併願と同じ運動になるには、勢い良...
--ここから辺テスト。数値切り抜いて閾値見つけ出して。って...
--
--
--
--
--中間
1. 緒 言
現在、手で操作するインターフェイスは多種多様であるが、...
予想される。そのような状況で有用であるのは残存した身体機...
一つとして眼球運動が挙げられる。眼球運動の取得方法には強...
サと眼との相対位置を固定せねばならず、頭部固定による圧迫...
間の使用に適さない(1)。そのため、取り付けが簡便であり長...
し、眼電位によるインターフェイスの研究は視線の上下左右へ...
力の種類が少ない。そこで、本研究では眼電位による輻輳運動...
増加を目指した。
2. 研究方法
電極を左右の目頭、眼尻、目の下、眉上、額に張り、それぞ...
運動が取得可能かどうかを調査する。また、瞬目から開眼して...
ため、電位を増幅するための増幅器を用意する必要があるが、...
輻輳運動・閉眼時の眼球運動が可能であった場合、電極を容易...
その後、誤作動や判別精度に関する実験を行い、考察を行う。
3. 現在の進行状況
現在、増幅器の試作まで終了している。下に試作した増幅器...
回路図
眼電位の大きさより増幅率は1010倍とし、ノイズによって出...
動増幅回路を用い、後段は非反転増幅回路を使用した。前段と...
ローバスフィルタを設置し、最後に商用電流によるノイズを除...
4. 今後の予定
十月中はアンプの製作を続けつつ輻輳運動の取得、データ処...
た、固定具の制作を進める。十二月に実験・考察を行う。
文 献
(1) 鵜飼和彦、眼球運動の種類とその測定、(1993)、
(2) 久野悦章、八木透、藤井一幸、古賀一男、内川嘉樹、EOG...
(3) 岡本丈夫、佐々木みのり、伊藤聡、武田幸市、眼電図によ...
(4) 南哲人、眼電位操作デバイスのための基礎技術、(2014)
(5) 伊藤彰紀、電気眼振図(ENG)の検査法と診断的意義について
(6)
終了行:
[[西村]]
*考え事 [#wa9c5ab4]
-なんらかの入力を機械に与えるとして、人が意識的に出力を操...
--筋肉……指(つまむ、押す、形を作る、弾く)、腕、脚、目(瞼?...
--筋肉しか思いつかない……?
-人の行動を読み取るセンサは?
--加速度センサ……腕とか指先とか
--赤外線センサ……トイレの照明
--圧力センサ……キーボードとか
--筋電位……山本千か自作するとか
--画像……キネクトとか
--神経電位……筋電より測定が難しい?センサはいろいろ?
--脳波は無理そう
-キーボード入力について
--寝転がったまま打てるキーボードほしい。
--一年と少しの実験の結果、ローマ字打ちもニコラ打ちも入力...
---専用のキーボードを使えば違うのだろうか。シフトかっちゃ...
--漢直はどの程度の早さで打てるのだろうか。無連想方式超絶...
--skkキニナル……キニナル……
--ひらがな入力は、うーん
-キーボードをつくろう
--必要なもの
---arduino uno……所持
---プッシュスイッチ……10円*14個
---重いからリミットスイッチに変える
---ジョイスティック……150円*2本
---やる気……それなり
---時間……絶望的
-- プログラム書いた。後は回路組むだけ
--
--
-卒論
--テーマは見つけるもの→しかし新しいところを見つけるために...
--センサの値を利用した制御方法をいろいろやってみて、どれ...
--向いているものを探しているうちに、もっと良い物が見つか...
--わかったらそれをどう実現するか、実現している研究はあるか
--研究発表ではそれとなく捏ね上げなければいけないので調査
--先生的にはマニピュレータのモバイルでは色々と研究されて...
--そもそもマニピュレータの制御方法とか知らないならそれか...
--
-マニピュレータとは
--機械などで作業を実行する部分。ロボットの腕や手に当たる...
--[[マニピュレータ制御>http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.j...
-眼電
あった→ocular vergence measurement in projected and coll...
a human-robot interface based on electrooculography 読...
