ロボット(robots)/NAO/Choregraphでpythonを使う
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[ロボット/NAO]]
*Choregraphにpythonのプログラムをインポートする [#d3ecc2...
-https://community.aldebaran-robotics.com/resources/tutor...
-http://takamints.hatenablog.jp/entry/2015/03/06/120004 ...
-pythonで書いたプログラムをChoregraphで実行できる つまり...
-引数としてRobotIP や Port を指定する必要がない
-Choregraphのボックスやタイムラインでつくるより柔軟な動き...
//-タイムラインで動きを作ると、関節角度等を見るのが結構面...
**インポートの方法 [#p817c5ed]
+プロジェクトの内容(プロパティとか書いてあるところ)の+(...
+ファイルのインポート を選択してインポートしたいpythonフ...
+インポートしたファイルが、下のboxに出るので、ドラック&ド...
**プログラム側でやること [#l2608796]
-RobotIP とportを消す
-import naoqiを消す
-他のpythonファイルを参照している場合はそれも消し、参照し...
-実行命令?は消す
**Choregraph側でやること [#a02a9a03]
-スクリプトは rootのところで 右クリック→ボックスの新規...
-Edit box が出るので、名前とか説明とかを書く
-ボックスをダブルクリックでスクリプトが開く
-def onInput_onStart(self):の中に
try:
import インポートしたいプログラムの名前
except:
import sys,os
sys.path.append(ALFrameManager.getBehaviorPath(self...
import インポートしたいプログラムの名前
-実行命令はここに書く
**トラブルシューティング [#q865969e]
-Choregraph上にインポートしたプログラムは、編集できない?
-モジュールがありませんトラブルがよく起きる (参照場所が良...
*Choregraph上でpythonを使ってプログラミングする [#r65070e7]
-ALProxy等のNAOのAPIをインポートする必要はないようだ
End:
[[ロボット/NAO]]
*Choregraphにpythonのプログラムをインポートする [#d3ecc2...
-https://community.aldebaran-robotics.com/resources/tutor...
-http://takamints.hatenablog.jp/entry/2015/03/06/120004 ...
-pythonで書いたプログラムをChoregraphで実行できる つまり...
-引数としてRobotIP や Port を指定する必要がない
-Choregraphのボックスやタイムラインでつくるより柔軟な動き...
//-タイムラインで動きを作ると、関節角度等を見るのが結構面...
**インポートの方法 [#p817c5ed]
+プロジェクトの内容(プロパティとか書いてあるところ)の+(...
+ファイルのインポート を選択してインポートしたいpythonフ...
+インポートしたファイルが、下のboxに出るので、ドラック&ド...
**プログラム側でやること [#l2608796]
-RobotIP とportを消す
-import naoqiを消す
-他のpythonファイルを参照している場合はそれも消し、参照し...
-実行命令?は消す
**Choregraph側でやること [#a02a9a03]
-スクリプトは rootのところで 右クリック→ボックスの新規...
-Edit box が出るので、名前とか説明とかを書く
-ボックスをダブルクリックでスクリプトが開く
-def onInput_onStart(self):の中に
try:
import インポートしたいプログラムの名前
except:
import sys,os
sys.path.append(ALFrameManager.getBehaviorPath(self...
import インポートしたいプログラムの名前
-実行命令はここに書く
**トラブルシューティング [#q865969e]
-Choregraph上にインポートしたプログラムは、編集できない?
-モジュールがありませんトラブルがよく起きる (参照場所が良...
*Choregraph上でpythonを使ってプログラミングする [#r65070e7]
-ALProxy等のNAOのAPIをインポートする必要はないようだ
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