プログラミング/urg
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[プログラミング]]
#contents
*参考サイト [#b3ef6130]
-[[URGプログラミングガイド>http://www.hokuyo-aut.co.jp/02...
-[[URGライブラリ>http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07s...
*Linuxでの使い方 [#hf8e09b3]
--必要なパッケージ
---libsdl1.2-dev urg-utils
--&ref(urg-0.8.18.zip);を適当なディレクトリ(/usr/local/s...
--展開したディレクトリ(urg-0.8.18)で、
./configure
make
sudo make install
とすると、c_urg-configが使える。
--URGライブラリを使ったプログラム(例えばhoge.c)のコンパイ...
gcc `c_urg-config --cflags` hoge.c `c_urg-config --libs...
End:
[[プログラミング]]
#contents
*参考サイト [#b3ef6130]
-[[URGプログラミングガイド>http://www.hokuyo-aut.co.jp/02...
-[[URGライブラリ>http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07s...
*Linuxでの使い方 [#hf8e09b3]
--必要なパッケージ
---libsdl1.2-dev urg-utils
--&ref(urg-0.8.18.zip);を適当なディレクトリ(/usr/local/s...
--展開したディレクトリ(urg-0.8.18)で、
./configure
make
sudo make install
とすると、c_urg-configが使える。
--URGライブラリを使ったプログラム(例えばhoge.c)のコンパイ...
gcc `c_urg-config --cflags` hoge.c `c_urg-config --libs...
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