参考になりそうなの
development of eog based human machine interface control...
眼電位を用いたマウスカーソル制御システムに関する研究
http://biopac-sys.jp/application/sleep_appli/
眼電位について理解しよう
・眼電図波形を用いた目の動きの認識法……色々と軽めに書い...
・眼電位操作デバイスのための基礎技術……使用機器とかにつ...
・多点がん電位に基づく眼球運動計測法……電位差ではなく電...
・EOGを用いた視線入力インタフェースの開発……必要そう...
眼振計ってなんぞや……眼球運動を計測する機器やで。がち医...
・電気眼振図の検査法と診断意義について……眼球の変位角...
・EOGを用いたロボットコントロールシステムの開発……農...
・交流増幅眼電図を用いた視線入力インタフェースにおける...
・眼電図と筋電図を用いたハンズフリー移動ロボット遠隔操...
・眼電図による視位置算出法・瞬目検出法を用いたハンズフ...
・交流眼電図を用いた視線入力インターフェース……
・メニュー選択型インターフェースの開発……
・眼電図を用いた随意性瞬目によるスイッチ操作の研究……
・交流眼電図式斜め方向移動を用いた他選択型視線入力イン...
・眼電図を用いた目視点判別方法の検討……
・EOGを用いた万マシにンターフェイスに関する基礎検討……
・ヘッドフォンを用いたEOG方による視線入力インタフェ...
・眼電位を用いたマウスカーソル制御システムに関する研究...
・眼電図を用いた文字入力装置における……100Hz,0.5~19HzのB...
-やること
--アンプについて
--https://invbrain.neuroinf.jp/static/moth/EMG-tool.pdf
--http://www11.plala.or.jp/jk1hrb/bio-amp/bio-amp.htm
--ほとんど回路をいじってないのに電圧が安定しなくなったり...
--
--眼電について
--http://physiology.jp/wp-content/uploads/2014/01/0651203...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/senshoshi1960/36/1...
--
--アナログフィルタについて
--https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/15...
--https://www.yonago-k.ac.jp/denki/lab/nitta/lecture/E5_s...
--http://www.cqpub.co.jp/dwm/contents/0034/dwm003401160.pdf
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1954/6/6/6_6...
--
--デジタルフィルタについて
--http://www.neo-tech-lab.co.uk/Sensor/Electrocardiograph...
--
--電極について
--http://www.sshinko.com/wp/wp-content/uploads/d0855c5d24...
--https://www.monotaro.com/g/02012588/?t.q=%8B%E2%89%96%8...
--https://www.monotaro.com/g/00277590/?t.q=%93%BA%94%C2
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmbe1963/21/7/21_...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjmi/80/1/80_1_28/...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/jse1981/4/1/4_1_3/...
--https://kaigi.org/jsai/webprogram/2013/pdf/611.pdf
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/122/9...
--ユニークメディカルの電極がとても高価
--アズワンの電極はよく見たら改造禁止って書いてあった
--日本光電の電極は形状がペースト前提
--ミユキ技研の電極は販売終了
--→自作する。銀板買ってきて銀塩化銀にする
-- なんだかよくわからなくなってきた
--銀塩化銀は電解質のペーストを用意する場合は有効なのか?...
---ペーストは面倒なので使いたくない。簡便という利点が消える
--乾式の電極は大抵銀。ペースト使わないなら銀塩化銀は無意...
--myoはステンレス。ステンレスとか……どうなんだ。筋電は信号...
--銅でもいい気がしてきた。わからん
--http://www.mogami.com/notes/copper-discolor.html
--http://www.miyuki-net.co.jp/jp/seminar/sensornet/sensor...
--
--https://mtscience8848.blogspot.jp/2017/06/blog-post_2.h...
--http://chtgkato3.med.hokudai.ac.jp/kougi/biometrics/bio...
--http://hawaii.naist.jp/~tatsuya-y/wiki/lib/exe/fetch.ph...
--https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/29/12/2...
