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  • 1 (2009-09-10 (Thu) 08:10:28)
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  • 3 (2009-09-10 (Thu) 12:30:17)

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MizuuchiLab

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目次

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研究の概要 †

人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法やその制御法や、キッチンアシスタントロボット、ロボット知能化コンポーネント等の研究を進めているが、ロボットや知能機械に関連する分野を広く扱います。
研究キーワードは以下の通り（限定するという意味ではありません）：ロボティクス、メカトロニクス、ヒューマノイド、筋骨格型ヒューマノイド構成法、生活支援ロボット、知能機械構成法、自律システム、ロボットアーキテクチャ、ロボットデザイン、ロボット制御、ロボット基盤ソフトウェアなど。

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人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法とその制御法 †

筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」 †

• 2005年、愛知万博に出展するプロジェクトで開発したロボットです。
• 小太郎のホームページ
  
  

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柔軟性を持つロボットの身体構成法とその制御法 †

空気圧アクチュエータ駆動システム †

コンプレッサ搭載型空気圧 †

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キッチンアシスタントロボット †

• パナソニックと共同研究で開発したロボットです。

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家庭内自律作業ロボット †

片付け機能を持つ自動掃除機ロボット †

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ロボット知能化コンポーネント †

生活環境情報収集知能モジュール †

ロボット知能化ソフトウェアプラットフォーム(OpenRTP)検証用リファレンスハードウェア †

• NEDOの「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」で開発されたロボットです。OpenRT Platform で、プログラミングを行うベースとなる標準ロボット（リファレンスハードウェア）です。

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