ロボット(robots)/YamabeHAND
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[ロボット(robots)]]
*動かし方 [#o8aebd6b]
**準備 [#nb7d6bde]
-必要な環境@Windows
--nervous,Euslisp
--[[TUSB-1612ADSM-4Z]](AD変換器)
---力覚センサを使用するためには、変換器と増幅ユニット、パ...
--プログラムをsvnしておく.
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/y-yamabe/s...
**動かしてみる [#r74e17b0]
+自分のPC(Windows)起動.USBをPCに接続.(USBは、Futaba...
+AD変換器の電源を入れる.
+ROBOT名でmakeする.
cd ~/prog/rbrapp
make ROBOT=H816testslip ;AD変換器のドライバーのインスト...
+nervousの起動
cd ~/prog/rbrapp/bin/H816testslip/Cygwin
./nervous
verbose
+Euslisp
rlwrap jskrbeusgl
load "MinimumForce-no-ik-one-ctrl-pile-slip-pi-ctrl.l"
servo-move (10 10 10)とかすると動く.
*センサモジュールについて [#x33fa574]
**セットアップ [#ibcd5b25]
-準備するもの
--使うH816基板
--焼きこみ基板
--H8とPCをつなぐケーブル(USB接続)
--回路図(H8-16とセンサモジュール)
End:
[[ロボット(robots)]]
*動かし方 [#o8aebd6b]
**準備 [#nb7d6bde]
-必要な環境@Windows
--nervous,Euslisp
--[[TUSB-1612ADSM-4Z]](AD変換器)
---力覚センサを使用するためには、変換器と増幅ユニット、パ...
--プログラムをsvnしておく.
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/y-yamabe/s...
**動かしてみる [#r74e17b0]
+自分のPC(Windows)起動.USBをPCに接続.(USBは、Futaba...
+AD変換器の電源を入れる.
+ROBOT名でmakeする.
cd ~/prog/rbrapp
make ROBOT=H816testslip ;AD変換器のドライバーのインスト...
+nervousの起動
cd ~/prog/rbrapp/bin/H816testslip/Cygwin
./nervous
verbose
+Euslisp
rlwrap jskrbeusgl
load "MinimumForce-no-ik-one-ctrl-pile-slip-pi-ctrl.l"
servo-move (10 10 10)とかすると動く.
*センサモジュールについて [#x33fa574]
**セットアップ [#ibcd5b25]
-準備するもの
--使うH816基板
--焼きこみ基板
--H8とPCをつなぐケーブル(USB接続)
--回路図(H8-16とセンサモジュール)
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