--
--
--肌にやさしいテープについて
--欲しい
--
--直流増幅と交流増幅について
--
--変換器 神
--https://convertio.co/ja/emf-eps/
-arduino serial
--http://d.hatena.ne.jp/kougaku-navi/20141008/p1
--
--
-アルディーノから7バイト(h,A0のアナログ,A1のアナログ,A2...
--https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/git/nishimura...
-参考
--http://d.hatena.ne.jp/aki-yam/20100427/1272378983
--
--
--
-電極選定について
--&ref(電極選択.ods)
--&ref(電極選択.ods);
-ハンダ付けについて
--320度くらいでいいらしい
--熱しすぎ注意
--icはソケットを使うべき
--ねっするのは2秒ほど
--
--
--
-
--ノッチフィルタのデジタルフィルタ実装
-Arduino memo
--Serial.write 16usec
--analogRead*3 336usec
--delayMicroseconds 1218usec
---7byte write 607usec
--
--
-実験?
--ステンレスも銀もあんまり変わらん気がする。
---十秒くらい流して分散とってみる?
--サンプリング周波数変える場合はノッチフィルタの係数も変...
--
--とある卒論
--http://oshiro.bpe.es.osaka-u.ac.jp/thesis/bachelor/2009...
--
--
--
--
-ハイパスフィルタ抜いたら上限か下限に電圧すっ飛んでまとも...
--
--
--
--
--C-x enter f utf-8
--
--
-それぞの動作に対する眼電位(筋電位もおそらく含んでいる)...
--とりあえず、左方向、上方向がそれぞれの軸の正の方向。
--共役性垂直移動……サッケードであれば一定以上の速度で移動...
--共役性水平移動……上と同様。ただし、今は何故か+方向に強...
--輻輳運動……これからやるから急いでやるから速くやろうがん...
--瞬目……切り返し速度が尋常じゃなく速いので、そこで見分け...
--ウィンク……思いっきり左下を見る運動と同じ。ただし、最大...
--逆目ウィンク……思いっきり左上を見る運動と同じ。ただし以...
--閉眼……見分けられそう。併願と同じ運動になるには、勢い良...
--ここから辺テスト。数値切り抜いて閾値見つけ出して。って...
--
--
--
--
--中間
1. 緒 言
現在、手で操作するインターフェイスは多種多様であるが、...
予想される。そのような状況で有用であるのは残存した身体機...
一つとして眼球運動が挙げられる。眼球運動の取得方法には強...
サと眼との相対位置を固定せねばならず、頭部固定による圧迫...
間の使用に適さない(1)。そのため、取り付けが簡便であり長...
し、眼電位によるインターフェイスの研究は視線の上下左右へ...
力の種類が少ない。そこで、本研究では眼電位による輻輳運動...
増加を目指した。
2. 研究方法
電極を左右の目頭、眼尻、目の下、眉上、額に張り、それぞ...
運動が取得可能かどうかを調査する。また、瞬目から開眼して...
ため、電位を増幅するための増幅器を用意する必要があるが、...
輻輳運動・閉眼時の眼球運動が可能であった場合、電極を容易...
その後、誤作動や判別精度に関する実験を行い、考察を行う。
3. 現在の進行状況
現在、増幅器の試作まで終了している。下に試作した増幅器...
回路図
眼電位の大きさより増幅率は1010倍とし、ノイズによって出...
動増幅回路を用い、後段は非反転増幅回路を使用した。前段と...
ローバスフィルタを設置し、最後に商用電流によるノイズを除...
4. 今後の予定
十月中はアンプの製作を続けつつ輻輳運動の取得、データ処...
た、固定具の制作を進める。十二月に実験・考察を行う。
文 献
(1) 鵜飼和彦、眼球運動の種類とその測定、(1993)、
(2) 久野悦章、八木透、藤井一幸、古賀一男、内川嘉樹、EOG...
(3) 岡本丈夫、佐々木みのり、伊藤聡、武田幸市、眼電図によ...
(4) 南哲人、眼電位操作デバイスのための基礎技術、(2014)
(5) 伊藤彰紀、電気眼振図(ENG)の検査法と診断的意義について
(6)
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