ロボット(robots)/NAO/kogoro修理
[
Front page
] [
New
|
List of pages
|
Search
|
Recent changes
|
Help
] [
Japanese
/
English
]
Research
research overview
papers
media
Members
professors
graduates
undergraduates
alumni
Links
Links
Classes
Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[ロボット(robots)/NAO]]
*2010/8/2故障状況(8/21に修理終了) [#babce630]
-故障内容
--YawPitchジョイントをサーボ状態にすると異音が発生。ギア...
--左脚のHipRollとAnkleRoll軸も剛性を1にしても剛性が発生し...
--右脚のHipPitchがサーボ状態で角度指定しても動かない時が...
-アールティーへの故障報告内容&ref(20100802メール.txt);
*2010/8/21以降の状態 [#x4c06714]
-2010/9/10:起き上がり動作実行中に両SholuderPitchに過負荷...
-2010/9/10:起き上がり動作実行中に、左腕が腰部に引っかかり...
End:
[[ロボット(robots)/NAO]]
*2010/8/2故障状況(8/21に修理終了) [#babce630]
-故障内容
--YawPitchジョイントをサーボ状態にすると異音が発生。ギア...
--左脚のHipRollとAnkleRoll軸も剛性を1にしても剛性が発生し...
--右脚のHipPitchがサーボ状態で角度指定しても動かない時が...
-アールティーへの故障報告内容&ref(20100802メール.txt);
*2010/8/21以降の状態 [#x4c06714]
-2010/9/10:起き上がり動作実行中に両SholuderPitchに過負荷...
-2010/9/10:起き上がり動作実行中に、左腕が腰部に引っかかり...
Page: